《机械振动学（线性系统 修订版）》可作为工科有关专业大学生或研究生的教科书或参考书，也可供有关工程技术人员和研究人员自学或参考。

简介：由于计算机控制具有控制灵活、实现功能强、精度高等优点，它将逐渐取代模拟控制而成为系统控制的主要方式。本书从工程应用的角度系统地介绍了计算机控制系统的分析、设计、建模、仿真及实现方面的问题。全书共分10章，分别介绍了计算机控制系统的常规设计方法、基于状态方程和传递函数模型的极点配置与最优控制的设计方法、系统辨识和自适应控制、计算机控制系统的仿真和性能指标计算、采样周期选择和量化效应分析、数字控制器的实现及设计举例等内容。本书在介绍这些内容时，注意理论联系实际，不仅给出理论的结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的讨论，因而易于为计算机控制工程师们所接受和应用。本书的内容为清华大学计算机控制方向的研究生讲过多遍，也为应用单位多次讲授，在此基础上经加工、整理和充实并参考了国外较有代表性、典型性的文献资料而写成本书。本书可作为与控制工程有关的各专业的研究生、大学本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

本书系统地论述了自动控制理论和计算机技术在工业生产过程中的应用。全书共11章，分别讲述了过程计算机的常规和现代控制技术、过程输入输出和人机接口技术、抗干扰和总线技术、通信和软件技术、系统设计和工程实现，最后还介绍了分散控制系统。书末附有习题、实验和PID控制程序。本书内容比较丰富，每章内容都是自成一体的，讲授内容可以按不同层次的要求灵活安排，自由选择。本书可作为高等学校生产过程自动化及相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。

《计算机控制系统》是作者在《计算机控制系统分析与设计》的基础上，综合了近年来在清华大学计算机科学与技术系从事教学和科研方面的先进技术和经验，吸收了国内、国外的先进理论、方法和技术，反复修改、总结和编著而定稿的。《计算机控制系统分析与设计》出版后，被许多兄弟院校选作大学或研究生的教材或教学参考书，也被广大科技工作者选作科技参考书。该书曾获电子工业部第二届全国优秀教材二等奖。《计算机控制系统》除了保持《计算机控制系统分析与设计》的特点和优点外，增加了当前使用十分广泛、效果卓著的“模糊控制”（第6章），包含有大量工程实用技术的“计算机控制系统的设计与实现”（第10章），此外，对书中许多章节的内容作了修改、充实和提高。在各章末都附加了练习题。本书阐述了计算机控制的基本概念，总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法，介绍了有发展前途的集散型控制系统，简要介绍了计算机控制系统的设计和实现，形成了一套比较完整、比较充实、比较实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系。本书在编写过程中力求做到：比较全面、系统地总结计算机控制系统的几种基本的分析方法和设计方法，并对一些设计方法提出了改进措施；注重保持技术和方法的先进性，书中介绍了一些新型的控制方法、手段及其应用；注重理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题；尽量做到重点突出，层次分明，条理清晰。书中列举了大量例子、附图和表格，以利于掌握、理解和自学。本书可以作为计算机应用、自动控制及工业自动化专业高年级大学生和研究生的教材或教学参考书，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

内容简介本书以主流机型PC总线工业控制机或IBMPC系列微型计算机（主要是PC总线16位微型计算机）为控制工具，替换了旧的以Z80芯片的微型计算机（或MCS－51系列单片机）为控制工具，书中系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。内容包括：计算机控制系统的组成及特点；输入输出接口与过程通道；数字程序控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；应用程序设计与实现技术；分散型测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。全书内容体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的教材，也可供有关技术人员参考和自学。

本书是普通高等教育“九五”国家级重点教材之一，它从计算机应用的实际需要出发，全面介绍了计算机辅助设计技术的基本原理及应用，主要内容包括：计算机辅助设计系统的组成、计算机图形处理基础、交互处理技术、AutoCAD图形处理软件及二次开发技术、工程数据的组织和管理、常用的数值计算方法及几何造型、参数化设计、计算机辅助设计软件的工程化等。本书可作为高校本科计算机应用教学的教材，也可作为从事计算机辅助设计系统应用和开发人员的参考书。

全书共分9章，即总论、力学基础、常用机构、带传动和链传动、齿轮传动、轴和键、轴承、联接、机电一体化机械。本教材根据中等职业教育的特点和面向21世纪的要求，力争满足大机电类岗位的培养需求，教材内容力求具备较强的综合性和实用性，并适时增加了有关机电技术在机械应用方面的新知识。本书为机电专业的教材，也可作为相应专业的或技工学校的选用教材。

全书共分9章，主要内容包括：数控机床简介，数控系统，换刀装置及刀具库，数控编程基础知识，插补原理，车削加工编程，钻削、铣削加工编程及计算机辅助编程。最后介绍了几种数控机床的加工编程实例。本书内容精练，注重实用，语言通俗易懂，便于学习。本书可作为从事数控加工的工程技术人员和数控机床的操作人员的实用技术书，也可作为高等工科院校机制专业本专科学生的教学用书。

《高等学校电子信息类规划教材：工程制图与计算机绘图（第2版）》培养学生绘制和阅读工程图样为主要目的，同时介绍一定的计算机绘图知识，以使学生能用绘图办件绘制具有一定复杂程度的程图样。全书内容包括投影基础、零件图、装配图、电子设备图、计算机绘图等。便于教学，本书本民有习题集。《高等学校电子信息类规划教材：工程制图与计算机绘图（第2版）》可作为高等工科院校电子类及应用理科类各专业的教学用书，亦可供从事电子工业的工程技术人员参考。

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