本书从数据查询、数据分析和迭代计算平台3个方面对大数据处理平台的体系结构、基本原理、主流技术、国内外研究进展和成果进行了全面、深入的阐述，对大数据实时处理平台的架构和核心技术进行了展望。企业技术人员可参考本书选择合适的技术构建大数据处理平台或对现有平台进行优化；高校院所的科研人员可参考本书了解大数据管理的基本原理和现有研究成果；学生读者可通过学习本书全面了解大数据处理平台。同时，本书也适用于对大数据技术拥有浓厚兴趣的读者。

本书可以算是《 ARMLinux 入门与实践———一个嵌入式爱好者的自学体验》的姊妹篇，但因将三星 ARM9 处理器 S3C2410 改成了 TI 的 Cortex-A8 处理器 AM335x ，所以除保留了前一本书的思路及少部分章节外，大部分的内容都做了修改。

本书基于工作过程对专业人员的理论知识和实际操作技能的需要，结合作者多年的课程改革经验进行编写。本书共分7章，主要介绍了DCS的基础知识和典型DCS的基本结构、功能、操作方法和DCS系统组态、系统维护方法，以及现场总线技术、安全仪表等方面的知识，并结合实际操作案例，介绍了DCS的应用技术。集散控制系统应用维护技术课程作为院级网络精品课和资源共享课，具有内容丰富、技术先进、可同时满足不同读者需求的课程资源，能够适应一体化授课新模式。本书配有免费的电子教学课件，请登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn注册下载。

本书内容分为三篇，分别是电路分析、模拟电子技术和数字电子技术。数字电子技术篇是重点，占的比重也更大。全书分为11章：电路基本概念及分析方法，正弦稳态电路的相量分析法，常用半导体器件，放大电路基础，集成运算放大电路及其应用，逻辑代数基础，逻辑门电路，组合逻辑电路，触发器和时序逻辑电路，存储器和可编程逻辑器件，数模和模数转换电路。本书适合作为高等学校计算机、电子、通信、机电、控制等专业的教材，也可作为自学考试和从事电子技术工程人员的自学用书。本教材总课时为72～90（不含实验）。

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本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。

本书是作者在自身近十年进行数据库理论与系统研究的基础上撰写的。书中系统阐述和分析度量空间下多源异构（大）数据的索引、查询以及交互等问题，以有效解决度量空间数据管理问题。本书可以作为普通高校计算机和信息技术相关专业的数据库与大数据管理研究生课程的教材，也可供从事计算机相关专业的技术人员和学者参考。

This book focuses on the interaction among three elements of online social networks， i.e. structure， group and information.The structure characteristics and its evolution mechanism， the formation and interaction of group behaviors， and the propagation models and evolution rules of information are discussed in details. This book provides an important theoretical foundation for social network analysis and research on network information dissemination.