《51单片机自学笔记（第3版）》以89S51系列单片机为载体，结合作者多年教学与指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。《51单片机自学笔记（第3版）》分三部分：汇编语言程序设计、C语言程序设计和RTX51实时多任务操作系统。内容编排符合初学者先了解单片机底层的工作原理，再掌握高效编程语言的使用方法，最后达到熟练应用RTX51实时多任务操作系统这一高级阶段的学习过程。这三部分内容中许多例程所完成的任务是相同的，便于读者比较对照，从而加深理解。配套资料包含书中所有代码、配套教学视频等，读者可以在北京航空航天大学出版社官网的“下载专区”免费下载。书中的全部内容均是作者亲自实践调试通过的，其中大部分内容采用倒叙的写作手法，即先给出设计内容的全貌，然后结合作者调试时遇到的问题和学生经常问的问题，以对话的形式对设计内容进行分析讲解。《51单片机自学笔记（第3版）》中大胆采用了许多来源于生活的卡通图片和生活用语，力争生动形象地讲述单片机技术。《51单片机自学笔记（第3版）》是再版书，相比旧版，《51单片机自学笔记（第3版）》对部分知识进行了更新。《51单片机自学笔记（第3版）》既可以作为单片机爱好者的自学用书，也可以作为大中专院校自动化、电子和计算机等相关专业的教学参考书。

《精通STM32F4（库函数版 第2版）》由浅入深，旨在讲解STM32F407的各个功能。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》总共分为3篇：第一篇为硬件篇，主要介绍实验平台；第二篇为软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及下载调试的一些技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；第三篇为实战篇，通过33个实例带领读者一步步深入了解STM32F4。本次修订对部分知识进行了更新。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》可配套ALIENTEK探索者STM32F4开发板学习使用，配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，并且所有源码都已经经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码已生成hex文件，读者只需要通过串口／仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》适用于广大学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的有力助手。

《精通STM32F4（寄存器版 第2版）》由浅入深，旨在讲解STM32F407的各个功能。该书总共分为3篇：硬件篇，主要介绍实验平台；软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；实战篇，通过34个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入了解STM32F4。本次修订对部分知识进行了更新。该书可配套ALIENTEK探索者STM32F4开发板学习使用，配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，且都经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码已生成hex文件，读者只需要通过串口／仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。《精通STM32F4（寄存器版 第2版）》适用于学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的有力助手。

空间交会对接是一项复杂的大型系统工程，参与系统多、流程复杂、飞行控制难度大、实时性要求高。为保证方案正确，栽人航天工程总体研究了系统仿真技术，构建了交会对接仿真系统，实现了众多异构软件之间不同层次的高效交互，保证了联合仿真试验的全面性、客观性和真实性，为交会对接任务和空间实验室任务系统间接口验证提供了有效手段。《空间交会对接系统仿真技术》从交会对接系统仿真理论体系出发，结合我国载人航天工程实践，对交会对接系统仿真基本理论、仿真系统架构、分布式仿真技术、交会对接仿真数学建模和仿真试验设计方法等方面进行了深入阐述，提出了大型分布式仿真系统构建的方法和思路。《空间交会对接系统仿真技术》对从事交会对接及系统仿真技术研究的科技工作者具有较好的参考价值，也可供高等院校相关专业师生使用。

本书以运动控制系统的组成要素为主线，全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、组成和设计方法。其主要内容包括绪论、经典运动控制器技术、智能运动控制器设计、执行器设计与执行器、直流电机控制技术、交流电机控制技术、伺服电机控制技术、运动系统检测技术，以及运动控制系统应用实例。同时，本书还配有电子课件和书中插图，读者可通过华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费注册申请。

大数据可视化这种新的视觉表达形式是应信息社会蓬勃发展而出现的——因为我们不仅要呈现世界，更重要的是要通过呈现来处理更庞大的数据，理解各种各样的数据集合，表现多维数据之间的关联。换句话说，就是归纳数据内在的模式、关联和结构。复杂数据可视化既涉及科学也涉及设计，它的艺术性实际上是使用独特手法展示万千世界的某个局部，从而提出问题。大数据可视化，位于科学、设计和艺术三学科的交叉领域（准确地说，应该是位于三个不同维度的人类活动的交叉领域），蕴藏着无限可能性。《可视化的美之基于R语言的大数据可视化分析与应用》针对计算机、信息管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍了关于大数据技术及其可视化的基本知识和技能，详细介绍了数据可视化之美，数据可视化方法、应用、管理与计算、分享与发布等内容。希望本次研究能够对我国大数据行业的发展起到正面的影响，也希望能够帮助到对大数据技术感兴趣的读者。

这是一部兼具实战性、系统性又不乏深度的KVM虚拟化技术指南，既能让新人快速掌握KVM的基础知识，又能满足有经验的读者进阶学习的需求。本书两位作者来自于阿里云和Intel，在云计算和KVM方面有深入的研究，他们将自己的经验倾囊相授，带你全面了解KVM的各种技术细节。本书在逻辑上分为三大部分：第yi部分 基础篇（第1~5章） 以云计算、虚拟化的概念开篇，首先，详细介绍了KVM的原理和基础架构，以及KVM生产环境的构建；然后，详细讲解了libvirt、virsh、virt-manager等KVM主流管理工具，以及包括CPU、内存、存储、网络、图形界面等在内的各种核心基础功能。这部分内容将帮助读者打下扎实的KVM虚拟化技术基础。第二部分 进阶篇（第6~9章）从设备管理、内存管理、动态迁移、嵌套虚拟化、安全、CPU指令性能优化等几个特定的相对高阶的知识点详细展开。相信通过这部分内容的系统学习，读者可以对半虚拟化驱动、设备直接分配、设备热插拔、大页内存、NUMA、嵌套虚拟化、安全特性、CPU新指令集等一系列热门及高阶的名词和技术都会有比较深入的理解，并能培养起可以真正动手实践的能力。第三部分 性能测试与调优篇（第10章）从CPU、内存、网络、磁盘等各个方面来介绍性能评估工具与测试参考结果，同时介绍了CPU新指令（如AVX2等）、THP、KSM、NUMA等对性能的影响。读者可以根据本篇介绍的方法来对云服务器做性能评估，也可以对自己搭建的虚拟化环境做性能调优。

《自抗扰控制设计与理论分析》的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析. 自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术， 由三个主要部分构成，分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器. 《自抗扰控制设计与理论分析》较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性， 以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性.

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《大数据高可用环境搭建与运维》主要涉及11个项目，即大数据分布式集群、分布式集群基础配置、ZooKeeper分布式协调系统、Hadoop高可用、Hive分布式数据仓库工具、HBase分布式数据库、大数据协作框架、Linux自动化部署、Ambari大数据环境搭建利器、企业级Hadoop调优方案、企业级Hadoop安全方案，严格按照生产环境中的操作流程对知识体系进行编排。书中介绍的环境搭建并不限于虚拟机，对于有条件的公司和学校，参照书中介绍的搭建过程，同样可以将大数据平台搭建在多台实体计算机上，以便更加接近于大数据真实的运行环境。与此同时，为了方便读者学习，《大数据高可用环境搭建与运维》还配有教材中所用到的全部软件以及安装包和工具，可以节省读者查找下载相关工具的时间。