本书以各个企业在大数据浪潮中跌宕起伏的经历为核心来讲述大数据发展史，并分析各个大数据企业迥异的发展历程，探讨在新技术浪潮来临时应该如何应对。本书主要分为两部分，前半部分讲述谷歌、微软、IBM、雅虎、***、阿里巴巴等大公司在大数据浪潮中的发展史，后半部分讲述各个大数据创业公司的发展历程和现状。在每部分的最后，还通过专门的文章分析并总结了各企业在大数据浪潮中的作为和选择所产生的影响。全书从公司的视角出发为大家呈现了一幅波澜壮阔的大数据领域发展史，读者不仅可以了解大数据技术，更能领略大数据领域的全貌，从各公司的故事中吸取教训，学习思路。本书适合对大数据技术和商业思维有兴趣的读者阅读。

群体智能算法是模拟自然生物种群智能行为的优化方法，具有良好的寻优性能，因此群体智能算法在求解大规模复杂问题时具有较高的效率。《群体智能算法改进及其应用》在群体智能的基础上，针对智能优化算法、聚类算法、复杂网络和朴素贝叶斯分类进行理论研究和应用研究。《群体智能算法改进及其应用》重点研究群体智能算法中的人工蜂群算法理论改进和应用研究，提出基于人工蜂群的密度峰值聚类算法，并将其应用到民营上市公司的聚类分析中。另外，《群体智能算法改进及其应用》还提出基于复杂网络和朴素贝叶斯分类的人工蜂群算法，使用复杂网络理论，降低供应链网络结构的复杂度；引入朴素贝叶斯分类，大幅度地加快算法的寻优速度，并将其应用于供应链网络优化决策中，都取得了令人满意的结果。

《线性延迟反馈控制系统分析及应用》对线性延迟反馈控制系统进行动力学分析，阐明产生分岔和混沌的机理。用电路实现Chen系统，在电路实验中观察到分岔和混沌行为。将系统中产生的超混沌应用于保密通信和Hash函数构建中，同时，应用于智能家居系统的信息传递和用户认证。将混沌系统应用于振动压实，设计振动装置，并进行实验研究。

《系统辨识与建模》系统地介绍了系统辨识的基本原理和应用方法，分析了各种方法的特点，探讨了Matlab软件对各类辨识方法的实现途径。全书共7章，主要内容包括：绪论、系统辨识的基本概念、随机过程简介、系统辨识的经典方法、小二乘参数辨识方法及应用、极大似然参数辨识方法、其他辨识方法。在理论分析的基础上，列举了许多的Matlab仿真程序，并进行了程序剖析，并给出一些应用实例和练习题。附录给出了学习本课程中用到的实验和Matlab系统辨识工具箱简介等。《系统辨识与建模》可以作为高等学校控制科学与工程、仪器科学与技术、控制工程等学科的研究生教材，也可作为自动化、测控技术与仪器及相关专业本科生教材，还可以供工程技术人员参考使用。

《精通STM32F4（寄存器版 第2版）》由浅入深，旨在讲解STM32F407的各个功能。该书总共分为3篇：硬件篇，主要介绍实验平台；软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；实战篇，通过34个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入了解STM32F4。本次修订对部分知识进行了更新。该书可配套ALIENTEK探索者STM32F4开发板学习使用，配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，且都经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码已生成hex文件，读者只需要通过串口／仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。《精通STM32F4（寄存器版 第2版）》适用于学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的有力助手。

《开放环境下图像源识别技术》分为六个章节，各个章节内容安排如下。第一章绪论，介绍图像源识别的研究背景，研究意义，该书的研究内容以及该书的结构。第二章概述图像原始源识别相关研究，介绍目前常见的三种研究方法，并深入介绍基于特征的图像源模型识别研究现状。第三章提出了有未知模型的图像源识别，首先介绍系统框架，然后阐述未知图像源识别的算法及实现细节，最后通过实验来验证有未知模型的图像源识别方法的有效性。第四章提出抗噪的图像源模型识别，首先描述系统框架，进而阐述有噪声图像源识别系统算法，并对噪声数据的影响进行理论分析。随后通过实验验证噪声去除效果，并从理论上证明所提方法的有效性。第五章提出基于集合约束的图像源模型识别。首先介绍基于约束的图像源模型识别，进而阐述基于集合约束的图像源识别方法。最后通过实验验证方法的有效性。第六章提出挖掘特征耦合以及模型耦合图像源识别方法，并通过实验证明该方法的有效性。

《精通STM32F4（库函数版 第2版）》由浅入深，旨在讲解STM32F407的各个功能。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》总共分为3篇：第一篇为硬件篇，主要介绍实验平台；第二篇为软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及下载调试的一些技巧，并详细介绍几个常用的系统文件（程序）；第三篇为实战篇，通过33个实例带领读者一步步深入了解STM32F4。本次修订对部分知识进行了更新。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》可配套ALIENTEK探索者STM32F4开发板学习使用，配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码。这些代码都有详细的注释，并且所有源码都已经经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码已生成hex文件，读者只需要通过串口／仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。《精通STM32F4（库函数版 第2版）》适用于广大学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的有力助手。

《51单片机自学笔记（第3版）》以89S51系列单片机为载体，结合作者多年教学与指导大学生电子设计竞赛的经验编写而成。《51单片机自学笔记（第3版）》分三部分：汇编语言程序设计、C语言程序设计和RTX51实时多任务操作系统。内容编排符合初学者先了解单片机底层的工作原理，再掌握高效编程语言的使用方法，最后达到熟练应用RTX51实时多任务操作系统这一高级阶段的学习过程。这三部分内容中许多例程所完成的任务是相同的，便于读者比较对照，从而加深理解。配套资料包含书中所有代码、配套教学视频等，读者可以在北京航空航天大学出版社官网的“下载专区”免费下载。书中的全部内容均是作者亲自实践调试通过的，其中大部分内容采用倒叙的写作手法，即先给出设计内容的全貌，然后结合作者调试时遇到的问题和学生经常问的问题，以对话的形式对设计内容进行分析讲解。《51单片机自学笔记（第3版）》中大胆采用了许多来源于生活的卡通图片和生活用语，力争生动形象地讲述单片机技术。《51单片机自学笔记（第3版）》是再版书，相比旧版，《51单片机自学笔记（第3版）》对部分知识进行了更新。《51单片机自学笔记（第3版）》既可以作为单片机爱好者的自学用书，也可以作为大中专院校自动化、电子和计算机等相关专业的教学参考书。

这是一部兼具实战性、系统性又不乏深度的KVM虚拟化技术指南，既能让新人快速掌握KVM的基础知识，又能满足有经验的读者进阶学习的需求。本书两位作者来自于阿里云和Intel，在云计算和KVM方面有深入的研究，他们将自己的经验倾囊相授，带你全面了解KVM的各种技术细节。本书在逻辑上分为三大部分：第yi部分 基础篇（第1~5章） 以云计算、虚拟化的概念开篇，首先，详细介绍了KVM的原理和基础架构，以及KVM生产环境的构建；然后，详细讲解了libvirt、virsh、virt-manager等KVM主流管理工具，以及包括CPU、内存、存储、网络、图形界面等在内的各种核心基础功能。这部分内容将帮助读者打下扎实的KVM虚拟化技术基础。第二部分 进阶篇（第6~9章）从设备管理、内存管理、动态迁移、嵌套虚拟化、安全、CPU指令性能优化等几个特定的相对高阶的知识点详细展开。相信通过这部分内容的系统学习，读者可以对半虚拟化驱动、设备直接分配、设备热插拔、大页内存、NUMA、嵌套虚拟化、安全特性、CPU新指令集等一系列热门及高阶的名词和技术都会有比较深入的理解，并能培养起可以真正动手实践的能力。第三部分 性能测试与调优篇（第10章）从CPU、内存、网络、磁盘等各个方面来介绍性能评估工具与测试参考结果，同时介绍了CPU新指令（如AVX2等）、THP、KSM、NUMA等对性能的影响。读者可以根据本篇介绍的方法来对云服务器做性能评估，也可以对自己搭建的虚拟化环境做性能调优。

《自抗扰控制设计与理论分析》的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析. 自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术， 由三个主要部分构成，分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器. 《自抗扰控制设计与理论分析》较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性， 以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性.