自动导向钻具指的是钻柱在旋转钻进的过程中，随钻同步实现自动导向功能的一种钻具。由于这种钻具能够实时检测孔斜状态并实时纠斜，钻井时能够沿着预先设计的轨迹钻进。并且具有钻进摩阻和扭阻小、转速高以及井身的轨迹较为平滑等优点，被认为是当代导向钻井的主流发展趋势。一个完整的自动导向垂直钻井系统一般至少应包括井下供电单元、信息处理与控制单元、测斜及通讯单元（MWD）、纠斜单元、地面监控系统等几个方面。它是机械、电子、液压、通讯、自动控制和钻探等技术集成的高技术产品，其外部环境特殊，内部元件众多、结构复杂。受元器件种类、材料加工工艺，以及设计、制造和装配技术的的制约，自动垂钻系统的研制难度较大，要解决的问题很多，涉及的领域也比较广泛，本书不可能逐一涉及。本书的主要工作内容主要是研究和解决自动化垂钻系统设计中机械、液压和测量方面的相关技术，涉及的对象是自动控向垂直钻井系统中的测斜及通讯单元（MWD）、纠斜单元以及井下供电单元和随钻测量系统。

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以数据为中心是业务流程管理发展的一个新趋势，Artifact是记录业务流程的数据实体，围绕Artifact的业务流程管理正在成为业务流程管理研究的一个热点。本书主要讲述以Artifact为中心业务流程建模、分析和实现方法，共15章节，其中第1章至第2章介绍业务流程管理及Artifact基础知识；第3章至第11章介绍以Artifact为中心的业务流程建模及相关分析方法；第12章至第15章介绍基于云计算平台下以Artifact为中心的业务流程管。

《中国信息化年鉴》由工业和信息化部主管，中国通信工业协会主办，为了系统、全面、准确、如实地记载我国信息化发展史实，全面反映我国信息化发展基本情况，集中展示我国信息化建设成就与经验，集**性、实效性、指导性与实用性为一体，为各级政府、各类企事业单位及各个领域的信息化决策提供强有力的信息支持的一本工具书。

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图像阈值化是图像分割中的重要技术，本书结合作者的研究成果，从数学机理上，依据模式识别和信息论，讲述了四大类阈值分割方法。第一类是基于模式识别的判别分析，这包括了经典的Otsu法（*大类间方差法、*小内类方差法）和*小交叉熵法，给出了等价描述、迭代算法以及在二维和三维直方图上的表述。第二类是基于信息论的信息熵，依据广延熵和非广延熵，分别叙述了基于Shannon熵、Renyi熵、Tsallis熵、Arimito熵以及其它广义熵的阈

图像成为人们对事物进行感知和认识的基本方式。可是，日常生活中人们接触或获取的各类图像一般都蕴含较为复杂的信息。图像处理算法尤其是自适应图像处理算法已成为图像处理和人工智能领域的一个研究热点。本书主要对二维经验模式分解、二维局域均值分解、深度学习及自适应小波算法进行研究和总结，使读者可以快速了解和掌握*新的图像处理算法。

本书内容分为五个部分：图像视频清晰化、图像分类与检索及安全，视频分析与检索、HDR图像处理，典型应用实例。刑侦图像视频往往存在由于复杂环境比如天气、运动、光照等造成的质量差的情况，图像视频清晰化是提高后续处理效率的关键环节。