惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，因此如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。《惯性/多普勒组合导航回溯算法研究》可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。

随着无线通信的迅猛发展，有限的频谱资源变得越来越紧张，另外传统的静态无线频谱资源分配策略也导致频谱利用率低下。提高频谱效率是第五代移动通信系统亟待解决的重要问题，认知无线电作为解决上述问题的关键技术得到了越来越广泛的关注。《未来无线通信网络：认知无线电原理与应用》分五部分系统阐述了认知无线电的原理与技术，第1部分介绍了认知无线电的概述。第二部分介绍了若干数学工具和下一代无线通信系统的关键技术。第三部分介绍了认知无线电的频谱感知技术，包括概述与基础、新型单节点频谱感知技术和多节点协作频谱感知技术。第四部分介绍动态频谱接人技术，包括基于干扰温度限制的分布式频谱共享、自适应资源分配、基于拍卖理论的动态频谱接入技术和多天线系统动态频谱接入技术。第五部分介绍了认知无线电技术的应用。《未来无线通信网络：认知无线电原理与应用》内容丰富，可以作为研究第五代移动通信、认知无线电、认知网络的专业技术人员和研究生的教材和参考书，也可以从事该方向的技术人员的参考资料。

《随机信号处理教程（第2版）》从信号分析与处理的角度组织内容的编写，结合信号分析与处理的相关物理概念介绍概率论和随机过程的基本知识，在此基础上重点阐述随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法。全书共七章，内容包括概率论基础知识，随机过程理论，随机信号通过线性系统和非线性系统的理论和分析方法，以及马尔可夫过程等。每章后安排有紧扣所述内容的习题，并给出了习题的参考答案。《随机信号处理教程（第2版）》着重强调随机信号的物理概念和分析方法的阐述，内容丰富，叙述清楚，深入浅出，便于教学和自学。《随机信号处理教程（第2版）》可作为各类信息学科，特别是电子、通信类专业高年级本科生和硕士研究生的教材使用，也可供相关专业领域的科研和工程技术人员参考。

针对地面三维激光在高精度空间数据处理及大规模三维激光散乱点云的高精度建模的理论与关键技术，《地面激光点云处理与精细重构理论与方法》系统阐述了三维激光点云的获取与处理方法，提出了基于点云特征向量的配准、多站点云数据融合的核心算法；提出了一种顾及三维拓扑关系一致性的高精度三维建模的CSG-BREP数据模型及建模方法；研究了大数据空间三维实体GPU可编程计算及流数据的高速渲染的关键技术，最后给出了研究成果在古建筑与现代建筑及特殊复杂几何形状精细重建的工程应用。本书可作为测绘、三维地理信息系统、计算机图形学领域的研究开发人员的参考书，还可供建筑遗产数字化保护的工程技术人员及相关专业的教师、研究生阅读。

《计算机网络与卫星通信网络融合技术》在系统地分析计算机网络与卫星通信网络（简称卫星网络）的区别与联系、计算机网络各层协议对卫星网络适应性的基础上，提出了针对卫星网络的数据链路层、网络层、传输层、应用层等各层的优化设计方案，是作者多年来从事计算机网络和卫星网络融合方向部分研究成果和工程实际经验的总结。《计算机网络与卫星通信网络融合技术》在梳理相关基础知识的同时，特别关注了计算机网络和卫星网络的融合点，突出强调了理论性和工程实现性的结合，具有较高的理论研究和实际应用参考价值。

《MEMS惯性传感器技术》从MEMS惯性传感器的基本概念出发，简单介绍了MEMS惯性传感器的术语、分类、功能及作用原理；从研发和技术服务的角度简述了MEMS惯性传感器的敏感性和参数计算及其调整；给出了企业制造MEMS角速率陀螺的两个企业标准；详细介绍了一单轴较大量程MEMS硅角速率陀螺的制造工艺；介绍了MEMS惯性传感器的测试项目、测试方法及环境试验；也从性能参数出发阐述了MEMS惯性传感器的选择原则，并介绍了国内外可供选择的MEMS惯性传感器产品及其他像光纤陀螺、激光陀螺、垂直陀螺等惯性传感器产品；特列了33个作者牵头自行研制的不同量程型号的MEMS硅角速率陀螺使用说明书及其注释和国内外22个MEMS石英角速率陀螺技术条件及其注释；又从MEMS惯性传感器的应用角度讲述了MEMS惯性传感器应用的技术领域、MEMS角速率陀螺的应用特点和MEMS惯性传感器的安装要求；还对十余年来MEMS惯性传感器在各技术领域中典型的应用实例进行了一些粗浅的解析；最后，简单地介绍了MEMS惯性传感器的测试仪器和设备。

《现代通信技术（第2版）》首先对通信的基础知识进行了简要介绍，然后对现代通信领域涉及的主要技术作了比较全面、系统地讲述，其中涵盖了近年来涌现的新技术。全书共分8章，内容包括通信基础知识、数字通信技术、电话网技术、数据通信技术、光纤通信技术、多媒体通信技术、无线通信技术和通信与网络技术的发展。《现代通信技术（第2版）》内容丰富、简明易懂，可作为高等院校通信、电子信息类专业高年级学生的教材或教学参考书，也可供从事相关专业工作的科研和工程技术人员学习和参考。

在宁静午后的海滩上徜徉，去夏威夷冲浪，再顺道去看看脑波、无线电波、红外波的起伏，微波、激波、光波的振荡。跟着这位活力四射的波迷做一次非同凡响的环球旅行吧！探索波的奥秘，你准备好了吗？《云趣》（The Cloudspotter’s）作者的另一部力作，带你欣赏波的风姿魅力，品味波的至理真谛。

产品设计技术已经发生了深刻的变化，而且还在快速发展之中。数字化设计理念和技术对维修性工程影响*为明显、全面，并已成为维修性工程创新发展的重要方向和关键支撑。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》共分为8章，在对虚拟维修与虚拟维修系统进行概念辨析、提出虚拟维修系统一般结构的基础上，重点阐述了虚拟人建模与仿真、维修性虚拟样机、基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真、异构拓扑结构虚拟人运动重定向等对基于数字样机的维修性活动具有重要支撑的关键技术，对基于数字样机如何进行维修性设计分析和验证评价进行了详细的分析和论述，并以军用飞机研制为背景，讨论了基于数字样机的维修性技术工程应用范围与模式。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》结合理论、技术及典型行业应用来说明数字样机的维修性技术的具体解决方法，以期帮助拓展数字制造环境下维修性工程的实施理念、模式及方法。《基于数字样机的维修性技术与方法/数字制造科学与技术前沿研究丛书》可供从事维修性工程的专业技术人员、数字化设计手段规划与建设的相关技术人员使用；也可作为相关学科专业研究生培养的选用教材或参考用书。

随着以云计算、物联网、大数据、移动互联网等为标志的新一代信息技术的发展，数字制造企业制造资源的管理向智能化管控的方向发展。《数字制造资源智能管控/数字制造科学与技术前沿研究丛书》通过8章内容，全面论述了数字制造资源智能管控的基本概念，介绍了数字制造资源智能管控的模型框架，具体阐述了数字制造资源配置方法、基于产品质量基因的数字制造资源质量管控、数字制造资源执行过程智能监控和评估方法，并对水泥建材装备行业和光电子行业的数字制造资源智能管控应用进行了分析。《数字制造资源智能管控/数字制造科学与技术前沿研究丛书》结合理论、技术及相关的应用案例来说明数字制造资源智能管控的具体解决方法，以期为广大读者提供数字制造资源智能管控领域广阔的应用视角和有效的解决问题的方法。《数字制造资源智能管控/数字制造科学与技术前沿研究丛书》可作为对数字制造资源智能管控感兴趣的工程技术人员、业务管理人员，或从事具体技术工作的其他人员的参考用书，也可作为大专院校相关课程的重要辅导教材。