视觉跟踪是计算机视觉领域的基础性研究课题之一。随着计算机处理性能、机器学习技术的不断提升，以及摄像机等设备的普及，视觉跟踪技术已广泛应用于军事、监控和安防、智能人机交互、机器人、智能交通等诸多领域，具有重要的研究价值。而众多的应用场景也使视觉跟踪算法面临许多具有挑战性的难点，如背景干扰、遮挡、光照变化等。为此，国内外的学者主要从构建目标的表观模型出发，设计视觉跟踪算法。本著作对表观模型的特征表达和统计建模方法进行了重点研究，针对现有视觉跟踪算法在实时性、鲁棒性、精确性等方面存在的问题，提出了若干基于判别式表观模型的新算法。

本书基于ST公司的STM32F103XX芯片，共11章，包括10个项目，11个子项目，分别介绍LED流水灯控制、多位数码管的动态显示、按键输入识别、LCD液晶显示设计、按键中断控制流水灯、简易数字钟、PWM输出控制电机运转、外部输入模拟电压的采集、串口通信、智能小车控制系统等内容，涵盖了单片机应用系统的基本知识和单片机系统开发的基本内容。本书引入Protues仿真软件，采用”项目驱动“的编写思路，将知识、技能的学习结合任务完成过程来进行。本书可作为高等院校电子信息类专业单片机原理及应用课程的教材，也可作为广大从事检测、自动控制、智能电子产品制作爱好者的自学用书。

本书系统介绍量子线路和量子程序设计的基础知识及原理方法，精选的内容与编程实例旨在帮助学生培养量子程序设计、调试和分析等方面的基本能力，从而为将来的学习、研究和应用奠定基础。 全书既注重原理，又注重实践，学生通过编程训练和实践能更准确地理解量子计算的基本概念和基础理论。本书概念讲解清楚，逻辑性强，通俗易懂，并配有大量图表、例题和习题，是初学量子计算和量子程序设计的理想教材，可作为高等学校相关专业本科生和研究生的教材，也可供广大从事量子信息科学研究的科技人员和学习量子程序设计的自学者参考。

本书从CAD制图技术与行业应用出发，以AutoCAD 2021和T20天正给排水V7.0（T20-WT V7.0）为工具，全方位介绍CAD制图技术和各类给排水图的绘制方法、流程与技巧，使读者掌握基本知识，获取技能，快速成为给排水制图专业高手。全书内容共包括12章，第1～9章以常用给排水图块为范例，讲解AutoCAD各种基本操作及其给排水制图应用；第10章和第11章选用21个实用案例分专题介绍水处理工程制图和建筑给排水工程制图，内容涉及各类给排水图纸的内容、绘制方法与技巧，并给出常用图例，方便查阅；第12章通过4个典型案例介绍天正给排水与AutoCAD结合起来绘制给排水工程图的技巧和方法。本书立足行业应用，内容全面、系统、实用，技术含量高，是针对给排水行业的AutoCAD初、中级读者开发的实用教材，也适用于职业院校作为技能型人才培养的实践型教材。

《开放环境下的度量学习研究》由南京大学人工智能学院副研究员叶翰嘉撰写，内容荣获2021年度CCF优秀博士学位论文奖。全书以模型在开放环境下输入、输出层面上面临的挑战为切入点，提出针对或利用度量学习特性的具体算法，从理论和应用等多个角度使度量学习的研究能够契合开放的环境。《开放环境下的度量学习研究》共七章：第1章 绪论，主要介绍了度量学习、开放环境的特点、开放环境的研究进展以及全书的概要。第2章 度量学习研究进展，首先介绍了监督学习和度量学习；然后讲解了三种度量学习的相关算法，包括全局度量学习方法、多度量学习方法、高效度量学习方法；*后介绍了开放环境下度量学习的研究思路。第3章 开放环境下度量学习的样本复杂度分析，首先展示了现有的度量学习理论结果，然后提出了基于函数性质的度量学习样本复杂度的改进方案，以及基于度量重用的度量学习样本复杂度的改进方案。第4章 基于度量学习和语义映射的异构模型修正，首先介绍了相关工作；其次介绍了基于度量语义映射的模型重用框架REFORM；然后介绍了实现模型重用框架REFORM的具体方法，包括自适应尺度的REFORM实现方法、学习变换的REFORM实现方法；*后展示了用于验证的实验流程和结果。第5章 多语义环境下的多度量学习方法探究，首先介绍了多度量学习方法的相关工作；其次介绍了考虑多语义的多度量学习方法；然后介绍了多度量自适应选择框架；*后展示了用于验证的实验流程和结果。第6章 考虑噪声影响的开放环境鲁棒度量学习，首先介绍了相关工作；然后介绍了考虑样本扰动的鲁棒度量学习DRIFT；*后展示了用于验证的实验流程和结果。第7章 总结与展望，总结了全书的研究内容，并对未来的研究方向和研究工作做出了展望。

《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重点围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的开源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等开源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件开发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。

推移质运动规律是河流动力学研究的核心问题之一，也是解决诸多水利工程实际问题的关键。经典的推移质运动理论建立了时均意义上的输沙率与水流强度之间的关系，而在颗粒尺度上深入揭示水沙耦合运动的特性，则是目前泥沙运动力学中推移质研究的前沿和重点。《基于图像处理技术的推移质平衡输沙试验研究》基于图像处理技术的自主研发，建立了可以实现水沙同步测量的平台；进行多组次的水槽试验，获取了高时空分辨率下的推移质运动图像；通过图像处理和统计分析，深入研究了颗粒尺度下推移质运动的特征，初步揭示了瞬时的水流-泥沙运动之间的相关关系。

《虚拟化与容器技术》通过深入浅出的方式介绍KVM虚拟化技术与Docker容器技术的概念、原理及实现方法，内容包括KVM概述、安装KVM、创建KVM虚拟机、虚拟机管理、管理KVM虚拟网络、管理KVM虚拟存储、容器技术简介、Docker镜像管理、Docker容器管理、Docker 网络管理、Docker存储管理、使用Dockerfile创建镜像等，并包含丰富的实验和案例，内容丰富，结构清晰，案例典型，实践性强。 《虚拟化与容器技术》既可作为希望了解虚拟化技术和容器技术的系统管理员、DevOps工程师的技术入门书籍，也可作为高等院校云计算相关课程的教材或教学参考书。

本书分为理论和实践两部分，主要阐述下一代互联网物理层、网络层、传输层和应用层新技术等，融基础理论和方法及作者的**科研成果为一体。理论部分首先从下一代互联网体系结构及演进的角度诠释多路径传输、IPv6、MPTCP传输、NEAT等关键技术；其次从下一代互联网接入技术视角，揭示4G/5G、WiFi、压缩频谱感知技术的内涵；详述各技术的背景、工作原理和相关技术标准等。实践部分则重点介绍**科研成果的实现，如多路径传输系统的构建及多路径传输的具体应用、多址接入和压缩频谱感知等实战例子。

《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》由中国科学院自动化研究所副研究员张煦尧博士撰写。全书从大类别集和非独立同分布的角度出发，分别对降维、分类器学习、分类器自适应三方面的研究进行了深入的阐述，并且通过实验证明了在联机及脱机手写汉字识别上本书方法的性能优于传统方法。《大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用》共六章：第1章首先介绍了研究背景和意义，然后介绍了全书的主要工作、贡献以及组织结构。第2章首先阐述了FDA和类别可分性问题，然后分析了加权Fisher准则，*后提出了一种非参数加权Fisher准则降维方法，并取得了*佳性能。第3章首先回顾了修正二次判别函数MQDF以及对它的改进方法，然后提出了一种局部平滑的修正二次判别函数LSMQDF。第4章首先对书写人自适应的方法进行了历史回顾，然后提出了一种基于风格迁移映射的分类器自适应框架。第5章首先介绍了模式域分类问题的定义以及相关历史，然后提出了一种贝叶斯模式域分类方法，*后在三个不同类型的实验数据库上展示了模式域分类带来的性能提升。第6章对全书的研究工作进行了总结，并对后续的研究方向进行了展望。