本书是CEAC高等职业教育电子信息类专业双证课程培训方案配套教材。本课程是以C语言为描述工具介绍结构化程序设计技术，通过分析典型程序实例，循序渐进介绍程序设计常用方法，并给出针对性练习项目，使学生在程序设计过程中掌握C语言语法，同时掌握结构化程序设计技术。全书共9章，主要内容包括：程序设计与C语言概述，数据类型、运算符与表达式，基本语句，输入/输出操作，数组，函数，指针，自定义类型和文件。本书适用于高等职业教育电子信息类专业，也可供各类培训课程和自学者使用。

本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是教育部21世纪初高等理工科教育教学改革项目“电子与电气信息类专业人才培养改革成果的整合与深化”的研究成果。本书对教学方法作了改革，直接讲授面向对象的C++程序设计，并突出学生编程能力的培养。本书体现了最新的C++国际标准ISO14882的改动。本书内容包括软件概念、基本控制结构、函数、类与对象（封装、继承与多态）、指针与数组、模板与基本数据结构、异常处理和标准模板库。本书适用于高等学校理工科各专业的C++程序设计课程，首先是电子与电气信息类等对程序设计要求较高的专业。

编辑推荐：国外计算机科学教材系列。本书的作者是美国程序设计教材的名家，他们的作品多为美国各著名大学的指定教材。本书是已出版的《C++大学教程》的配套实验指导书，提供了初中级C++编程概念的全面练习，其中还包含了大量的实验室作业。本书侧重于《C++大学教程》的第1章到第15章。本指导书的每一章都对应于教材的相应章节，并且每一章都分为三个部分：课前预备、实验室练习和课后作业。学生可将课堂里学到的知识应用到经过精心设计的实验室作业中，从而可以加强学生对课堂知识的理解。本书适合于高等院校教授和学习C++程序设

FEMLAB是一种有限元分析的通用软件包，Mathematica是一种著名的数学软件。本书选择以Mathematica来进行数学验证，再以FEMLAB进行分析。本书首先介绍了计算机辅助工程分析的基本结构、工业界CAE应用范例、FEMLAB的菜单结构、有限元法简介，接着介绍了8种典型的形函数，然后按专题分别对桁架、梁、膜、板、壳和三维实体运用三重验证的方法进行有限元分析。本书理论阐述透彻，采用的教学方法新颖，适合作为力学、机械、土木、水利等专业本科生和研究生的教材，也可作为上述专业的工程技术人员和教师的参考书。本书特色：在传统的有限元分析教学过程中，大多使用软件包解决一般工程问题。这种教学方法容易使学生只懂得软件操作，不了解软件的理论基础。本书试图通过一些有益的尝试，对原有的有限元分析的教学方法进行一些改进。1．用软件进行数学运算作者认为在有限元分析的教学上，理论基础与软件操作同样重要。本书试图引导学生借助数学软件，解决数学运算与计算问题。使学生不再过分钻研工程数学的解题技巧，转而将大部分精力集中在对其结构性的理解方面，避免为学习理论而在计算上耗费大量时间。2．可进行数学验证以往许多有限元分析课程，为避开数学计算的繁杂，基础理论教完之后，便完全依赖软件包去进行验证。这样，学生便无法深入体验理论与软件之间的紧密关系。而作者认为，利用有限元分析方法验证理论值时，也可以使用数学软件来进行数学验证。数学软件的几行程序，便可抵得上一般软件的上百行程序，可见其效率之高。3．软件包同步验证本书推荐的三重验证教学方法是指，首先利用力学分析计算理论解；然后通过FEA的方法。利用数学分析软件进行理论验证与计算：最后利用软件包进行分析。三者相互验证，学生可同时体验力学分析、有限元理论与软件包之间的交互关系。4．FEMLAB与Mathematica相结合本书综合应用有限元分析的通用软件包FEMLAB与著名的数学软件Mathematica，来进行有限元分析，具有非常好的代表性。

内容简介本书适合的读者是对ARM微处理器有一定了解，对嵌入式内核有一定了解和对嵌入式产品开发有一定经验的读者。对于从事嵌入式产品开发，特别是基于ARM的嵌入式产品开发的项目经理、体系结构设计师、设计师、代码开发工程师、测试工程师，解决实际问题有一定的帮助。本书内容内容共7章，各章主题如下：第0章为嵌入式环境的选择，对嵌入式产品开发中常见的芯片、软件方案进行了简单比较分析。第1章为OS内核概念，包括ARM微处理器特性、内核结构基础等重要概念的详细说明。它是本书中非常重要的一章。第2章为μC/OSII移植过程，是在常见ARM微处理器上移植μC/OSII的代码详解。第3章为代码组织及功能设计，把嵌入式产品的设计从简单移植的角度扩展到内核整体体系结构设计及功能组件组织的角度并引入一个有益的、重要的COS组件方法。它是本书中篇幅最长的一章，也是最重要的一章。第4章为μRtosV1.0代码说明，介绍一种硬实时分层调度体系结构的嵌入式内核产品。第5章为ARM开发环境，解答软件开发工具使用中的一些常见问题。第6章为软件工程简述，对嵌入式产品开发中的软件项目管理中的要点进行了探讨，讨论了一些如何提高产品品质的技术知识。前言随着国内工业化、数字化的步伐加快，嵌入式开发在IT行业中的重要性越来越显著。中国成为“世界制造中心”甚至“设计中心”的趋势，必然导致对小型数字控制系统的需求越来越大。在嵌入式系统开发方面，最核心的技术就是微处理器芯片和嵌入式操作系统。其中在微处理器芯片方面，ARM已经给出了比较理想的一个答案；而在嵌入式操作系统方面，适合国内发展方向的解决方案以及系统基础结构方面并不理想。风河公司的VxWorks操作系统成本高，结构复杂，不适合小型应用。微软公司的WinCE操作系统更适合民用、便携式娱乐设备等。开源的Linux操作系统体系结构同样复杂，产品化和商业化程度不够，即使在Linux本来的PC目标环境下，也难寻理想的技术支持，更不用说嵌入式环境下的Linux。这方面的弱势对批量生产、大规模、长时间运行使用的工业化产品来说是致命的。另外，在以上讨论的这3种系统中，只有VxWorks是硬实时操作系统，而WinCE和Linux是非硬实时操作系统。在这种情况下，类似于μC/OSII的小型硬实时嵌入式操作系统内核具有低成本、易控制、小规模、高性能的特性，因而有相当好的发展前景。但是这类系统的基础较为薄弱，面临产品化和商业化程度不够的局面。采用此类系统进行产品开发需要仔细分析和设计，否则也很难真正满足工业产品生产的要求。本书正是针对这种情况，在ARM微处理器环境下，针对商业化、产品化环境的严格要求，设计、构造了一种硬实时嵌入式内核体系结构。当然，真正的商业化、产品化的嵌入式内核既需要这种能够满足高标准要求的体系结构设计基础，又需要严格的产品化软件开发测试过程。只有理论基础与工程实践完整地结合，才能产生真正经受得起考验的，能够满足工业化生产，能够在各种环境下稳定运行并确保达到设计目的的产品。从这个角度考虑，仅仅拿来一个操作系统内核并开发应用产品很难完全满足这种要求。必须要对内核的设计思路进行仔细的考虑和验证，对应用的可选开发设计方法进行审慎的评估，并配合真正工业化的项目开发管理办法，才能保障产品达到要求。本书中提到的μRtosV1.0内核，正是作者及其所在团队按照以上精神付出巨大努力严格设计、测试的产品。该内核的体系结构设计思路在本书中有充分详细的解释和说明。另外，μC/OSII是读者在市面上可以方便获得的一种“半开源”的操作系统内核。本书针对该内核在ARM下的移植以及与本书所述内核体系结构的关系及比较，进行了详细解说。通过对比，既方便μC/OSII的爱好者、使用者学习掌握μC/OSII内核，同时又在对比分析过程中，使读者掌握μC/OSII和μRtosV1.0内核各自的详细特征、特点，方便读者在此基础上开发设计出更好的嵌入式系统产品。作者2005年7月25日

在设计TI公司的C2000系列的DSP控制系统时，使用C语言或C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序，可以达到事半功倍的效果。C语言在满足控制应用程序运行速度的基础上可以更好地维护程序和移植程序，是开发控制应用程序的必然趋势。本书以TMS320LF240x模块的原理和各个应用模块为主线，介绍了TMS320LF240xDSP硬件概况、内部资源、C语言库函数、C语言编程与调试环境及其各个子模块的接口C语言程序。在介绍功能模块基本原理的同时，列举出相应的应用实例，给出电路原理接线图和C语言程序清单。书中提供的所有程序均已在设计的实验目标板上调试通过。本书可作为大学本科生和研究生“数字信号处理器原理及应用”课程的教材，也可作为数字信号处理器应用开发人员很好的一本参考书。TMS320LF240x芯片作为DSP控制器24x系列的新成员，是TMS320C2000TM平台下的一种定点DSP芯片.240x十芯片为C2xxCPU功能强大的TMS320TMDSP结构设计提供了低成本.低功耗.高性能的处理能力，对电机运动的数字化控制非常有用.几种先进外设被集成到该芯片内，以形成真正的单芯片控制器.在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时，240x芯片具有处理性能更好（30MIPS）.外设集成度更高.程序存储器更大.A／D转换速度更快等特点，是电机数字化控制的升级产品.240x芯片包含了多种芯片，可提供不同容量存储器和不同外设，以满足各种应用的要求和性能价格比.FLASH芯片有高达32K字的储存器，为多种用途的产品提供了经济的可编程解决方案.基于FLASH的芯片中有256K字的引导ROM使在线编程更加方便.240x系列芯片还包括ROM存储器系列，并与其他FLASH芯片引脚完全兼容.所有240x芯片都至少有一个事件管理器模块，用于电机数字化控制应用.该模块的性能包括中间和／或边缘对齐的PWM发生器及可编程的死区控制性能，以防止桥式驱动主电路上下桥臂短路.事件管理器模块可实现同步A／D转换功能，如果带有双事件管理器（TMS320LF2407），就能用一个240xDSP控制芯片对多个电机和／或逆变器进行控制.高性能10位模数转换器（ADC）的转换时间为500ns，提供多达16路的模拟输入，具有自动排序功能，使最大为16路的转换在同一转换期间进行而不会增加CPU的开销.所有该系列的控制器都集成有串行通信接口（SCl），使之能够与系统中的其他控制器进行异步通信（RS一485）.对于要求额外通信接口的系统，2406和2407控制器提供了一个16位的同步串行外围接口（SPl），它们还提供了CAN通信模块，且符合CAN2.0B的规范要求.这些功能的引脚也可设置为通用I／O引脚.作者在编写《TMS320LF240xDSP结构.原理及应用》一书的基础上编写了本书.两本书自成体系，独立成书.本书的主要目的是介绍C语言的编程方法及其在TI公司的C2000系列中的应用.书中介绍了TMS320LF240xDSP硬件概况.内部资源.C语言库函数.C语言编程与调试环境及其各个子模块的接口C语言程序.在介绍功能模块基本原理的同时，列举出相应的应用实例，给出电路原理接线图和C语言程序清单.本书力求为学习DSP并希望用C语言或C语言与汇编语言混合编程的人士提供一些参考.书中提供的所有程序均在“重庆大学一美国德州仪器公司数字信号处理器解决方案实验室”设计的实验目标板上调试通过.参加本书编写工作的有洗成瑜.杨立勇.杨利辉.周小军.张学峰.严利平.卓清锋等同志.他们为本书提供了大量资料，进行了大量实验，编写验证了各个控制应用程序等，在此表示衷心感谢.本书的成书过程中还得到了重庆大学电气工程学院电力电子与电力传动系郑连清.李远树.郑群英等老师的大力支持，他们参与了本书的编写.校对和录入工作，在此表示感谢.还要感谢美国德州仪器公司大学计划项目所提供的大力支持.限于编者的水平，书中难免存在错误和不当之处，恳请读者批评指正.本书附光盘1张，收录书中部分程序文档.请读者参考使用.编者2002年10月于重庆大学

《高等院校应用型特色规划教材：C语言程序设计与应用开发》作为C语言程序设计的入门与应用教材，共分13章，主要内容包括：C语言概述、C语言程序设计的初步知识、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、编译预处理、指针、构造数据类型、文件、位运算、项目实践等。《高等院校应用型特色规划教材：C语言程序设计与应用开发》注重基础，突出应用。每章最后一节为“小型案例实训”，以便于读者能够综合运用本章知识点提高实际编程能力。全书最后一章详细分析了一个实际项目的开发全过程，包括系统分析及功能实现。在项目实例中综合应用前面各章所学的C语言知识，从而能够帮助读者将前面所学的知识点串联起来，真正能够从程序设计的角度加以灵活运用。《高等院校应用型特色规划教材：C语言程序设计与应用开发》易教易学、学以致用、注重能力，对初学者容易混淆的内容进行了重点提示和讲解。《高等院校应用型特色规划教材：C语言程序设计与应用开发》适合作为普通高等院校应用型本科（含部分专科、高职类）各相关专业的程序设计教材，也适合编程开发人员培训、自学使用。《高等院校应用型特色规划教材：C语言程序设计与应用开发》配有电子教案，并提供程序源代码，以方便读者自学。

《新编21世纪高职高专计算机系列规划教材：C语言程序设计》是高职高专计算机系列规划教材之一，依据教育部最新制定的《高职高专教育计算机公共基础课程教学基本要求》和教育部考试中心制定的《全国计算机等级考试二级C语言程序设计考试大纲（2005年版）》的要求编写而成。主要内容包括C语言概述、数据类型、运算符与表达式、各种程序结构、函数、数组、指针、编译预处理、结构体与联合体、文件。鉴于2005年的二级C语言等级考试的新特点，《新编21世纪高职高专计算机系列规划教材：C语言程序设计》专门对软件工程、数据结构方面的内容作了有针对性的介绍。《新编21世纪高职高专计算机系列规划教材：C语言程序设计》具有编排合理、循序渐进、面向应用、便于自学的特点，紧扣考试大纲，精选了大量的与考试题型类似的习题，特别适合应试者和程序设计初学者使用。《新编21世纪高职高专计算机系列规划教材：C语言程序设计》可作为各类高职高专C语言程序设计的教材，也可以作为全国计算机等级考试二级C语言程序设计的培训教材和广大学习C语言程序设计人员的自学参考书。

《VisualC++6.0程序设计与开发指南》一改此类图书的传统写法，以具体的实例为框架，由浅入深、循序渐进地讲解VisualC++6.0的语法结构、体系结构、各种组件，以及微软在VisualC++6.0中推出的各种新技术。对程序设计人员来说，这是一本不可多得的程序开发学习指导用书，有利于众多的程序开发工作者和爱好者更快更好地掌握、应用VisualC++6.0。

《Visual C++程序设计与实验指导》基础理论部分，针对每章教学重点给出内容概括、典型例题分析和误点分析；实验指导包括17个精选实验，每个实验针对教学难点指导学生一步步完成上机实践。