本书由多年从事MATLAB软件教学、研究和开发的专家主编。RTW（Real-timeWorkshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型华、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了最好的技术途径。本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法，及其在系统实时仿真等方面的应用。同时，本书还重点针对两种基于RTW环境的实时仿真和开发平台——xPC和dSPACE，介绍了这两种软件环境的使用方法，及其在航天控制中的实际应用。本书重点突出MATLAB在系统技术实现、系统性能测试等实时操作方面的应用。同时，本书注重实例和应用，图文并茂、易学易用。本书既可以作为大专院校本科生、研究生系统学习MATLAB/RTW的教材，也可以作为广大科研人员、工程技术人员掌握与应用系统CAD与实时仿真一体化技术的自学教材。

在本书中，作者AlistairCockburn凭借自己在面向对象领域的丰富经验，并参考其他专家的良好建议，扩展了典型的用例处理方法，为软件开发人员编写用例提供了一种“基本、具体和实用的”指南。本书完整地叙述了有关用例的初级概念、中级概念以及高级概念，并提供了大量的好用例和坏用例的编写实例。本书荣获2001年度美国“软件开发”杂志的ProductivityAward奖，是一本概念清晰、结构完整、内容丰富的专业图书，适用于不同知识层次的软件工程研究和用例编写人员。实践出真知：评读《编写有效用例》IT之源推出国内首个面向对象需求分析课程“用例与UML需求工程”

书是根据教育部高等教育司组织制订的《普通高等学校文科类专业计算机基础课程教学大纲（2000版）》的要求编写的。本书以VisualFoxPro6.0为背景，介绍了关系数据库管理系统的基础理论及系统开发技术。主要内容包括数据库系统概述、VisualFoxPro6.0基础知识、数据表的创建和基本操作、数据库的设计与操作、结构化程序设计、面向对象程序设计、表单的建立与使用、结构化查询语言SQL、视图与实用表单开发、报表与标签技术、菜单技术和应用系统集成技术等12部分，配有丰富的例题、习题（包括上机练习），并附有解答。本书可作为普通高等学校各专业计算机公共课的教材，还可作为计算机等级考试培训教材，也可供从事数据库开发的人员学习、参考。【本书有配套电子教案（素材）库】

高等院校、高职高专电子商务系列教材。

COM+是提供满足企业级需求服务的高级运行环境，它在软件开发这一领域得到了广泛应用。本书从一个开发员的角度来介绍了COM+的基础机制，同时介绍了如何用Visual C++和ATL创建COM+应用程序。本书分为两个部分，12章，内容由浅及深，语言流畅，是读者掌握COM+的最佳工具。 本书适合软件开发员和有一定基础的计算机爱好者阅读。

＇MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。芯片能与8位或16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。本书详细介绍了MCX314的控制原理，它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路，用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术，以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。本书内容详实，通俗易懂，书中所有电路和软件例程都通过测试。本书适于从事数控系统和运动控制开发的技术人员阅读。＇随着微计算机.集成电路.传感器.功率电子等技术的迅速发展，运动控制技术在工业.办公和家庭等自动化方面日益得到广泛应用，控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停控制，发展到对其位置.速度.加速度.转矩等的精确控制，原先的"电机拖动"."电气传动"已经发展到"运动控制"的新阶段.电机伺服驱动系统主要由伺服电机.功率放大器.位置和速度检测传感器.控制电路等构成.控制电路产生的弱电信号经过功率放大，？欧缁？，并将位置.速度等信号反馈给控制电路实现闭环控制.驱动部分已经由分立器件.单元电路，向专用智能功率驱动模块发展.运动控制部分目前主要通过单片机或计算机实现控制.这种传统的实现方法，集成度低，电路复杂，软.硬件研制周期长，产品一致性差，严重影响系统的性能和可靠性.高集成度MCX314运动控制专用芯片能实现4轴3联运动的位置.速度.加速度控制和直线.圆弧.位元3种模式的连续插补和位置环闭环控制，其性能优良.接口简单.编程方便.工作可靠，给运动控制带来极大方便.数控机床既是高新技术产业不可缺少的基础装备，又是传统产业更新换代的重要手段，对解决复杂零件的加工制造，提高产品加工效率和质量，增强企业竞争能力意义重大.数控机床是装备国防.航空.航天等工业的核心，被视为战略物资和战备性工业受到高度重视，而包括位置.速度.加速度.轨迹控制在内的运动控制又是数控技术的关键，直接决定了工件加工的精度.光洁度和效率.本书共8章：第1～3章介绍了MCX314芯片的管脚定义.控制功能.电气和机械等相关技术参数，第4章阐述了命令.状态.输入.输出等控制寄存器的功能和操作，第5章解释了指令系统，给出了加速度.减速度.速度.输出脉冲数/插补结束点等数据的设定，介绍了当前逻辑和实际位置.速度.加/减速度等状态的读取和直线.圆弧.BP等插补命令的启动方法，第6～8章对MCX314与PC-ISA.PC-PCI.MCS51.68000等的总线和CPU接口及位置控制.通用输入/输出.位置反馈等信号的接口进行了详细设计，利用C和汇编语言设计了相应的软件驱动函数，并分别设计了TR008型和TR003型机床控制系统，探讨了数控系统的功能.结构以及软件.硬件设计的方法和技巧.本书内容立足于工程应用，附有大量的电路和软件例程，并通过测试和试验，已经用于科研和工程实践中，同时还基于MCX314开发了与MCS51CPU接口的仿真控制实验卡.与PCISA总线接口的运动控制实验卡，可供读者在解决类似问题时参考和实验.其中大量工作是与课题组老师.研究生共同完成的，如段广洪.王立平.张辉.尹文生.郑浩峻.李铁民.唐晓强等老师和胡波.赵海军.赵慎良.王慧等研究生.日本NOVA电子公司为本书的编写提供了很多技术资料，北京航空航天大学的何立民教授给本书提出了许多宝贵的意见，在此一并表示诚挚的感谢.由于编者水平有限，书中错误和不妥之处，恳请读者批评指正.本书得到国家863先进制造与自动化技术领域，机器人技术主题8634022001AA423260项目的支持.

本书以范例程序的形式，由浅入深的引导读者学习开源软件领域和Linux平台上最为著名的图形界面开发工具GTK+2.0的程序设计，是学习使用GTK+2.0编程的良师益友。本书共11章，提供了70余个GTK+2.0程序范例，可以分两部分。第一部分为第1章至第5章，主要讲述基础的GTK+2.0编程、GTK+2.0中的常用控件的使用方法、常用的GTK+2.0编程技巧及其综合应用等，是初学者入门的导引；第二部分分为第6章到第11章，是前一部分的提高和扩展。主要讲述GTK+2.0中新增的复杂控件的使用、文件操作、游戏编程、自定义控件、结合MySQL数据库编程、网络编程和GTK+2.0中外观启动文件、动态链接库、线程等高级应用。是进一步研究和应用GTK+2.0编程，开发实用程序和大型软件的前提。本书适合利用GTK+2.0开发的专业人员，具有C语言基础的大中专院校的相关专业的师生以及在Linux上开发图形界面的爱好者。

本书是 《地球信息科学基础丛书》之-，书中将城市规划与管理、地籍与房地产管理、交通设施管理、通信设施管理、能源设施管理、生态环境设施管理和电子政务、电子商务、电子金融、电子物流、数字企业和数社区等相结合，在技术方面将遥感、遥测、全球定位系统、地理信息系统、宽带网络等空间信息技术与企业资源规划管理、客户关系管理和供应链管理等管理信息技术相结合，在实施过程中各有所侧重，这是数字城市建设的必由之路。本书提出了数字城市建设总体框架构想，即主要由网络层、技术层、数据层、保障层 （标准、安全等）、管理层、应用层和服务层所组成，还讨论了城市信息化理论、城市信息化 （数字化）水平评估指标体系及其监测系统、数字城市的作用和意义等。本书可供城市信息化开发、管理和应用人员，正在筹备或建设数字城市的领导、专家及有关企业家，高等院校城市规划与管理、地理信息系统等专业的师生阅读参考。

全套合订本适合开发者、项目经理 CTO&CIO、编程爱好者阅读收藏全套包括：精装大16开的上、下两册，52个印张，832个页码，配套光盘2CD★　增 值 版（上册）：专题应用.NET、Java、Open Source、Borland开发技术★　合 订 版（下册）：浓缩展现2002年《程序员》杂志全年所有文章精粹★　贺 岁 版（CD-1）：最新集锦 developerWorks中国网站权威文章、教程、工具★　程序员版（CD-2）：真挚提供电子版、源代码、控件、Delphi 7、编程手册程序员增值合订本》是《程序员》杂志社和亚洲最大的开发者网络CSDN利用强大的专业开发资源，经过专业编辑精心策划，精心编辑的计算机图书。 2001年首次亮相就突破10万套，被国内图书发行领域最权威的媒体：《图书商报》评为"合订本中的黑马"。《程序员增值合订本》之所以在众多合订本中脱颖而出，其主要原因在于内容上突破了传统合订本的"合订"，而更加突出的是"增值"。此次推出的2002年《程序员增值合订本》在继承这一特点的基础上，策划了2002最受关注的四个技术版块：.NET、Java、Open Source和Borland开发技术，收录了最新的文章，绝大部分文章都是首次发表，并将《程序员》杂志全年12期的精华文章浓缩其中。适合开发者、项目经理 CTO&CIO及广大 编程爱好者阅读收藏。精心策划2002四大热点技术版块，收录最新精彩文章，Microsoft、SUN、IBM、Borland等公司独家提供专业技术文章，并特邀名家撰稿。（1）.NET版块在整个2002年中，最令中国软件开发者欣喜和重视的技术无疑是.NET技术。经过去年的前期宣传、Beta测试和今年的普及，.NET的使用者大多已经充分地理解了.NET的基础知识，迫切希望获得更多更深入的.NET知识和经验。".NET专题"中有30篇文章，共分FAQ、Web Service、Visual Studio .NET、转向.NET、Security、Case Study六大专题。（2）JAVA版块特邀名家撰稿，包括蔡学镛专栏、王森专栏、JAX专栏、JVM专栏、Persist专栏、Threading专栏（3）Open source版块wx Windows专栏、MEMDB专栏（4）BORLAND版块分为数据库、Delphi开发、Oracle数据库的高级应用、征服Delphi系统、IE编程、XML、 EJB、RAD等十大专题。 浓缩了2002年《程序员》杂志的所有精华，共收录了12期杂志中数百篇精彩文章，内容覆盖了人物&报道、管理、技术及服务四大版块，共分十五个专栏，分别为名人堂、创件创业、CTO论道、名家专栏、技术专题、Python专栏、名家访谈、MSDN专栏、技术讲座、开发心得、源码分析、开发工具、编程擂台、书评和好书推荐，此外，还附有《程序员》2002全年12期杂志的目录索引。 配套光盘一：《developerWorks 2003 贺岁版》·developerWorks中国网站2002文章集萃·教程·工具包DB2 通用数据库 8.1版WebSphere Studio Application Developer 4.03版·IBM软件全球专业认证手册 配套光盘二：2002年《程序员增值合订本》配套光盘程序员版·2002全年12期《程序员》杂志电子版·2002年《developerWorks专刊》电子版·《编程手册》：包含Java、VB、VC、Delphi、C++、SQL等开发工具的API、库函数、编码规范等·2002全年《程序员》杂志文章配套源码·2002《程序员增值合订本》文章配套源码·Borland Delphi 7 特别版·用友华表Cell 5.0组件及Excel读写控件特别版

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