无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。而本书就是专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。读者对象　本书主要针对希望学习机器人制作和设计，尤其是想要设计自己的机器人、真正热爱机器人的爱好者。本书将会为你提供让你的机器人可维护可升级，并且能够相互分享的途径。为了能够更好地学习本书的内容，你最好具备一定的C++程序设计背景以及GNU/Linux系统和计算机科学知识。而你并不需要对ROS有任何了解，因为本书正是要介绍这些基本知识和技能。还有你最好能够了解一定的版本控制系统的知识，如SVN或GIT。在本书中会经常使用它们。本书内容：ROS系统的完整安装；创建ROS功能包和功能包集，学习实时地运行和调试功能包；创建、操作和调试ROS节点；设计自定义的3D机器人模型，并在Gazebo虚拟环境中进行仿真；机器人使用摄像头获取视频信息，完成摄像头标定和基本的机器视觉任务；在机器人上集成和使用激光雷达、Arduino和Kinect传感器；创建并配置导航功能包集；在ROS社区分享你的学习心得和知识。

《普通高等教育“十二五”规划教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材新编C语言程序设计教程（第三版）》为普通高等教育“十二五”规划教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书共分12章，主要内容包括程序设计概述，C语言概述，数据类型、运算符和表达式，顺序结构程序设计，选择结构程序设计，循环结构程序设计，数组，指针，函数，结构体与共用体，位运算与编译预处理，文件。此外，本书各章的最后都附有丰富的习题，书后还有4个附录。本书内容在第二版的基础上做了一定的调整，调整后的内容重点更加突出，在重点章节增补了能够充分体现“计算思维”训练的系列例题，对长期困扰教师和学生的指针和函数参数传递问题，采用了通俗易懂的语言描述、形象逼真的图形展示，使复杂难懂的问题变得简单易学。

C语言作为一种简洁、高效的语言，目前是绝大多数高校本科生学习程序设计的入门语言。《C语言程序设计（第2版）/高等学校计算机基础教育教材精选》所有作者均来自教学第一线，具有多年教学经验，本书概念清晰，注重实用，运用大量的例题和精选的习题，有助于学生快速掌握C语言程序设计的基本方法。《C语言程序设计（第2版）/高等学校计算机基础教育教材精选》共10章，内容包括程序设计概述、基本数据类型、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、函数、数组、指针、结构体、联合体和枚举、文件。本书可以作为高等学校非计算机专业学生的教材，也可以作为本科新生或C语言爱好者的自学教材。本书还配有辅助教材《C语言习题及实验指导》（第2版）。

《JavaWeb开发基础：从Servlet到JSP/21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术》跳出了单纯语法书的窠臼，不求大而全的无所不包，而是力争小而精的精准凝练，用较少的篇幅涵盖了JavaWeb开发需要的最基础的知识。从Servlet到JSP，再到设计模式的应用，带领读者南浅人深地掌握JavaWeb开发的基本技巧，最后完成了一个架构合理的“好友信息管理”系统。全书从初学者关心的问题出发，不断地提出问题、解决问题，再提出问题、解决问题，在解决问题中不断改进，螺旋式地前进。《JavaWeb开发基础：从Servlet到JSP/21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术》适合作为计算机科学与技术专业、软件工程专业及相关专业的本科教材，也适合对JavaWeb开发感兴趣的渎者自学使用。

《C#程序设计案例教程/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·计算机系列教材》共分9章，内容包括C#与VisualStudio简介、数据类型与运算符、控制结构、数组、面向对象、异常处理结构、常用控件、文件操作、ADO.NET访问数据库技术。《C#程序设计案例教程/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·计算机系列教材》的每一章都包含学习目标、知识梳理、任务实现、实践与指导、课外任务等环节，并配有相应的教学课件。《C#程序设计案例教程/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·计算机系列教材》以任务的发布为引导，注重问题解决方法的分析与实现，各个典型任务的实现代码实用性、通用性较强，便于读者在“做中学”完成对C#编程技术的掌握。《C#程序设计案例教程/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·计算机系列教材》在内容编排上力求做到深入浅出、通俗易懂、直观精练，并突出实用性和工具性的特点。《C#程序设计案例教程/普通高等教育“十一五”国家级规划教材·计算机系列教材》适合作为高职院校计算机专业的C#编程技术课程教材，也可供相关从业人员或感兴趣的读者学习参考。

《Swift语言快速入门》以苹果官方Swift英文文档为基础，以其大纲为主线，从易到难全面阐述了Swift语言的语言基础、基本运算、字符串操作、集合类型、流程控制、函数与闭包、面向对象、高级运算符操作及语法参考等方方面面。此外，《Swift语言快速入门》内容及API已与苹果官方英文文档同步更新，减少了初学者学习旧版语言文档却不能正常编译代码的困惑。《Swift语言快速入门》涵盖面广，内容全面，不仅适合于Swift语言的初学者，有一定iOS编程经验的开发者可以把它当作案头工具书。

《PostgreSQL服务器编程》由资深PostgreSQL专家撰写，系统讲解PostgreSQL服务器编程的方方面面，Amazon全五星评价。书中通过丰富的实例，循序渐进阐释PostgreSQL开发和扩展的相关概念及各种实用技术，包含大量实用技巧和窍门，为快速掌握PostgreSQL服务器编程提供系统实践指南。《PostgreSQL服务器编程》共10章：第1章介绍PostgreSQL服务器编程的性能；第2章从PostgreSQL的商业与技术优势等角度讨论PostgreSQL的开发环境；第3章介绍个PL/pgSQL函数，涵盖其基础结构和关键组成部分；第4章介绍返回结构化数据的功能，并展示如何将复杂数据返回给一个应用程序；第5章通过一些相关案例探究PL/pgSQL触发器函数；第6章展示如何对服务器端程序进行调试；第7章介绍如何使用Python进行服务器端开发；第8章深入探讨如何使用原生的C代码进行PostgreSQL扩展；第9章主要阐述如何通过PL/Proxy扩展数据库；第10章讨论PostgreSQL扩展程序网络架构，包括如何将代码模块发布到开源社区。PostgreSQL可以为你提供所有在你擅长的开发语言中可以实现的功能，并且可以在数据库服务器上扩展这些功能。在蓬勃发展的商业市场中，如果你掌握了足够的PostgreSQL相关知识，你将有能力应对当前人才市场对高级PostgreSQL技能的强烈需求。《PostgreSQL服务器编程》将向你展示出PostgreSQL远远不止是一个数据库服务器。实际上，它是一个应用程序开发框架，这种框架的优势在于其具备事务支持、大量数据存储、日志系统、恢复等功能，以及许多PostgreSQL引擎提供的优秀特性。《PostgreSQL服务器编程》将带你学习PostgreSQL函数的基础部分。在学习过程中，你将会使用各种程序语言（不限于自带的PL/pgSQL语言）进行函数的编写。通过阅读本书，你将学到：编写函数并创建你自己的数据类型，所有这些都可以用你擅长的编程语言实现。使用内置的PL/pgSQL编程语言，编写和调试函数与触发器。从外部数据源抽取数据。安装与管理扩展应用，创建与发布你自己的扩展应用。决定你的程序将使用什么样的硬件资源。如何使用你自己的开发语言来扩展数据库内核，使其拥有你自己的特性。

本书通过大量实例，向读者介绍Cinder这款专业的高质量C++创意代码库。本书对Cinder做了全面的介绍，包括开发准备、图像处理技术、多媒体技术、粒子系统、渲染和贴图、2D/3D图形处理、高级动画、交互操作、摄像头追踪、音频输入/输出、可视化等方面的内容。使用Cinder可以快速实现跨平台专业高性能的多媒体互动创意代码，代码不仅能在Windows和Mac OS上执行，还支持iOS设备，如iPhone和iPad。

本书共分为10章。第1章介绍了移动设备的发展格局；第2章和第3章分别介绍了Android操作系统和应用程序的体系结构；第4章深入研究了Android系统的安全特性；第5～9章介绍了Android系统平台和Android应用程序安全问题的各个方面；第10章展望了未来移动设备安全威胁的发展格局。附录A和附录B分别讨论了Android权限的风险等级和JEB反编译器的用法；附录C演示了如何破解第7章中的SecureApp？apk应用程序，具体的破解方法和步骤，可在本书网站（www？androidinsecurity？com）上获得；附录D是本书出现的缩略语的中英文对照。本书主要面向安全架构师、系统管理人员、企业软件开发周期主管、开发人员、白帽黑客、渗透测试人员、IT架构师、首席信息官、学生和普通用户。

本书是《轻量级JavaEE企业应用实战》的第4版，第4版保持了前几版内容全面、深入的特点，主要完成全部知识的升级。本书介绍了JavaEE领域的三个开源框架：Struts2、Spring和Hibernate。其中Struts2升级到2.3.16.3，Spring升级到4.0.4，Hibernate升级到4.3.5。本书还全面介绍了Servlet3.1的新特性，以及Tomcat8.0的配置和用法，本书的示例也应该在Tomcat8.0上运行。本书重点介绍如何整合Struts2.3+Spring4.0+Hibernate4.3进行JavaEE开发，主要包括三部分。第一部分介绍了JavaEE开发的基础知识，以及如何搭建开发环境。第二部分详细讲解了Struts2.3、Spring4.0和Hibernate4.3三个框架的用法，介绍三个框架时，以EclipseIDE的使用来上手，一步步带领读者深入三个框架的核心。这部分内容是笔者讲授“疯狂Java实训”的培训讲义，因此是本书的重点部分。这部分内容既包含了笔者多年开发经历的领悟，也融入了丰富的授课经验。第三部分示范开发了一个包含7个表，表之间具有复杂的关联映射、继承映射等关系，且业务也相对复杂的工作流案例，希望让读者理论联系实际，将三个框架真正运用到实际开发中去。该案例采用目前最流行、最规范的JavaEE架构，整个应用分为领域对象层、DAO层、业务逻辑层、MVC层和视图层，各层之间分层清晰，层与层之间以松耦合的方法组织在一起。该案例既提供了IDE关的、基于Ant管理的项目源码，也提供了基于EclipseIDE的项目源码，最大限度地满足读者的需求。本书不再介绍Struts1.x相关内容，如果读者希望获取《轻量级J2EE企业应用实战》第1版中关于Struts1.x的知识，请登录http：//www.crazyit.org下载。当读者阅读此书遇到技术难题时，也可登录http：//www.crazyit.org发帖，笔者将会及时予以解答。