本书主要内容包括绘制简单平面图、绘制复杂平面图、绘制三视图、绘制轴测图、绘制剖视图、标注、绘制零件图、绘制装配图、绘制三维实体等。本书由崔兆华任主编，崔人凤、尚念鹏、刘斌、邵明玲参加编写，金涛任主审。

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习，赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

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以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进 四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分：基础理论、技术实现和研究提高，共包括13章，其中第 1~8章介绍基础理论，第9、10章介绍技术实现， 1、12章介绍研究进阶，主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人 运动控制方法， 3章介绍仿真实验。本书既可供机器人相关专业的研究生或高年级本科生阅读和作为竞赛参考，也可供相关领域的工程技术人员参考。

本书主要针对数据科学、统计学、商学领域的教学，介绍基于Python软件的数据可视化基础知识、数据计算与交互式绘图，机器学习中的可视化工具和技术，以及特定数据结构下的可视化技术，如金融数据结构、生物数据结构、网络数据结构中的可视化展示，并配以丰富的案例，紧密结合常见的统计方法和机器学习方法。本书配有大量实际案例和习题，涉及金融、经济管理、医疗影像、健康大数据、地理数据等方面的知识，内容翔实，能让授课教师充分备课，让学生全面学习，极大地提升学生的动手能力，并与现实生活接轨，让学生为胜任“ 信息化时代”的数据科学工作做好充分准备。此外，本书还配有PPT课件、教学大纲、教学进度表、部分源代码和数据文件、课后习题答案等教学资源，用书老师可在人邮教育社区免费下载使用。本书可作为高等院校数据科学、统计学、商学等相关专业的教材，也可供经管领域的技术人员学习使用，还可作为机器学习和人工智能等领域的研究人员的参考书。

本书以项目任务为载体串联知识与技能，介绍基于 Spark SQL 技术的大数据分析方法，培养 学习者使用 Spark SQL 技术解决实际数据分析问题的能力，主要内容有大数据分析概述、实践环 境准备、学生信息处理分析、房产大数据分析与探索、电商大数据分析与探索、Zepplin 数据可视 化。在实现任务的过程中详细阐述了 Scala 语言基础、Spark SQL 编程分析、Spark SQL 数据分 析与探索、数据可视化等知识。本书适合作为高等职业院校计算机、大数据、人工智能及相关专业的教材或参考书，也可以 作为数据分析人员的参考书。

\"本书系统介绍大数据基本原理、框架、方法和应用技术，部分章节着重介绍鲲鹏大数据生态。全书共9章，分别介绍大数据技术概况，Hadoop与鲲鹏大数据架构及其相关组件，分布式协调系统Zookeeper、非关系型数据库HBase、数据仓库Hive等应用技术，大数据框架Spark的原理、机构及其生态圈，数据采集系统Flume和Kafka框架的设计、工作原理及应用场景，鲲鹏BigData pro综合案例，鲲鹏社区的发展情况、开发案例、产品和解决方案、鲲鹏生态的情况。本书可以作为鲲鹏产业学院专业核心课程的教材，帮助学生了解大数据发展过程与基本知识，熟悉大数据框架的基本原理与发展现状，培养大数据平台设计、分析应用能力。本教材也可作为普通本科院校大数据、计算机等计算机类专业课程的选修课材料，以及作为高职高专计算机类专业的专业课程教材。\"

本书从初学者的角度详细介绍大数据的核心技术。全书共11章，包括绪论、Linux的基础操作、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、ZooKeeper分布式协调服务、YARN资源管理器、HBase分布式数据库、Hive数据仓储、PySpark数据处理与分析及综合案例。此外，本书还提供了相应的示例代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

本书基于金仓数据库管理系统KingbaseES V9版本，采用“理论+实践”的形式编写。在全面介绍KingbaseES PL/SQL基本知识的基础上，详细讲解了PL/SQL开发的所有功能模块、方法和技巧，包括PL/SQL中的静态SQL语句、事务处理、动态SQL语句、异常处理、输入与输出、子程序、用户自定义对象、用户自定义聚集函数、程序包、触发器、代码保护、调试、调度与执行等主要内容。本书以一个简化的在线购物平台数据库为例，将理论知识翔实地融入实践当中，以大量应用实例验证、解读，让读者体验完整的项目实操过程。此外，考虑与Oracle及PostgreSQL数据库的兼容性，协助数据库开发人员用好国产数据库，提高国产数据库在国民经济各领域的应用范围，本书还作了差异性比较和转换操作。本书适用于KingbaseES数据库开发人员、KingbaseES数据库管理员等相关数据库从业人员，也可作为大中专院校计算机科学与技术、软件工程等相关专业师生的参考用书，还可作为培训机构的培训教材。

本书以实际使用过程为框架结构，以先整体后局部为理念，以动态页面中进行数据表记录操作为验证，详尽介绍了DM8的基础知识与实践应用，内容涵盖DM8中的基本概念、模式操作、数据表操作、数据表记录操作、SQL语言、数据库的备份与还原。书中突显数据库中表记录在动态网站中的查询与编辑，通过动态网站环境，践行“学以致用”的教学理念。本书可作为高职院校学生计算机技术基础、网络应用、云计算、大数据等专业核心课程的教材，也适用于初次接触数据库的读者，还可供动态网站开发的自学者或软件开发人员参考。