本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用，主要面向教学研究型、技术应用型本科院校，培养学生机器人设计及应用方面基础知识，主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求，教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字资源，开拓学生视野，帮助学生掌握教材内容，便于开展 教学。本书可作为普通本科学校机器人工程、智能制造工程、机械类专业“工业机器人技术基础”课程的教材。

自然语言处理是人工智能领域中的一个重要方向。本书将用深入浅出的语言介绍自然语言处理技术的由来与发展历程，自然语言处理的常用工具和实现平台，讲解了自然语言理解的技术基础，从词法、句法、语义、语用等各个方面介绍原理和主流技术，以及自然语言生成的挑战和解决办法。书中通过自然语言处理经典的任务说明，展现其作为人工智能关键技术的应用场景和应用成效，同时，也将简述自然语言处理的当前研究热点和各种现代技术，并对自然语言处理未来发展趋势进行展望。

内容简介这是一本深入阐述ChatGPT等大模型的工作原理、运行机制、架构设计和底层技术，以及预训练、迁移、微调和中间件编程的著作。它将帮助我们从理论角度全面理解大模型，从实践角度 好地应用大模型，是作者成功训练并部署大模型的过程复盘和经验总结。第1章介绍了ChatGPT等大模型的发展历程、技术演化和技术栈等基础知识；第2~5章深入讲解了Transformer的架构原理，并从GPT-1的生成式预训练到GPT-3的稀疏注意力机制详细描述了GPT系列的架构演进；6~8章从底层技术实现的角度讲解了大语言模型的训练策略、数据处理方法，以及如何利用策略优化和人类反馈来进一步提升模型的表现；第9~10章首先详细讲解了大语言模型在垂直领域的低算力迁移方法，并给出了医疗和司法领域的迁移案例，然后讲解了大模型的中间件编程； 1章对GPT的未来发展趋势进行预测，探讨数据资源、自回归模型的局限性，以及大语言模型时代具身智能的可行路线。

本书旨在探讨 AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）的发展历程、应用范围及其对社会和个人的影响，从而帮助读者深入了解并应用人工智能技术。本书共分为8章。第1章介绍了ChatGPT和AIGC的发展历史，以及核心技术的演进与应用。第2章详细探讨了ChatGPT的特点、功能，以及它在文科和理科领域的应用。第3章深入介绍了ChatGPT及其他AIGC对个人的赋能，包括原理、成本、应用场景、高质量答案的提问技巧，以及如何利用ChatGPT进行编程。此部分还提到了AIGC时代下的职业规划。第4章重点介绍了AIGC在创意领域的应用，特别是Midjourney工具的使用。第5章讲解了如何使用 AIGC 技术来创建数字人分身，使他们能够说话、唱歌，甚至成为主播。第6章强调了AIGC如何赋能职场，包括辅助设计、思维导图生成、文本创作、市场调研与策划、短视频创作，以及办公软件使用。第7章介绍了 AIGC 在不同行业和领域的创新场景，包括电商、传媒、金融、教育行业，以及工业领域等。第8章介绍了如何有效应对AI革命。书末还推荐了许多 AIGC 相关的资源。

本书以MySQL数据库的应用为主线，讲解数据库编程开发中关系数据表的创建与使用、数据查询与运算、视图与索引的应用、三大范式设计原则、存储过程开发、触发器应用、数据库运维管理、数据备份与恢复、事务处理、数据库建模设计等方面的知识。每章均有与知识、技能相配套的练习题，可满足课程数字化教学的要求。同时，本书融入了思政教育元素，每章均有拓展阅读，可满足课程教学过程中对思政环节的需求。本书可作为电子与信息大类专业数据库课程的教材，也可作为数据库开发设计人员的参考用书。

本书主要介绍基于视觉的YOLO框架的技术原理和代码实现，并讲解目标检测领域中的诸多基础概念和基本原理，在YOLO框架的基础上介绍流行目标检测框架。本书分为4个部分，共13章。第1部分介绍目标检测领域的发展简史、主流的目标检测框架和该领域常用的数据集。第2部分详细讲解从YOLOv1到YOLOv4这四代YOLO框架的网络结构、检测原理和训练策略，以及搭建和训练的YOLO框架的代码实现。第3部分介绍两个较新的YOLO框架——YOLOX和YOLOv7，着重讲解其设计理念、网络结构和检测原理。第4部分介绍DETR、YOLOF和FCOS在内的流行目标检测框架和相应的代码实现。本书侧重目标检测的基础知识，包含丰富的实践内容，是目标检测领域的入门书，适合对目标检测领域感兴趣的初学者、算法工程师、软件工程师等人员学习和阅读。

本书是一部揭示ChatGPT与AIGC的背后真相及未来发展趋势的重要著作。首先，本书全景式展现了ChatGPT背后的创造者群像，揭示了创新、创造和创业的成功之路。其次，本书系统回顾了AIGC发展过程中的重要里程碑，从早期的神经网络到深度学习技术，再到大语言模型的突破，全面展示了这一领域的进展和创新。再次，本书聚焦剖析了ChatGPT的技术渊源、技术架构、进化之路、商业模式及未来发展趋势。从次，本书将关于ChatGPT的讨论扩大到AIGC领域，深刻分析了AIGC的生产力革命内涵。然后，本书深入探讨了ChatGPT及AIGC对搜索引擎、人类知识体系、行业数字化转型的影响，引导读者深入思考技术变革与社会发展的相互影响。最后，本书全面分析了ChatGPT与AIGC的快速发展给中国带来的机遇。 无论您是人工智能领域的科技工作者，还是其他领域的普通读者，本书都致力于为您提供洞察ChatGPT及AIGC的全新视角，帮助您理解现象背后的基本原理，洞悉产业发展潜力，抓住创新、创造和创业的机遇。

随着大数据、人工智能技术和城市化的快速发展，智慧城市管理已经迈入大数据时代。围绕城市管理相关领域积累了海量数据，如何有效地从这些大数据中进行深度挖掘、智能学习并获取有用知识已成为当前智慧城市发展亟待解决的关键问题。本书针对城市大数据发展现状，梳理总结了我国城市大数据智能创新应用方面成果，涵盖了大数据处理的关键技术和城市计算研究的核心模型与算法，涉及城市大数据感知及增强、空气质量预测、交通流预测、人流量预测、出租车路径推荐、租房推荐、救护车部署、外卖配送优化和地铁停站时间调度等应用领域，力图展现我国城市大数据分析与智能处理的zui新研究进展。

本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在第 1 篇中，通过 5 章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第 2 篇中，通过 3 章详细介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第 3 篇中，通过 1 章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。 本书作为一本自动驾驶知识科普图书，由浅入深、通俗易懂，既适合汽车行业从业者和有兴趣从事汽车行业的读者阅读，也适合高等院校车辆、机械、计算机等相关专业师生阅读。

《Python 机器学习入门与实践——从深度学习到生成对抗网络 GAN》是一本用 Python 进行机器学习编程的入门书，书中采用了欧洲童话故事中的人物角色“王后”“魔镜”“白雪公主”等，通过阅读不同角色的 Python 学习笔记中的示例代码和讲解，让读者在追寻奇幻故事的同时，享受编程的乐趣。另外，为了让程序可以单独或组合使用，书中对每个任务的过程和必要的库进行了分组，以使程序模块化。这是一种通过实际编写代码来加深理解的结构化方式。《Python 机器学习入门与实践——从深度学习到生成对抗网络 GAN》一书语言通俗易懂，图文并茂，并加入了生动的故事情节，特别适合有一定 Python 编程基础，想学习机器学习、深度学习的高校计算机、人工智能专业学生和想研究人工智能方向的程序员学习。