本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、AR Quick Look、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。本书共分三部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第14章至第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

本书在介绍深度学习、百度飞桨等相关知识的基础上，着重介绍了图像分类、目标检测、语义分割、人体关键点检测、图像生成、视频分类、图像文本检测和识别、图像识别等计算机视觉任务的实现原理及深度学习模型框架，并通过具体案例来详细介绍各任务的实现细节。 全书分为理论篇和实战篇。理论篇（第1～4章）梳理了计算机视觉技术的发展历程、主要任务、行业应用系统，同时简要介绍了深度学习开发框架、飞桨（PaddlePaddle）开发平台，以及深度学习的基础知识与网络模型架构。实战篇（第5～12章）结合计算机视觉的各个任务要求与技术发展，对其中经典的深度学习算法模型进行介绍。全书提供了实例代码，详解了在飞桨开发框架下各任务的模型实现过程。 本书适合作为高等院校人工智能、计算机视觉专业高年级本科生、研究生的教材，同时可作为计算机视觉相关任务实践教程，也可以作为科研工作者的参考书籍。

服务设计通过多要素创新综合，促进产业交叉，实现服务模式、商业模式系统创新，从而促进企业转型升级，推动服务贸易发展。《服务设计信达雅（案例分析篇）》通过理论探讨和案例验证的方式，从新兴服务业出现、未来服务落脚点、服务设计三部曲、服务管理的创新、服务经济引领者5章进行讲解，力争每章都有自己的观点。

《剑指JVM：虚拟机实践与性能调优》共分5篇：引言篇讲述了Java与Java虚拟机的关系，以及Java虚拟机的相关知识；第1篇讲述了运行时数据区，涉及Java内存区域的各个核心结构，以及对象创建的各种细节；第2篇讲述了垃圾收集，涉及各种收集算法、垃圾收集器；第3篇讲述了字节码与类的加载；第4篇讲述了性能监控与调优，带领读者学习Java虚拟机常用的监控与调优工具，并附有企业级的性能调优案例。本书配套视频，可以关注尚硅谷教育公众号获取。

这是一本以项目为引领、以经典模型为主线的面向产业链的实战化教科书。全书分为九章，包含九个实战项目。以基于Android手机的智能化应用场景为项目目标，采用迭代模式，从基于TensorFlow的智能建模开始，到基于Android的应用开发结束。模型从训练到部署，设计周期长，技术要点多，复杂度高，工作量大，考验设计者的恒心与毅力。场景无限好，模型来相撑。场景包括一百余种花朵识别、三百余种鸟类识别、美食场景检测、驾驶场景检测、人机畅聊、人脸生成、人脸识别、基因序列预测、蛋白质结构预测。模型包括EfficientNetV1、EfficientNetV2、MobileNetV1~MobileNetV3、EfficientDet、YOLOv1~YOLOv5、Transformer、GAN、Progressive GAN、StyleGAN1~StyleGAN3、VGGFace、FaceNet、BERT、DenseNet121、AlphaFold2。本书聚焦前沿、经典，充满创新与挑战； 全程配备同步教学视频，26小时的高密度、大容量精华视频，让学习变得更简单。本书适合作为高阶实践教材、毕业设计指导教材、创新创业训练指导教材、实训实习指导教材，还适合研究生和工程技术人员学习参考。

本书以MATLAB R2020a为基础，由浅入深全面讲解MATLAB/Simulink软件的应用知识。本书基于认知逻辑编排内容，自始至终采用示例描述，内容完整且每章相对独立，有较大的参考价值。本书分为两部分，共17章。部分（第1～8章）主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真基础、公共模块库、仿真命令操作、子系统及其封装、基于S函数建模、系统运行与调试等；第二部分（第9～17章）主要介绍控制系统仿真基础、PID控制系统仿真、模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、机电系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制仿真、汽车系统仿真等内容，并提供了仿真示例帮助读者学习。本书以工程应用为目标，讲解深入浅出、内容翔实，可作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研人员和工程技术人员的参考用书。

建设创新型国家，核心是要坚持守正创新，增强自主创新的能力。创新引领，方法先行。苏联科学家阿奇舒勒投入毕生精力，致力于创新研究。他率领团队创建了一种由解决技术问题、实现技术创新的各种方法组成的理论体系——TRIZ。长期以来，国家科技部等有关部委多次明确指出要“推进TRIZ等国际先进技术创新方法与中国本土需求融合……特别是推动TRIZ中成熟方法的培训……”本书从创新思维与创新方法的学习出发，面向“创新三师”（创新工程师、创新培训师、创新咨询师）的理论学习，涉及内容翔实，知识全面。全书包括TRIZ基础，创新思维技法，系统分析方法，发明原理与应用（包括提高系统协调性的发明原理、消除有害作用的发明原理、改进操作和控制的发明原理、提高系统效率的发明原理），技术矛盾与矛盾矩阵，物理矛盾与分离方法，物场分析与标准解，S曲线与技术系统进化法则，功能导向搜索，用TRIZ解决发明问题，颠覆性创新与突破性创新，知识产权保护与专利等。本书共15章和7个内容丰富又实用的附录，是一本创新思维与创新方法的理论与实践相结合的优秀教材。全书各章都精心设计安排了习题环节，实用性强，把创新思维与TRIZ创新方法的概念、理论和技术知识融入实践中，帮助读者加深认识和理解，熟悉创新方法的实际应用。作为学习辅助，书后附录提供了习题参考答案。本书可作为国家创新工程师培训、高等院校开展创新教育、学习创新思维与创新方法的主教材，也可供科技工作者和工程技术人员参考，或作为继续教育的教材。

本书内容可分为两大部分。部分（第1~10章）介绍了嵌入式操作系统原理。其中，第1章介绍 嵌入式操作系统基础知识; 第2章介绍嵌入式系统硬件与操作系统; 第3章介绍嵌入式操作系统的体系 结构、基本概念和设计嵌入式操作系统的基本要求; 第4章详细介绍嵌入式操作系统常用数据结构; 第5 章详细介绍嵌入式操作系统的一般启动方式、BootLoader的编写方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章详细 介绍任务管理的各组成模块及其实现方式; 第7章详细介绍嵌入式操作系统中资源管理的各种方式及实 现，并通过对μCOS-Ⅱ的改造，讲授了如何在已有嵌入式操作系统中实现所需功能模块的扩展; 第8章详 细介绍任务间通信方式及其实现; 第9章详细介绍内存管理方式及实现; 第10章详细介绍中断与异步通 信的方式及实现。第二部分（第11~14章）介绍了常用嵌入式操作系统及其应用。其中，第11章介绍 Linux内核及其驱动编写; 第12章介绍μCLinux内核及驱动的编写; 第13章介绍安卓体系结构及蓝牙驱 动的编写; 第14章介绍Windows CE内核及驱动编写。 本书以编写操作系统为目标，对现有操作系统进行剖析，层次清晰，语言通俗易懂。学习本书需要有 一定的C语言阅读能力和硬件的入门知识。本书可作为高等院校嵌入式系统、物联网、计算机、电子信息、 通信工程等专业本科生、研究生的程序设计教材，也适合作为编程开发人员的培训教材，同时本书可供广 大嵌入式系统技术爱好者自学使用。

《嵌入式实时操作系统——理论基础》首先介绍了嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本概念，包括什么是RTOS、RTOS的组成和结构、为什么要在设计中使用RTOS、RTOS运行的微处理器架构（单核和多核处理器）以及集中和分布式计算系统； 接着进一步深入到RTOS内核机制，详细阐述了RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等RTOS核心基础理论知识； 然后作者依托丰富的实时系统工程和研究经验，对调度策略进行分析，讨论RTOS性能测试和相关分析工具的使用，对于实际问题给出解决方法； 安全关键系统是嵌入式实时操作系统的重要应用场景，本书最后专门用一章来讨论在安全关键系统中使用RTOS的一些问题，非常具体和实用。 《嵌入式实时操作系统——理论基础》的读者可以是高等院校相关专业的学生，也可以是想要进入软件领域的工程师、即将进入嵌入式领域的软件工程师，还可以是对软件的实时系统感兴趣的爱好者。

本书将可移植操作系统 POSIX 标准和 CPU 指令集架构 ISA 两层接口通过 Linux 操作系统贯通起来，涵盖了 Linux 操作系统的各个主要方面，主要有以 openEuler 操作系统为例的 POSIX 工具集、计算机系统的工作原理、x86 和 ARM64 汇编语言、系统调用的工作机制、进程描述和内存管理、可执行程序工作原理、内核线程和 I/O 驱动框架、进程调度和进程切换、KVM 和容器技术、Linux 安全相关技术等 Linux 系统运作的各个关键机制。本书首先以 Linux 社区规则、Linux 发展的渊源、Linux 基本使用和命令工具作为导引；然后以存储程序计算机相关的工作原理、x86 和 ARM64 汇编语言、指令乱序问题、mykernel 精简内核实验以及 Linux内核源代码编译和系统构建作为 Linux 内核的入门基础；接着焦深入理解系统调用，并在 x86 和 ARM64系统调用实现的基础上延伸到进程的创建、可执行程序的加载和进程的切换，其中涉及了进程描述符、进程地址空间和程序编译构建等相关的内容；最后总结了 Linux 系统的一般执行过程和系统架构，并拓展到KVM 和容器技术，以及 Linux 系统安全相关技术。