在这个业务外包和缩减公司规模的时代，许多IT专业人士开始将咨询当成一种职业。其余的IT从业者也必须将咨询业务添加到他们在公司的业务中去。许多电脑技术员希望拓展他们的职业技能，以便可以胜任技术员之外的职位。遗憾的是，他们作为雇员和技术人员所学习到的那些技能，并没有使他们对为客户提供IT咨询服务所面对的复杂性有所准备。雪上加霜的是，那些以咨询为主题的大多数书只注重于在如何开始和运作咨询业务层面讨论一些逻辑性的和操作性的话题，却对在给出关于咨询存在时所需要的技巧方面关注甚少。本书致力于阐述为咨询顾问新手寻求提供优质服务之蓝图和为资深咨询顾问寻求他们精进的咨询技巧这两方面的内容。我尝试着尽量将本书编纂得通俗易懂。我将它划分为三大部分，每一部分都有不同的主题。第1部分是对咨询业的一次综览，包括对从业咨询顾问的基本原则和职业咨询顾问所需要运用的职业规范的阐述。第2部分是描述“IT咨询框架”和IT咨询顾问可以用以计划、设计和交付IT系统的系统化方式和技巧。第3部分将指导IT咨询顾问高级顾问技巧在面对抵触、惰性、抨击和政治性上的各种错综复杂的情况和细小的差异，也提供对于如何以增值服务，例如培训和文书处理IT系统来巩固客户的指南。本书同时包括用以阐明上述原则的案例研究。我曾经假想过一个脚本，它将塑造出一些我们作为IT咨询顾问会在其中找到我们的影射的现实生活场景，并用这个脚本来详细阐述我在本书中所描述过的那些原则。这些案例研究将包括对于提案的要求，从咨询公司所获得的提案，以及一位咨询顾问可以用在他们自己的实践中的课题计划，来展示这些被列举出的原则在现实生活中是如何被运用的。在1999年公布的一份研究报告中，国际数据公司（International Data Corporation）提出，到2003年，美国人在咨询业上的花费将达到550亿美元，年增长率为14.5%。明显地，企业已经欣然将获得专业的外部建议作为达成他们商业目标的一种手段。通过采用本书所罗列的判断、分析和咨询技巧，IT咨询顾问可以帮助客户利用现代信息技术获得商业利益。

本书依据ISO近年来新修订的标准，以基本概念、基本理论、基本方法为线索，以常用的统计方法为中心，对质量管理的统计方法进行了深入浅出的介绍，使读者不仅了解方法，“知其然”，而且知道方法的理论脉络，“知其所以然”，理例结合，突出方法应用的重点，使随机变量所遵循的统计规律，跃然纸上，通俗易懂。.本书可作为高等学校管理类专业“质量管理”相关课程的教材，也可供从事实际工作的质量管理人员阅读。特别需要指出的是，本书所涉及的内容与全国质量专业技术人员职业资格考试的内容相近，可作为其学习的参考用书。...

本书的编写目的正是为了帮助国内广大的项目管理者，能够在最短的时间内学习和掌握Project2003，并在项目的整个生命周期内规范使用，从而提高具体的项目乃至整个企业的管理水平。书中提供了大量值得借鉴的Project操作经验和技巧，能够让读者清晰地了解如何利用Project辅助项目管理工作，而不是被工具所束缚。本书不是一本专门讲解软件操作的教程，而是完全按照项目管理的流程介绍Project 2003的使用方法，配套光盘中收录了大量由作者精心录制的视频演示文件，方便读者边读、边看、边实践。本书全面、细致地介绍了Project 2003的使用方法，不仅包括Project的基本操作，还包括如何使用Project实现项目进度计划编制、项目资源计划编制、项目成本计划编制、项目计划信息发布、项目监控与沟通、项目变更管理、项目团队管理和项目收尾管理等。全书共分为4篇23章，以“基础篇一高级篇一案例篇一综合应用篇”为线索具体展开，涵盖了Project项目管理的方方面面。对于每个知识点的讲解，还都配有实际的项目管理案例背景描述。本书的配套光盘中，收录了作者精心录制的视频演示文件，便于读者更好地理解书中的内容，边学边练。本书语言简洁，内容丰富，不仅适合各类项目管理人员学习和使用，还可作为高等院校或社会培训机构的“项目管理”教学用书。

本书以培养具有现代综合素质的系统分析员为目标，在教学思想上强化了与国际接轨、互动式教学和培养学生综合运用理论知识解决实践问题的能力。本书首先分析了现代企业所面临的管理变革与信息系统的战略性应用，讲述了信息系统的基本概念及其开发过程，讨论了现代系统分析员的基本职责与综合素质，以及信息系统开发过程中的项目管理问题。然后，对以信息系统为基础的企业战略、组织与过程作了分析，并给出了信息系统规划的主要方法与基本内容，强调了技术、组织与管理的密切结合与战略性应对。在系统分析与设计的主体内容部分，本书以信息系统的生命周期和过程模型为基础，系统讲述了信息系统分析与设计的方法、步骤及相关的模型与技术，介绍了信息系统分析与设计的各个阶段与基本任务。本书还对与系统分析与设计有关的应用问题进行了探讨，对各种开发方法的比较与选择作了分析，阐述了Internet的分布式信息系统、可重构信息系统的分析与设计要点，并分析了现代信息系统的行业特点。最后，本书讲述了有关信息系统的实施与维护知识。本书吸收了信息系统分析与设计领域内大量的新知识与研究成果，并以MicrosoftProject、RationalRose、SystemArchitect和PowerDesigner等工具软件和UML语言指导学生按照国际通用的图表、符号和语言完成系统分析与设计任务。为了更好地配合本书的教学，我们将在高等教育出版社的网站上提供在线辅导与知识更新，以及读者交流园地。本书可作为信息管理与信息系统、计算机应用、电子商务等专业和软件学院的本科生教材，也可作为系统分析员社会化培训的教学参考书。

本书主要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理论赖以发展的基础理论，如统计推断与估计理论基础、智能计算与识别理论基础等； 还包括目标跟踪理论、检测融合、估计融合、数据关联、异步信息融合和异类信息融合； 也包括图像融合特别是遥感图像融合、智能交通中的信息融合，以及态势评估与威胁估计等内容。本书理论体系完整，材料取舍适当，适合从事多源信息融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考，也可以作为相关专业大学本科高年级学生和研究生，特别是博士研究生的参考读物。 第1章绪论1.1多源信息融合的一般概念与定义1.1.1定义1.1.2多源信息融合的优势1.1.3应用领域1.2信息融合系统的模型和结构1.2.1功能模型1.2.2数据融合的级别1.2.3通用处理结构1.3多源信息融合的主要技术和方法1.4信息融合要解决的几个关键问题1.5发展起源、现状与未来参考文献第2章统计推断与估计理论基础2.1点估计理论基础2.1.1一般概念2.1.2Bayes点估计理论2.1.3BLUE估计2.1.4WLS估计2.1.5ML估计2.1.6主成分估计2.1.7RLS估计与LMS估计2.2期望极大化（EM）方法2.2.1概述2.2.2EM算法描述2.2.3混合Gauss参数估计的EM算法实例2.3线性动态系统的滤波理论与算法2.3.1离散时间线性系统状态估计问题的一般描述2.3.2基本Kalman滤波器2.3.3信息滤波器2.3.4噪声相关的Kalman滤波器2.4非线性动态系统的滤波理论与算法2.4.1扩展Kalman滤波器（EKF）2.4.2UKF滤波2.4.3Bayes滤波2.5基于随机采样的过程估计理论与算法2.5.1传统Bayes估计面临的挑战与解决的新思路2.5.2Monte Carlo仿真的随机采样2.5.3Markov chain Monte Carlo采样2.5.4粒子滤波的一般方法2.6混合系统状态估计理论2.6.1一般描述2.6.2多模型方法简述2.6.3定结构多模型估计2.6.4交互式多模型算法2.6.5变结构多模型（VSMM）算法概述2.7小结参考文献第3章智能计算与识别理论基础3.1概述3.1.1模式识别的一般概念3.1.2智能学习与统计模式识别●多源信息融合目●录3.2粗糙集理论基础3.2.1信息系统的一般概念3.2.2决策系统的不可分辨性3.2.3集合近似3.2.4属性约简3.2.5粗糙隶属度3.3证据理论基础3.3.1概述3.3.2mass函数、信任测度与似然测度3.3.3DempsterShafer合成公式3.3.4证据推理3.4随机集理论基础3.4.1一般概念3.4.2概率模型3.4.3随机集的mass函数模型3.5统计学习理论与支持向量机基础3.5.1统计学习理论的一般概念3.5.2学习机的VC维与风险界3.5.3线性支持向量机3.5.4非线性支持向量机3.5.5用于孤立点发现的Oneclass SVM算法3.5.6最小二乘支持向量机3.5.7模糊支持向量机3.5.8小波支持向量机3.5.9核主成分分析3.6Bayes网络基础3.6.1Bayes网络的一般概念3.6.2独立性假设3.6.3一致性概率3.6.4Bayes网络推断3.7小结参考文献第4章目标跟踪4.1基本概念与原理4.2跟踪门4.2.1滤波残差4.2.2矩形跟踪门4.2.3椭球跟踪门4.2.4其他跟踪门4.3目标动态模型4.3.1机动目标跟踪的数学模型4.3.2非机动目标动态模型4.3.3坐标不耦合的目标机动模型4.3.4二维水平运动模型4.3.5三维模型4.4量测模型4.4.1传感器坐标模型4.4.2在各种坐标系中的跟踪4.4.3混合坐标系的线性化模型4.4.4笛卡儿坐标系下的模型4.5雷达量测转换4.5.1二维去偏量测转换4.5.2三维去偏量测转换4.5.3无偏量测转换4.5.4修正的无偏量测转换4.6基于雷达量测和BLUE准则的目标跟踪4.6.1基于BLUE准则的二维量测转换4.6.2基于BLUE准则的三维量测转换4.7带Doppler量测的雷达目标跟踪4.7.1极坐标系中带Doppler量测的雷达目标跟踪4.7.2球坐标系中带Doppler量测的雷达目标跟踪4.8时间与空间配准4.8.1问题描述4.8.2时间配准算法4.8.3常用坐标系4.8.4坐标转换4.8.5空间配准算法概述4.8.6二维空间配准算法4.8.7精确极大似然空间配准算法4.8.8基于地心坐标系的空间配准算法4.9小结参考文献第5章检测融合5.1概论5.2并行结构融合系统的最优分布式检测融合算法5.2.1系统描述5.2.2最优分布式检测的必要条件5.2.3传感器观测独立条件下的最优分布式检测5.2.4实例计算5.3串行结构融合系统的最优分布式检测融合算法5.3.1系统描述5.3.2传感器观测独立条件下最优分布式检测的必要条件5.3.3传感器观测独立条件下的最优分布式检测5.3.4实例计算5.4树形结构融合系统的最优分布式检测融合算法5.4.1系统描述5.4.2结点观测独立条件下最优分布式检测的必要条件5.4.3结点观测独立条件下的最优分布式检测5.4.4实例计算5.5分布式量化检测系统5.5.1系统描述5.5.2最优分布式量化检测的必要条件5.5.3传感器观测独立条件下的最优分布式量化检测5.5.4实例计算5.6分布式NP检测融合系统5.6.1最优分布式量化检测的必要条件5.6.2传感器观测独立条件下的最优分布式检测5.6.3传感器观测相关条件下的次优分布式检测5.6.4分布式硬决策NP检测融合系统5.6.5实例计算5.7小结参考文献第6章估计融合6.1估计融合系统结构6.2集中式融合系统6.2.1并行滤波6.2.2序贯滤波6.2.3数据压缩滤波6.3分布式融合系统6.3.1分布式融合结构6.3.2航迹融合中各传感器局部估计误差相关的原因6.3.3简单凸组合融合算法6.3.4Bar ShalomCampo融合算法6.3.5不带反馈的最优分布式估计融合6.3.6带反馈的最优分布式估计融合6.3.7最大后验概率状态估计融合6.3.8最优的集中式估计的重构6.4协方差交叉法6.4.1问题描述6.4.2相关程度已知的相关估计量最优融合6.4.3相关程度未知的相关估计量最优融合6.5联邦滤波器6.5.1问题描述6.5.2方差上界技术6.5.3联邦滤波器的一般结构6.5.4联邦滤波器的工作流程6.5.5联邦滤波器的最优性证明6.5.6联邦滤波器的四种结构6.5.7联邦滤波器四种结构的比较6.5.8联邦滤波器的特点6.5.9联邦滤波器的两种简化形式6.6最优线性估计融合与统一融合规则6.6.1问题描述6.6.2统一线性数据模型6.6.3对于线性数据模型的统一最优融合规则6.6.4一般的最优的线性融合规则6.7小结参考文献第7章数据关联7.1引言7.2量测航迹关联算法： 经典方法7.2.1最近邻方法7.2.2概率数据关联7.2.3交互式多模型概率数据关联7.2.4联合概率数据关联7.2.5多传感联合概率数据关联7.3量测航迹关联的其他方法7.3.1基于粒子滤波的联合概率数据关联7.3.2多假设方法7.3.3概率多假设方法7.3.4基于期望极大化算法的杂波环境下机动目标跟踪7.4集中式多传感多目标跟踪的广义S维分配算法7.5多目标跟踪起始与跟踪终止算法7.5.1跟踪起始方法7.5.2跟踪终止方法7.5.3基于目标可感知性的决策方法7.6分布式航迹关联7.6.1基本符号7.6.2两个传感器之间的航迹关联7.6.3多传感器之间的航迹关联7.7小结参考文献第8章异步融合8.1异步融合的一般概念8.2顺序量测异步融合8.2.1问题描述8.2.2顺序量测异步融合算法8.3单个非顺序量测异步融合问题8.3.1非顺序量测问题产生的原因8.3.2非顺序量测问题的数学描述8.3.3非顺序量测问题的主要处理算法8.3.4直接更新法的通解8.4单个非顺序量测一步滞后滤波8.4.1A1算法8.4.2B1算法8.4.3C1算法8.4.4各种算法比较8.5单个非顺序量测多步滞后滤波8.5.1Bl算法8.5.2Al1与 Bl1算法8.5.3Zl算法8.6多OOSM多步滞后滤波8.7小结参考文献目●录ⅩⅦ第9章图像融合9.1图像融合概述9.1.1图像融合的一般概念9.1.2图像融合的发展9.1.3图像融合的简单应用实例9.2图像融合的分类9.2.1像素级图像融合9.2.2特征级图像融合9.2.3决策级图像融合9.2.4三个图像融合层次的性能比较9.3图像配准9.3.1配准的基本概念9.3.2配准需要解决的问题9.3.3配准算法9.3.4变换模型及配准参数估计方法9.3.5图像的重采样和变换9.4图像融合算法9.4.1简单图像融合算法9.4.2基于金字塔分解的图像融合算法9.4.3基于小波变换的图像融合算法9.4.4其他图像融合算法9.5遥感图像融合9.5.1遥感图像融合概述9.5.2遥感图像数据融合的基本框架9.5.3基于粗糙集的特征选择与多源遥感图像融合分类9.5.4用于目标搜索的融合框架设计9.6基于图像融合的目标跟踪9.6.1图像跟踪的一般理论9.6.2图像跟踪的工程算法9.6.3图像跟踪的一般过程9.7图像融合的评价标准9.7.1主观评价标准9.7.2客观评价标准9.8小结参考文献ⅩⅧ●多源信息融合第10章异类融合10.1概述10.2基于雷达检测与红外检测融合处理的目标跟踪10.2.1问题概述10.2.2算法描述10.3基于音频和视频特征融合的身份识别10.3.1问题概述10.3.2音频特征提取10.3.3视频特征提取10.3.4分类10.3.5多形态融合10.4杂波环境中基于异类信息融合的目标跟踪10.4.1问题描述10.4.2概率生成模型10.4.3对于音频视频数据的一个概率生成模型10.4.4基于音频视频数据融合的参数估计与目标跟踪10.4.5融合与跟踪结果10.5小结参考文献第11章智能交通与信息融合11.1智能交通系统概述11.1.1一般概念11.1.2发展过程11.1.3主要研究方向11.1.4我国ITS发展现状11.1.5智能交通系统的发展方向11.2智能车辆系统概述11.2.1主要研究内容11.2.2研究与应用现状11.2.3多传感技术应用 11.3基于多传感信息融合的路径规划与自动导航11.3.1基于多传感信息融合的路径规划11.3.2基于多传感信息融合的自动导航11.4智能车辆系统的障碍规避与防碰撞11.4.1智能车辆防碰撞系统的研究内容11.4.2智能车辆防碰撞系统的组成11.4.3自适应巡航控制系统的关键技术11.4.4当前存在的问题11.5基于证据推理的多传感器信息融合的道路车辆跟踪11.5.1引言11.5.2车载传感器数据关联的DS实现11.5.3仿真示例11.6小结参考文献目●录ⅩⅠⅩ第12章态势评估和威胁估计12.1前言12.2决策级融合中的态势评估12.2.1态势的概念12.2.2现代战争中的态势评估12.2.3基于战争环境的威胁估计12.3态势评估的实现12.3.1态势评估的特点12.3.2态势评估过程12.3.3态势评估的事后分析12.4一个简单的应用实例12.4.1问题描述12.4.2系统建模12.5常用的态势评估方法12.5.1推理理论12.5.2模糊集理论12.5.3专家系统方法12.5.4黑板模型12.5.5智能体模型12.6小结参考文献ⅩⅩ●多源信息

公共卫生地理信息系统（public health geographic information system， PHGIS）是在支持的中国饮水水质监测地理信息系统项目开始启动，并受中国疾病预防控制中心地方病防治中心和农村改水中心委托中国疾病预防控制中心公共卫生监测与信息服务中心组织开发的一套专业的地理信息系统应用软件，旨在配合水质监测业务进行地理分布分析。在突发公共卫生应急机制监测信息系统建设中，PHGIS得到了进一步的开发与完善，直接利用了MapX作为开发平台，构建了针对公共卫生专业特点地理信息的分析与应用模式。与其他通用GIS平台相比，PHGIS简化了用户操作，根据公共卫生领域的特点，增加和删减了一些功能，使系统的易用性得到增强。在本系统的开发过程中，通过抽取公共卫生领域的业务模型，进一步扩展了原有的业务需求，最终开发出适合于公共卫生领域、通用的地理信息系统。本系统对于公共卫生领域所涉及的常用功能，如数据的导入、关联、制作专题图等进行了简化处理。同时，对于坐标成图、插值分析等功能进行了加强。PHGIS又不是面向公共卫生领域的某一特定专业来开发的，它对外部数据和地图文件的灵活操作使其适合公共卫生领域各个专业的需求，是公共卫生领域的一个通用GIS平台系统。本教程可作为公共卫生专业人员、硕士研究生及MPH作为对PHGIS培训使用。

本书从基本概念和基本方法人手，尽量使用初等的数学工具，系统而又全面地介绍信息论的基础理论、基本方法以及近年来发展的新成果，包括一些最新的、较为成熟的原理。全书共分10章。第1章介绍香农信息理论的基本概念、基本内容和发展简史。第2章讨论信源、信息的度量等。第3章介绍互信息。第4章主要介绍有关信源编码的一些基本概念和Huffman最优编码。第5章主要介绍离散信道编码定理。第6章介绍线性码。第7章介绍有关率失真理论。第8章介绍最大熵原理和最小鉴别信息原理。在第9章中对非统计意义下的信息理论（组合信息与算法信息）作了介绍，同时给出通用编码方法的代表——Lempel-Ziv编码方法。第10章介绍密码学的基础知识。大部分内容附有习题。本书适用于信息与计算科学、应用数学、概率统计、计算机科学、自动控制、通信工程等专业的本科生作教材，也可作为这些专业的研究生的学习参考，并可供有关工程技术人员自学。

本书从系统集成的角度，详细介绍系统集成的基本方法、实现技术和信息系统集成技术的具体应用及实现，并从信息融合角度分析介绍企业信息综合集成策略及应用系统设计。本书的主要内容包括：信息系统集成的基本概念信息系统集成中的重要问题；信息系统集成的层次结构以及网络集成、网络服务器、网络管理、数据仓库技术、数据挖掘技术、异构数据集成方法等；信息系统集成中实现分布工应用集成的主流技术和架构，如分布对象技术、.ENT应用框架、J2EE以及Agent技术等；信息系统集成的工程应用和设计，包括水利信息化工程建设中数据仓库技术的应用开发，基于工作流技术的水利枢纽业务过程的集成应用等；信息系统集成的拓展研究——基于信息融合策略的企业信息综合集成设计关键技术研究，如融合的企业信息综合集成设设计关键技术研究，如融合系统结构设计和智能融合方法研究等。本书内容新颖、理论联系实际，可用为计算机应用、工业自动化、电子信息工程、管理工程等相关的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生参考用书。

本书系统地论述信息论与纠错编码的基本理论。共有9章，内容包括：信息的定义和度量；离散信源和连续信源的信息熵；信道和信道容量；平均失真度和信息率失真函数；三个香农信息论的基本定理：无失真信源编码定理、限失真信源编码定理和信道编码定理；若干种常见实用的无失真信源压缩编码的方法；以及信道纠错编码的基本内容和分析方法。.本书文字通顺、概念清晰、系统性和可读性强。可作为高等院校信息与计算科学、信息与通信工程等相关专业的本科生教材或教学参考书，也可供科研院所从事信息科学理论、技术、方法研究的科研和工程技术人员参考。...

一些咨询工程师曾经告诉本书的作者："如果你了解遥感，你就可以在不存在数据，甚至是在不具备地面测量条件的地方获得水文数据。因此，在发展中国家就能够根据需要的容量设计出一个饮用水供水水库。"另一方面，作者被告知："由于不可能通过遥感数据估计地面水资源和地表径流，因此遥感并不是十分有用的。"本书的主要目的是给读者提供一些关于遥感在水文和水管理领域的潜能和局限性的正确信息，来纠正这类未被证明正确性的猜想，以及言过其实的批评。 本书可以用作参考书籍或教科书，而非会议论文的汇总。本书旨在提供一些方法，帮助读者解决在水文和水管理中遇到的问题。因此，所提出的科学问题只是遥感应用中所必需的。读者将会在一些领域中看到(如蒸散发量、土壤含水量和水文模型等)。尽管已经可以使用一些可操作技术(如融雪径流模型、土地利用分类、土地利用变化检测、洪水预报与控制)，但这些科学问题仍旧处于发展阶段。此外，读者将会通过本书认识到，在许多情况下，遥感数据仅仅是其它数据的辅助信息，例如：数字地图、数字高程模型、现代液体比重计数据等。在大多数情况下，遥感不能替代传统数据，但是可以扩大传统数据。 在水文和水管理中遥感的应用不仅要求大量遥感数据，而且要求存取到要求的硬件或软件中。希望读者意识到这样一点，近几年使用和操作遥感数据已经大大地简化，并且价格低廉。前几年需要在昂贵的专用计算机上才能够完成的任务，现在采用台式机就可以完成，以合理的价格就可以获得高性能的计算机系统和功能强大的软件。我们也看到，尽管遥感数据到水文信息的转化算法变得越来越多，越来越复杂(可以处理多个卫星的数据，或者将卫星数据与传统数据融合)，但是它们分布在良好的用户操作界面中，易于使用。而且，遥感数据、地面真实情况(例如来自现代液体比重测量设备的信息)和功能强大的软件的结合占据着主导地位，例如GIS(地理信息系统)对水文学者和水管理者的研究来说是相当有用的工具，可帮助他们解决遇到的问题。