人工智能
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自动控制理论田思庆,梁春英,程佳生 主编《高等学校“十一五”精品规划教材:自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。《高等学校“十一五”精品规划教材:自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书,适用于自动化、电气工程及其自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程等专业,还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。
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现代遥感导论尹战娥本书主要介绍了遥感的概念、特征和基本原理以及遥感数据的特征和分析判读的原理与方法。全书分四大部分,共13章。第一部分(第1章)遥感绪论,主要阐述了遥感的概念、特性、技术系统、发展历程、现状与趋势,以及应用概述等内容。第二部分(第2~3章)遥感基本原理,主要阐述了遥感的物理基础与遥感获取的传感器原理。第三部分(第4~8章)遥感数据,介绍了遥感数据的主要类型及特征,包括航空数据、地球资源卫星数据、微波数据、热红外遥感数据及高光谱数据,其中以航空数据和陆地卫星数据为主介绍了遥感图像的目视判读和分析方法。第四部分(第9~13章)遥感数字图像的分析和处理方法,介绍了遥感数字图像分析的预处理方法、增强处理方法、分类方法和数据分类精度的评价方法。本书可作为地理、测绘、环境、空间信息等相关专业本科生教材,也可作为相关专业研究生、教师以及各领域的广大遥感科学工作者的参考用书。
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传感器技术范茂军 主编《传感器技术:信息化武器装备的神经元》重点介绍现代武器装备中应用的传感器。第1章传感器技术基础,介绍了传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法,以及传感器技术的现状与发展趋势;其他章分别介绍了加速度传感器和位移传感器,力传感器,压力传感器,触觉传感器,液体参数传感器,毒气传感器,特种用途传感器、模块与系统,无线传感器网络,微机电系统传感器,智能传感器,并结合具体实例,对每一种传感器的应用,进行了比较详细的介绍和分析。《传感器技术:信息化武器装备的神经元》适合从事电子信息、特别是传感器技术研制和应用的工程技术人员、研究人员及高等学校的师生。
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线性时变离散系统王宏禹,邱天爽 著本书比较全面系统地阐述了线性时变离散系统的基本理论、基本方法及其应用。全书共9章,分别为:线性时不变系统基本理论概述;线性时变离散系统的基本理论;线性时变数字滤泼器的设计;求解线性离散系统差分方程的E变换法;求解线性时变系统差分方程的广义Z变换法与B-S(Belal-Shenoi)变换法;线性时变系统的极点与零点;非平稳随机信号时变参数模型估计;线性时变系统的离散状态方程与最佳滤波;线性周期时变离散系统。本书的特点是:取材广泛、系统性强、结构合理、内容新颖、概念清楚、理论联系实际并具有可读性。本书总结了国内外关于线性时变离散系统的研究成果,是国内外本领域具有显著特色的最新著作,可作为研究生教材或教学参考书,也可供从事信号处理的高等院校教师和科技人员参考。
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机器人学的几何基础(英)斯利格 著,杨向东 译《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格:它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征:首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述; 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几何之间的联系; 使用机器人学中的实例介绍数学概念和方法; 利用新的方法解决机器人设计和控制中的重要问题; 应用刚体运动群的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的解决方法; 在另一章新内容中,针对具有终端执行器约束的机器人拓展了动力学研究,从而推导出并联机器人的运动方程。 《机器人学的几何基础》适用于众多领域的研究生以及科研工作者,特别是对机械工程、计算机科学以及应用数学领域的读者尤其重要。它也是一本非常难得的参考书。
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控制理论MATLAB教程(美)尾形克彦 著本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章,第1章总体介绍MATLAB,第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识,第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应,第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计,第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题,如极点配置和状态观测器,第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法,全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或参考书,也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。
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流程工业工程控制武平丽,高国光 等编著《高职高专“十一五”规划教材:流程工业工程控制》按照流程控制人员的具体工作来选取内容,是由《自动化仪表》、《过程控制系统》和《计算机控制技术》三《高职高专“十一五”规划教材:流程工业工程控制》整合精炼而成的。通过总结作者多年的实际工程经验,吸收国内的实用控制方法和技术,从流程工业自动化系统的开放性、集散型、网络化的观点出发,以现代分布式控制系统(DCS)作为主线索,结合典型工程控制实例,介绍流程工业控制系统的分析设计方法和应用技术,包括基本控制规律及其工程实现,简单控制系统的设计,几种常用复杂控制系统的应用,过程参数的检测原理及方法,检测变送仪表和执行器的选择与使用,计算机控制系统的构成,工控组态软件的基本使用方法,控制网络通信基础技术等知识。《高职高专“十一五”规划教材:流程工业工程控制》可用作高职高专自动化及其相关专业的教材和教学参考书,也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
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EDA技术与应用张健 等编著本书比较系统地介绍了EDA技术主要涉及到的大规模可编程逻辑器件、硬件描述语言、开发工具软件及实验开发系统四个方面的内容。可编程逻辑器件介绍了Altera公司的典型器件,硬件描述语言介绍了已成为国际标准的VHDL,开发工具软件介绍了业界最流行的Quartus II 7.2,所有设计实例都在DE2开发板上完成硬件验证。全书共分10章,依次介绍了EDA的工程开发流程和自顶向下的设计方法,大规模可编程逻辑器件的结构、原理和典型器件,Quartus II 7.2操作基础,VHDL语言基础,VHDL的主要描述语句,VHDL设计共享,基本逻辑电路的VHDL参考设计,VHDL描述的有限状态机设计技术,数字电子钟、简易异步通讯模块、串口内存读写控制器以及串口控制的液晶显示控制器等设计实例以及仿真工具Modelsim的使用方法。本书可以作为电子类、自动化类、计算机类、机电类等专业的本科生和研究生进行EDA和嵌入式系统教学的教材或参考书,也可作为从事数字系统设计、大规模集成电路设计和嵌入式系统硬件设计的工程技术人员的参考书。
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分布式控制技术及其应用程武山《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求,从经典控制理论和现代控制方法入手,详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。本书结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果,进行实例分析,论述由浅人深,便于理解和自学,使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。《分布式控制技术及其应用》是高等学校相关专业教师、研究生及本、专科学生的教材,也可以作为机电一体化领域工程师的参考用书。
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伺服技术厉虹、杨黎明、艾红本书共分为2篇17章,简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能,对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述,对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析,对数字信息处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍,并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。本书的读者对象主要是中小企业从事机电一体化工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职机械类专业学生参考。