人工智能
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控制理论基础王显正,莫锦秋,王旭永 编著《控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,并曾获2002年全国普通高校优秀教材二等奖。《控制理论基础》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章,前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。书中每章均有利用Matlab控制软件的应用实例,每章还有小结和习题。《控制理论基础》可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。 -
人工神经网络与模拟化计算阎平凡 张长水本书较系统全而地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用。特别在学习理论与网络结构选择、动态神经网络、自组织网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算中的一些理论问题等方而的论述更为系统深入。编写中结合了编者多年为研究生讲授这方面课程的教学经验和一些科研成果,同时参考了国内外有关书籍和教材的大量最新文献资料。内容深入浅出,并尽量反映这一领域的最新进展和发展方向;书中附有习题和丰富的参考文献,便于自学。本书适合作为研究生课程的教材,或作为希望深入学刁神经网络和进化计算的科技工作者的自学参考书。 -
线性控制系统工程Morris Driels《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的主要特点是,从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发,在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。例如,破除章节式结构、设立专题;破除按一个结论引入例子的惯例,增加来自不同专业工程的研究案例。 -
线性控制系统分析与设计John J.D'azzo & Constantine H.Houpis由John J.Dazzo和Constantine H.Houpis编著的“Linear Control system Analysis and Design”五书,初版本出版于1975年,现今的第四版出版于1995年。本书的定位是为期望获得控制理论的坚实基础的工程系科本科生提供一本内容智谋和可读性好的教材。在安排上覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分;在对象上包括了连续控制系统和数字控制系统;在方法上兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法;在论述上涉及到控制系统模型的建立、系统特性和性能的分析、以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书问世以来,以其内容的基础性,论述的严谨性,教学的适用性,内容的不断删旧更新,而被症状国多所知名大学采用作为控制理论与控制工程专业方向的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。 -
自主式智能系统朱淼良 杨建刚 吴春明自主式智能系统(AutonomousIntelligentSystem)是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为,在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务;能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境,改变现状,从而完成预定的目标任务。自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力,已被许多领域作为有前途的新型技术。例如,在柔性制造系统(FMS),计算机集成制造系统(CIMS),计算机集成过程控制系统(CIPS),各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中,自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作,例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业,自王式智能机器人的操作都是不可代替的。随着信息化时代的到来,自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中,进行信息收集、故障诊断、事务处理等工作。 -
智能决策支持系统实现技术俞瑞钊等编智能决策支持系统已不是一个新的概念。70年代初诞生的决策支持系统(DSS),发展至今已有二十几年。决策支持系统缘起于计算机在商业和管理领域的大规模应用。随着计算机应用的广泛与深入,无论在商业领域还是生产领域或者行政管理领域甚至军事领域,人们对决策支持都提出了越来越高的要求。80年代,决策支持系统中引入了人工智能的概念、方法和技术,提出了所谓智能决策支持系统(IDSS)的概念。从那以后,立足决策支持的根本目标,智能决策支持系统中的技术和方法,乃至其基本的概念和组织都有了发展。从80年代末以来,我们一直在该领域进行深入的研究,最近两年宣接开展了和决策支持有关的系统开发,在理论和实践两方面都有了一些成果。在此基础上,我们撰写了这本书。 -
神经网络与模糊控制张乃尧,阎平凡编著内容简介神经网络与模糊控制是两种重要的智能控制技术,它们都能模拟人的智能行为,解决不确定、非线性、复杂的自动化问题,具有非常广阔的应用前景。本书以智能控制的观点,对神经网络与模糊控制进行了V综合论述,并分析比较了它们的共性、特性、适用范围和相互结合的途径,以使读者更全面地了解智能控制领域的最新研究成果。本书选材精炼,论述简明,介绍和分析了大量的应用实例,包括字符识别、股票预测、旅行商最优路径规划、石灰窑炉辨识、PH值控制、化工反应器故障诊断、机械手、倒立摆、倒车等,便于读者了解各种技术的应用对象、应用方法以及应用效果。本书可作为工科有关专业研究生和本科生、电大和业大学生以及工程技术人员的教材或自学读物。 -
计算机控制技术温钢云,黄道平编著《计算机控制技术》除较全面介绍简单回路计算机控制系统的构成外,主要围绕采样周期的选择和对象纯滞后时间对系统性能的影响,较系统地介绍相关的计算机控制理论的成果和控制技术。全书内容主要包括计算机控制系统的构成,系统模型,模拟化和直接数字设计法,伺服系统设计法,内模控制算法和自校正控制设计方法,以及部分算法的应用实例共九章。主要章节除有小结,还附有足量的例子和适量的习题。本书除可作为高等院校工业自动化、计算机应用等专业的教材外,还可供非电类从事计算机控制的研究生和从事计算机控制和自动化工作的工程技术人员参考。 -
计算机控制技术李明学等编著《高等学校规划教材:计算机控制技术》对计算机在控制系统中的基本理论和应用技术进行比较全面、系统、深入的介绍。全书共十章,分别讨论了计算机控制系统的基本知识、基本输入输出接口技术、数据采集与处理系统、数字程序控制技术、控制规律的离散化设计方法、控制规律的模拟化设计方法、复杂控制规律的设计、计算机控制可靠性技术、计算机控制系统设计和分散控制系统等内容。其特点是系统性、理论性和实用性较强。本书可作高等学校计算机专业教材,也可供工业自动化以及相关专业选作教材,还可供从事计算机应用与自动控制的科研人员、工程技术人品参考。 -
模糊技术与神经网络技术选编刘增良主编《模糊技术与神经网络技术选编》(5)是关于模糊技术与神经网络技术理论研究及应用方面的文献精选的第五卷。本卷从发表在国内上百种期刊的最新研究成果中,选编了有关模糊技术、神经网络技术以及它们的结合应用等方面有代表性的文章67篇,并提供了165篇相关研究的论文摘要。它较集中地反映了我国现阶段在模糊技术与神经网络技术的研究开发及应用方面的最新成果,具有重要的研究参考价值。<br>主要内容包括:模糊逻辑与模糊系统的基础研究;神经网络与模糊神经网络;模式聚类、分类及识别中的模糊技术与神经网络技术;模糊控制、神经网络控制与智能控制;基于模糊逻辑和神经网络的知识处理与专家系统;模糊技术、神经网络技术与信息处理;工程设计中的模糊技术与神经网络技术;基于模糊逻辑与神经网络的故障诊断技术;采用模糊技术和神经网络技术的管理运筹与决策方法;模糊逻辑、神经网络与遗传算法等。<br>本书内容涉及到模糊技术与神经网络技术在模式识别、自动控制、智能化信息处理和工程设计等诸多工程技术学科以及管理、决策等软科学方面的应用研究,是从事上述诸领域研究开发的广大科技人员及管理工作者的重要参考资料。<br>
