人工智能
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决策支持系统及其开发陈文伟、廖建文《决策支持系统及其开发(第3版)》通过作者开发的决策支持系统工具和平台给予了详细的说明。《决策支持系统及其开发(第3版)》系统地叙述了以模型库系统为核心的决策支持系统,智能技术的决策支持和智能决策支持系统,数据仓库、联机分析处理和数据挖掘的决策支持及基于数据仓库的决策支持系统,综合决策支持系统和网络环境下的综合决策支持系统等,并且详细地介绍了它们的原理、结构和开发技术。 -
面向对象的测控系统软件设计孟建军,殷红 主编《面向对象的测控系统软件设计》结合典型工程应用实例,较为系统地介绍了微机测控系统软件设计的基本思路、方法和关键技术。内容包括:软件设计在微机测控系统中的地位:面向对象的软件工程的原理和步骤,以及将这种原理运用在一门具体的语言中的实现方法,并以Visual Basic为例讲述面向对象编程语言在微机测控系统中的应用;关系型数据库的基本原理,以及将这种原理运用到具体的数据库环境和工程问题中的设计实现方法,并分别以Access和SQL Server为例讲述Visual Basic对本地数据库和远程数据库调用和访问的方法;Visual Basic与单片机、USB、PLC常见的下位机硬件系统进行数据通信的关键技术。《高等学校仪器仪表及自动化类专业规划教材:面向对象的测控系统软件设计》示例丰富,可作为高等院校测控技术与仪器、机电一体化、机械设计制造及自动化、车辆工程、自动控制等专业的教材及相关专业的教学参考书,也可供测控技术领域的工程技术人员和相关专业的研究生参考。 -
时滞系统鲁棒控制吴敏,何勇《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性,提出一种全新的自由权矩阵方法,为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法,《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》首先建立了具有时变时滞的连续和离散时间系统的时滞相关稳定及镇定条件,具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则和中立型时滞系统的时滞相关稳定条件;然后研究了连续和离散时间时滞系统以及广义时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制和无源控制等鲁棒性能控制问题;最后对Lurie系统这类特殊的非线性时滞系统进行了研究。时滞现象大量存在于各种工程中,时滞常常是导致系统不稳定或性能恶化的一个重要原因,时滞系统研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》可供理工科高年级本科生、研究生及相关专业教师、自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学与参考使用。 -
人工智能辞典蔡自兴 编国际人工智能已走过50年的发展历程。伴随着世界社会进步和科技发展的步伐,国际人工智能研究与时俱进,在20世纪末已取得长足进展。在国内,人工智能已得到迅速传播与发展,并促进了其他学科的发展。 人类智能是自然过程的创造物,用控制的术语来说,人类智能具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息,借助智能集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后,认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力,并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制,产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性,使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。 伴随着人类的进化,人类智慧逐步提高。人类正从大自然学习并力图通过机器来模仿自身的认知过程和智能。人类已经发明了目前称为计算机和自动机的高级机器,创建了能够为人类的进化和发展服务的智能系统,并应用机器智能来模仿人类智能,扩展了人脑的功能。在这一领域,形形色色的“智能制品”大放异彩,为经济、科技、教育、文化和人民生活服务。CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互联网、数据挖掘、真体(agent)、机器人、自动机器和智能软件包等,已成为我们学习、工作和生活的组成部分。可以把智能系统这个主题看作智能机器这个广阔领域的一个子集。 对生命的进化也出现新的挑战。智能机器人与人工生命的结合,可能创造出具有生命现象的生物机器人。一个拟人机器人能够用它的眼睛跟踪人群通过人行横道;一台自主机器人车能够辨识道路的边缘,绕过障碍物,在探索中前进。机器人打乒乓球和机器人辅助外科手术等例子,则是早已众所周知了。另一方面,某些不负责任的人或犯罪分子却利用智能技术进行罪恶活动,如制造计算机病毒和盗取银行存款等“智能犯罪”活动。面对机器的进化,我们切不可怠慢。作为机器的主人,我们要以新的成就和实力,继续赢得机器对人类的尊敬,使智能机器和智能系统永远听从人类的指挥,忠诚地为人类服务。 -
混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法谭文,王耀南 著《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》较为系统地介绍了混沌系统的模糊神经网络控制的基本理论和近年来的新方法、新成果。全书共分12章,内容包括混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的混合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等。《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》涉及目前国内外混沌智能控制最新研究成果,特别是作者长期从事混沌系统控制理论方法所取得的科研成果,其中包括发表在国内外权威学术刊物上的前沿科研成果,取材新颖、内容丰富、深入浅出、理论联系文际、论述严谨。不仪为读者提供混沌系统智能控制问题的设计方法,而且能在理论研究与工程应用上给读者带来启发与帮助。《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》可供高等院校自动化、计算机应川、电子工程、信息工程等专业研究生和高年级本科学生使用,也可供相关领域的工程技术人员和科学研究工作者参考。 -
递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究张化光 著《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章,针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析,给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明,特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,具有重要的理论研究和实际应用价值。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》适合于高等院校中应用数学、物理学、控制科学、计算机科学、信息技术等专业的高年级本科生、研究生和教师使用,同时也可供相关的科技人员作为参考书使用。 -
机器人制作林以敏 编本书以教学机器人为教学平台建立专业技能实训环境,开展专业技能培训,将常见的机器人竞赛内容组织为教学项目,以“项目”为主线,“任务”为模块,“活动”为技能培训目标,从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流,培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。书中主要项目有:走进机器人、漫步机器人、寻迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌机器人、越野机器人和仿生机器人。其主要内容包括教学机器人的构成、电动机驱动、单片机(MCS-51系列单片机的编程实践训练)、传感器和通信技术等。本书可作为职业院校电子信息类专业和其他相关专业的综合实训教材。 -
智能仪器原理与设计刘大茂 编智能仪器是一门集电子技术、微机应用技术、测控技术、仪器与测量技术等于一体的跨学科的专业技术课程。本书介绍了以80C51单片机为核心构成的智能仪器的工作原理与设计方法。书中详细介绍了智能仪器的各个部分包括信号预处理电路A/D转换器、D/A转换器与单片机的接口设计,人机接口包括键盘、LED显示器、LCD显示器、CRT显示器、微型打印机与单片机的接口设计。书中还深入讨论了常用标准接口总线、监控主程序和接口管理程序的设计,常用的测量算法及优化系统性能的高精确度、高抗干扰和低功耗设计方法,这些方法也适用于一般的单片机应系统设计。本书内容丰富、新颖、实用,文字精炼、深入浅出、通俗易懂、逻辑性和系统性强,可作为高等工科院校的电子信息工程、通信工程、电气工程、机电一体化、仪器仪表、检测控制等专业的教科书或参考书,也可供从事智能仪器或单片应用的研究人员或工程技术人员阅读。 -
自动控制原理师宇杰 编著《自动控制原理:基于MATLAB仿真的多媒体授课教材(下册)》是《自动控制原理》教材的下册,包含采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。书中借助于MATLAB仿真深入地讨论了采样控制系统的数学模型、离散化方法、根轨迹分析、频域分析及系统设计等内容,讨论了非线性系统的相平面分析、捆函数分析方法,讨论了控制系统状态空间分析的理论及系统设计方法,并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识,计划学时为40(多媒体授课)。本教材基于MATLAB仿真讲述理论,MATLAB的仿真结果使理论分析的结论变成清晰可见的特性曲线,或者说,MATALB用各种特性曲线证实着我们所讲的理论,使人耳目一新。《自动控制原理:基于MATLAB仿真的多媒体授课教材(下册)》可作为高等学校自动化专业的必修课教材,也可作为电子信息类专业的平台课程教材,同时也是自动控制专业工程技术人员的一本有价值的参考书。 -
计算机控制技术许勇 编《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》共分九章,内容包括计算机控制技术和自动化控制系统的介绍、控制系统通信和计算机接口技术的原理与基础、计算机控制系统的性能指标、控制系统的输入输出和抗干扰技术、控制系统的控制算法和常用控制器,以及嵌入式系统的设计。另外,《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》还介绍了现场总线和汽车内部的通信。最后介绍了计算机控制系统各种组件的集成和综合应用,包括系统设计方法和工业企业中自动化系统集成技术。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》可作为自动化、控制工程、计算机应用等专业的大学本科生和研究生的教材,也适合于从事相关技术的工程技术人员阅读。《21世纪高等院校电气信息类本科规划教材:计算机控制技术》综合了电子技术、仪器仪表、计算机技术和网络技术的发展成果,主要介绍了计算机控制技术的发展和应用、工业通信基础、常用的现场总线标准及工业以太网控制系统。
