人工智能
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测试智能信息处理王雪智能计算是测试智能信息处理的核心技术,是目前多学科研究和应用的热点,涉及测试技术、电子技术、计算机技术、控制技术等,具有广泛的应用前景。测量技术是信息处理的关键和基础。《清华大学测控技术与仪器系列教材:测试智能信息处理》介绍了测试系统的组成、特点以及信号测量处理的过程,给出了数据融合的基本方法,重点介绍了测试智能计算的基础理论和方法。具体内容包括测试系统的组成和信息获取的过程、智能计算的产生和发展、数据融合的基本原理;神经网络计算的基础、神经计算的基本方法、神经计算的实现技术和支持向量机;模糊计算中的模糊逻辑与模糊推理、模糊计算应用和粗糙集;进化计算中的遗传算法、粒群智能、蚁群智能等方法和实例。《清华大学测控技术与仪器系列教材:测试智能信息处理》可作为测控技术、电子科学技术、计算机科学技术、电气工程、控制技术、信息通信技术、机械电子工程等专业的研究生、高年级本科生的教材和参考书,也可供相关工程技术人员和科技工作者作为专业参考书。 -
过程控制(美)乙韦恩本书介绍了过程控制的建模、设计和仿真。在概要介绍了过程控制的基本概念之后,书中分三章 介绍了机理建模、模型动态特性和经验建模。接着分章节详细论述了过程控制中典型的控制策略和方法,包括反馈控制、前馈控制、串级控制、比值控制、选择性控制和分程控制等。此外,在过程控制领域已得到成功应用的先进控制策略,如内模控制、多变量解耦控制和模型预测控制等,也都有深入探讨。本书最后还提供了16个独立模块,涉及MATLAB仿真、多种典型被控过程等,这对深入了解过程控制及形形色色的被控对象很有裨益。本书为全英文版。 -
非线性系统神经网络参数预测及控制魏东 著《非线性系统神经网络参数预测及控制》在简要介绍神经网络理论的基础上,对人工神经网络控制系统的设计及其应用进行了较深层次的理论分析与综合,包括神经网络在建模与控制中的实际应用。《非线性系统神经网络参数预测及控制》主要研究了神经网络在非线性系统控制中的应用,为解决非线性建模和非线性系统鲁棒控制方面存在的问题提供了思路。《非线性系统神经网络参数预测及控制》内容严谨、材料翔实、自成体系,既有理论分析与综合,又有实际系统的设计与应用,在强调基础理论和系统性的同时,着重反映人工神经网络在自动控制领域的最新研究成果。《非线性系统神经网络参数预测及控制》不仅有理论推导,还注重所研究算法的实际应用,深入浅出,便于读者了解和掌握运用神经网络理论进行控制系统设计的方法。《非线性系统神经网络参数预测及控制》可供在智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域从事研究的广大科技人员参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。 -
机器人设计与实现任宗伟,庞明 等《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。《机器人设计与实现》可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物,同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。 -
现代控制理论及应用顾幸生、刘漫丹、张凌波《现代控制理论及应用》系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等。并且,根据工程硕士研究生教学的特点,设置乙烯裂解炉解耦控制案例、反应釜自适应控制案例、聚酯生产过程卡尔曼滤波器应用案例、精馏塔多变量预测控制案例、换热器系统辨识案例、城市交通控制案例等。《现代控制理论及应用》可作为控制工程领域工程硕士研究生、相关学科的硕士研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关工厂企业的科技人员参考书。 -
人工神经网络与微粒群优化刘希玉、刘弘《人工神经网络与微粒群优化》介绍了几类常用的和基本的人工神经网络模型,即感知机、前馈型、反馈型、随机神经网络,还介绍了比较新并有发展前途的支持向量机、非线性泛函网络、人工免疫系统,独立成章地阐述了微粒群算法的基本原理及人工神经网络的微粒群优化技术,每种模型都围绕结构、基本原理、学习算法的次序来阐述,同时介绍了在数据挖掘、创新概念设计中的应用。书中部分内容是几年来作者及其所指导的研究生们研究成果的总结。《人工神经网络与微粒群优化》选材精、内容新、阐述系统,力争深入浅出和突出应用,可作为相应学科的研究生和高年级本科生的课程教材,也可作为从事该领域研究的科学技术人员的参考书。 -
自动控制原理实验教程程鹏《自动控制原理实验教程》根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编委会制定的“自动控制原理实验教程”大纲,配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,也兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。书中首先简单介绍自动控制原理的基础知识和实验的基本方法,系统地讲解了自动控制系统的模拟计算机仿真、数字计算机仿真和混合计算机仿真,紧密结合“自动控制原理”课程的基本内容,设计出多个验证性和设计性实验单元。为了加强工程训练和综合应用能力的培养,还着重安排了综合性实验单元。最后介绍了虚拟仪器技术在自动控制原理实验中的应用。书中各部分内容保持了相对的独立性,以便不同的学校根据实验设备与实验课时选用。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校本科生、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理和进行自动控制原理实验的教材,也可作为非自动化专业硕士研究生的参考书。 -
人工智能技术及应用姚锡凡,李旻 编著《现代工业自动化技术应用丛书:人工智能技术及应用》从工程应用的角度介绍人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上,较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用,包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。书中内容取材新颖,理论联系实际,面向工程应用,语言通俗易懂。《现代工业自动化技术应用丛书:人工智能技术及应用》适宜于从事人工智能领域工作的科研和工程技术人员阅读,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。 -
智能传感技术与系统周浩敏、钱政《智能传感技术与系统》以智能传感技术与系统为背景,以相应的系统,包括Smart传感器、Smart微机电系统、Smart材料、Smart结构四个方面中的传感技术为主,系统的其他技术为辅,对其相应的原理、相关的技术、特性、设计的原则和方法(包括算法)以及应用进行了论述,反映了传感和测试技术的最新发展。全书共分5章,包括:智能、Smart、Intelligent传感器基本概念和相互关系;现代传感技术智能化的实现方法和技术;智能传感器及其技术;智能微机电系统、微传感器与软件传感器;机敏材料与灵巧结构等内容。《智能传感技术与系统》可作为测控技术与仪器、自动化、光学工程、探测制导与控制、电气工程、机械工程、机电一体化、飞行器设计与控制、材料科学与工程等大学本科专业的教科书,也可作为相关学科的工学硕士或工程硕士的教材,同时也可供从事智能传感技术与系统及其相关领域研究、研制工作的工程技术人员参考。 -
自动控制原理袁安富 编《自动控制原理》共设8章。第1、2两章讲述自动控制原理的基础知识,第3-5章介绍经典自动控制原理三种主要的分析方法——时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法,第6章讲述串联校正,第7章为离散系统的一些基本知识,第8章主要通过一些具体的应用实例来说明自动控制原理的应用。《自动控制原理》结合国内外同类教材,以我国学生的现状为基础,通过大量经过精选的例子来说明自动控制的一些基本原理,使学生能轻松地理解和掌握自动控制的相关知识,并能灵活运用;同时结合著名软件MATLAB,举例说明了该软件在自动控制中的具体应用。《自动控制原理》侧重于工程应用,内容由浅入深,对于不同层次的学生可灵活挑选其中的内容学习。《自动控制原理》适用对象主要是理工科大学生及企业的相关技术人员。
