20世纪20年代，休哈特博士发明了以其名字命名的休哈特控制图（Shewhart Control Charts），为质量管理领域开辟了新纪元。休哈特控制图的提出，极大地带动了数理统计技术与质量管理理论的完美结合，创建了统计过程控制（Statistical Process Control，SPC）这一全新的理论和方法。这一新理论的提出和蓬勃发展将质量管理的重点转移到对过程状态的监控方面，从根本上改变了质量管理的事后检验状态。SPC理论和方法，无论在理论上还是在实践中均取得了丰硕的成果，已经被广泛应用于企业的质量管理实践。在IS0 9000系列文件中强调了SPC的重要性，这充分说明了企业界对SPC的重视。随着生产技术的不断发展，进入20世纪80年代以来，出现了以计算机集成制造CIM、柔性制造FM为代表的先进制造模式。在AMT环境下，以控制图为主的常规SPC理论和方法面临极大的挑战。许多分析和研究证明，常规控制图方法已经不能适应AMT环境的需要。因此，不论是企业界还是学术界，都需要对常规控制图方法进行创新，从而对先进制造系统实施更为有效的质量管理和控制。本书主要针对在AMT环境下常规控制图所面临的一些问题，对控制图的理论及方法进行研究，进一步完善质量控制图的理论体系，同时为实际工作中正确使用质量控制图提供参考。

本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近10多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成，主要内容有：多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与不确定推理方法，多传感器信息融合的功能和结构模型，分布式检测融合理论，集中式多传感器综合跟踪算法，分布式多传感器信息融合中的统计和模糊航迹关联算法，雷达和电子支援措施（ESM）数据关联，红外传感器目标跟踪及雷达-红外融合跟踪，多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术，多传感器目标识别融合模型，利用属性融合技术识别雷达辐射源，最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息C4ISR系统、雷达工程、电子对抗、红外、声纳、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。同时还可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

《工业机器人》着眼于教学实际，系统地介绍了工业机器人的相关知识。工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能。并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人技术综合了精密机械技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，正在越来越多地取代操作工人，出色地完成着极其繁重、复杂、精密或充满危险的各种各样的工作。在工厂自动化和柔性制造系统中，工业机器人也起着关键的作用，并已经广泛应用到工农业生产、航天航空和军事技术等各个领域。《工业机器人》共分九章，按顺序分别介绍了工业机器人的基本概念、机械结构（包括手部、臂部、腕部）的典型结构和相关的设计计算方法、定位缓冲原理与方法、工业机器人的检测传感技术与典型实例、工业机器人的控制技术与典型实例、工业机器人的总体设计方法以及工业机器人的典型应用等内容。编写过程中，作者在参考和引用有关机器人方面的论著、资料时，力争做到选材新颖、深入浅出、实用性强。书中每章都附有思考题，以便使读者更好地把握和理解相关内容。

本书是哈尔滨工程大学出版社出版的《自动控制原理（线性部分）》的配套学习指导书。全书在精讲主要内容及重点、难点的基础上，选取具有代表性的200余道典型习题，并给出了详细解答，内容覆盖了自动控制原理（线性部分）的基本概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法与系统校正。在选题与解题过程中，强调基础训练，突出基本要求，力求解题简捷明快，不作过于繁琐的推导，使解题过程通俗易懂。结合自动控制原理解题工具的发展，加入了MATLAB工具解题内容。 本书可作为理工科院校电子信息工程、通信工程、信息对抗、微电于技术、光学工程、水声电子工程等相关专业本科生学习自动控制原理课程的参考书。

本书将计算结构动力学、计算冲击动力学和计算多体系统动力学内容有机整合，系统讲授工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法和程序实现技术。全书分为9章和3个附录。第1章从加权余量法出发，讲述达朗贝尔．拉格朗日原理、哈密顿原理和广义变分原理。第2 章以平面三结点三角形单元为例，讲述有限元法的一般过程，详细讨论了有限元法的程序实现方法，并给出了有限元法示例程序STAP90。第3章详细讲述大型特征值问题的求解方法及误差估计问题，给出了广义雅可比法、子空间迭代法和Lanczos迭代法的FORTRAN 90程序。第4章阐述大型离散系统运动方程的求解方法，给出了时间积分示例程序TIP90。第5章讲述大型复杂系统动力分析的有效方法一动态子结构法。第6章讲述几何非线性、材料非线性和边界条件非线性动力学问题的有限元法分析方法，重点阐述了冲击和爆炸等高速动力学问题的模拟方法，也兼顾了非线性结构动力学的模拟问题，给出了高速碰撞分析显式有限元程序EFEP90。第7章简要地介绍并行计算方法，给出了并行版的高速碰撞分析显式有限元程序PEFEP90。第8章讲述伽辽金型无网格法的基本原理，详细阐述了在冲击爆炸等问题中应用较为成功的 SPH和物质点法。第9章讲述多刚体系统和柔性多体系统动力学的建模和数值求解方法，给出了多刚体系统动力学分析示例程序MBSim。附录A简要地介绍张量指标记号、Voigt记号和张量运算法则。附录B介绍Tecplot进行有限元后处理的相关功能。附录C讲述FEAP程序的使用方法、程序结构以及进行二次开发的方法，便于学生在FEAR程序的基础上快速开展自己的研究工作。本书可作为力学、机械、航空航天、土木水利、汽车等专业的研究生和高年级本科生教材及科研人员的参考书。

混成动态系统理论是当今控制科学和计算机科学前沿领域的热门研究内容。《混成动态系统引论》从剖析混成动态系统的基本特征，阐释其时空行为演进规律，发掘其表达模式，开发其仿真工具等方面人手，通过一系列有代表性的典型范例，以深入浅出的方式，透彻而清楚地介绍混成动态系统的重要概念、组织形式和相应的研究命题。进而通过对变结构系统和互补系统的深入分析与归纳总结，从实际应用角度详略得当地介绍混成动态系统的分析方法，系统地阐述混成控制系统的综合设计原理和技术要诀。《混成动态系统引论》的英文版已成为许多著名大学的推荐教材，中译版适合丁作为控制科学、计算机科学等相关学科高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。

《中等职业学校教材·机电技术专业：可编程控制器技术及应用-三菱系统》从工程实际应用和职业技能鉴定要求出发，以实际工作中应用较多的三菱PLC为基础，从易到难介绍了PLc的结构与工作原理、基本指令、步进指令、功能指令及其编程方法，以及PLc程序的设计与程序的传送方法，并介绍了PLC编程器和编程软件的使用方法。《中等职业学校教材·机电技术专业：可编程控制器技术及应用-三菱系统》是中、高职院校电气自控、机电一体化专业理想的培训教材，也可作为从事控制技术职工的培训教材及技术工人更新知识的自学用书。《中等职业学校教材·机电技术专业：可编程控制器技术及应用-三菱系统》还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案），详见前言。

《普通高等教育“十一五”规划教材：检测与转换技术》为普通高等教育“十一五”规划教材。全书共分13章，主要内容包括检测技术基础、参数检测、检测信号的处理、传感器的特性、电阻式传感器、压电式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器、新型传感器、现代检测系统。《普通高等教育“十一五”规划教材：检测与转换技术》内容突出教材的基础性、实用性和先进性；内容丰富全面，涵盖了检测技术与系统必要的知识与应用，以及现代传感器技术的最新进展。《普通高等教育“十一五”规划教材：检测与转换技术》主要作为普通高等学校电气信息类、机械类等相关专业的教学用书，也可作为有关工程技术人员的参考书。

《计算机控制技术实用教程》作为计算机控制技术的实用教程，系统地阐述了计算机控制系统中所涉及的基础理论和应用技术。内容包括计算机控制系统概述、分类及发展历程；计算机控制系统分析和设计的数学基础；过程输入、输出通道的基本结构与接口技术；常规和复杂的控制算法；集散测控网络技术；计算机控制系统的设计及应用。　《高等应用型人才培养规划教材：计算机控制技术实用教程》主要用做高等院校、高等职业院校工业电气自动化、应用电子、计算机测控及计算机应用等专业的教材，也可作为相关技术人员的自学教材、培训教材和参考书。

《测控传感器》根据英国著名教授Peter Elgar的著作《Sensors for Measurementand Control》第1版译出，它体现了近年来英国在该学科上的课程改革成果和先进的教学经验。主要内容包括：绪论，传感器基本原理、术语和特性，运动测量，液位、液体重量和体积测量，压力测量，温度测量，流体测量，显示与记录，无源电路在信号调制与接口技术中的应用，有源电路在信号调制与接口技术中的应用，测量应用实例研究，控制应用实例研究。本书可作为机械类、机电类专业高职高专及应用型本科类院校学生的教材，也可作为相关专业技术人员的实用参考书。