状态监控是提高设备（过程）运行的可靠性、安全性、产品质量，减少生产与使用中的维护费用的重要技术手段。状态监控为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条崭新的途径，而模式识别技术是状态监控（故障检测）的重要理论基础之一。本书在讨论状态监控基本内涵与体系结构、状态监控方法、模式识别理论等基本概念的基础上，简要回顾了设备状态感知技术、状态信号描述与处理技术；重点论述了状态模式特征表达、提取与选择、模式识别与分类的若干模型与方法；结合各章的理论与技术，给出了多个状态监控的应用案例，并简要分析了状态监控技术与系统的发展趋势。 本书可作为机械电子工程专业研究生教材，也可供高等院校相关专业高年级本科生和教师参考。

随着计算机技术与数据前端处理技术的发展，计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外，还可作为虚拟仪器、各种实验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理，以及数据采集的理论，并配有大量的应用实例，包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。 本书理论与实践相结合，可以作为测控技术工程师的工程参考，也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。

检测技术与系统是一门集电子技术、通信技术、仪表技术、计算机技术、网络技术，以及误差理论、信号处理、信号与系统等于一体的跨学科的专业技术课程。《检测技术与系统设计》系统、深入地介绍了现代检测技术与系统方面的知识。全书分为绪论、检测系统基本特性、测量与误差、参数检测技术、信号调理电路、检测系统过程通道、检测系统中数字信号分析与处理、检测系统中的抗干扰技术、检测系统的组成、网络化检测系统设计十章。《检测技术与系统设计》适用于高效信息类及相关专业本科生和研究生，也适用于工矿企事业单位从事检测技术与系统研究、开发、设计、服务、维护等方面的工程技术人员。

《传感器简明手册及应用电路：线性输出磁场传感器分册》主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用，内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。《传感器简明手册及应用电路：线性输出磁场传感器分册》共分两章。第一章为磁阻传感器，该类器件内部采用磁阻作为敏感器件；第二章为霍尔效应传感器，该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件，把磁场强度转换为电压信号。《传感器简明手册及应用电路：线性输出磁场传感器分册》既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书，也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书。

Discontinuity in dynamic systems is a tough property for analysis and control of the system. However， in practical engineering， we are often faced withthe discontinuity in control system design. In dynamical systems， the discon-tinuity is usually caused by natural phenomenon snch as static friction， strokechanges etc.， in mechanical systems or control actions engineered by controllerdesign such as variable structure control， switching control， etc. For this kindof systems， the conventional framework for analysis and synthesis is not suffi-cient to provide a solution in exact theoretical sense. The field of control theoryfor dynamical systems with discontinuity is widely open for future research anddevelopment.The aim of the second China-Japan joint workshop on control theory andtechnology is to provide a forum for scientists on automatic control from bothChina and Japan to exchange contemporary research results Oil this issue andto promote the applications of advanced control theory to practical engineeringproblems， and as a result to enhance the development and spread new resultsof control theory on the dynamical systems with discontinuities. The papersincluded in this book are selected from the workshop， and this selection is focusedon the papers dealing with the closely related topics of nonsrnooth， switchingand hybrid systems and its applications in self driven hybrid systems such as thepowersystems，aircraft， land vehicles， mechanical and electrical systems.This book is organized as three parts： the first part contains 7 papers thataddressed theoretical problems in design of nonlinear control systems with dis-continuity and time-delay. The second part contains 6 papers with physical ap-plication of mechanical and electrical system， and the last part collects 4 papersthat focus on the control problem in vehicular systems including railway， automotive engine， etc.

《高等学校机电类规划教材：控制工程基础》以分析工程控制系统的性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使读者掌握控制工程在工程实际中的应用。全书共分8章，主要介绍了控制工程的基本概念和反馈控制的基本结构；控制系统的数学模型；控制系统时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；控制系统频率分析法和闭环性能频域指标及其计算：控制系统的性能分析：控制系统的综合与校正；采样控制系统分析；基于MATLAB的控制系统仿真。书中每章均配有一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。《高等学校机电类规划教材：控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时号业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仪能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用MATLAB软件分析和设计工程控制系统。

《自动测试系统：硬件及软件技术》以自动测试系统涉及的硬件、软件和下一代自动测试系统信息框架技术为主要内容，共分为三篇，分别对自动测试系统的总线技术、软件技术及下一代自动测试系统信息框架技术进行了深入和详细的阐述。总线技术内容包括计算机通用总线技术、GPIB总线技术、VXI和MXI-2总线技术、PXI总线技术、LXI总线技术；软件技术包括计算机通用软件技术、自动测试系统软件开发环境、自动测试系统通用测试语言、自动测试系统仪器控制软件；下一代自动测试系统信息框架技术包括NxTestATS技术、ABBET体系结构、核心测试信息模型、测试基础框架、ABBET资源管理、AI-ESTATE规范。该书可以帮助读者快速、深入地了解自动测试系统的软、硬件技术的基础知识和未来发展趋势。《自动测试系统：硬件及软件技术》既可作为高等学校工科有关专业的本科、研究生教材或专业技术培训教材，也可作为从事自动测试系统的开发、研制、生产的工程技术人员的参考书。

本实验教材的编写立足于我机电一体化系统智能机电控制主流技术的发展现状，以智能机电设备研发和应用的主要技术要素为模块，以循序渐进地培养学生的基本操作能力、综合设计能力和实践创新能力为目的，汇编了现场总线技术、单片机嵌入式开发技术、光机电一体化技术和PLC工业控制技术等。《西南交通大学“323实验室工程”系列教材·机电测控系列实验教材：智能机电控制实验教程》具有以下特点：实验相关技术具有先进性。如现场总线CAN的开发应用，低功耗单片机嵌入式开发技术和PLC组网技术等。对实际的工业级产品研发具有较强的借鉴性。本教材中的实验与实际的系统开发相结合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成为解决实际研发问题的方案。参考示例丰富。教材中的实验基本上都有相关的参考程序代码，学生可以在体实验的基础上，合理扩展即可满足自己的个性化实验要求。注意基本认知验证实验与综合创新实验相结合。教材中很多内容是为有开展个性比、创新型实验要求的同学准备的，通过这些实验，能提高学生对知识融会贯通的能力和实际创新应用与开发能力。

机器学习是人工智能的一个核心研究领域，也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前，机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用：2007》邀请相关领域的专家撰文，以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分13章，内容涉及高维数据降维、特征选择、支持向量机、聚类、强化学习、半监督学习、复杂网络、异构数据、商空间、距离度量以及机器学习在自然语言处理中的应用等。　《机器学习及其应用：2007》可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。

全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。