这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写，它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系，全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构，也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。本“大纲”涉及自动化系开出的80门本科生专业基础课和专业课程，各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学，又可作为学生的选课指南，对同类专业的课程设置也有参考价值。《清华大学自动化系本科生课程教学大纲》可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。

由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写的“控制科学与工程”学科《研究生课程教学大纲》，涵盖了全系84门研究生课程，内容包括“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等，对同类学科的研究生教学有借鉴作用。本“大纲”体现了自动化系研究生培养的风格与做法，体现了自动化系学科建设思想，可供从事控制学科教学与科研的老师、学生、进修学者、教育管理干部和工程技术人员参考。

本书从人机交互的概念及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散控制系统实例，具体地介绍了人机交互中的关键技术和具体的实现及其应用方法。 本书理论联系实际，体系完整，深入浅出。书中的许多素材来自作者所积累的实践经验，具有很强的可读性和实用价值。本书可作为从事相关领域的技术人员、研究人员及软件开发者的一本有价值的参考书。

本书详细阐述了各类传感器的基本原理和基本分析方法，主要介绍了多种传感器的设计方案和应用情况。全书共有15章，分别讲述传感器工作的物理效应、结构、特性、测量电路、误差补偿及典型应用；并以较多篇幅介绍传感器的现代技术、高精化设计以及实用的抗干扰措施。全书内容具有科学性、先进性和实用性。本书可作为高等院校测控技术与仪器、电子信息工程、自动化、机电一体化等专业的教材，也可供其他相近专业学生及从事传感器、测控技术工作的工程技术人员参考。

《非线性微分代数系统的控制理论与应用》介绍了非线性微分代数系统的稳定性，在无源分析和耗散性理论的基础上，给出了非线性微分代数系统的无源性定义和研究的新理论、新结果，主要内容包括：非线性微分代数系统的几种类型，双线性广义系统稳定性分析与控制，一类双线性广义系统的故障检测观测器设计，离散广义双线性系统的切换控制器设计，具有微分代数模型的电力市场稳定性，微分代数系统的无源性和优化的应用，微分代数系统分岔的概念和有关分析。《非线性微分代数系统的控制理论与应用》适合系统与控制科学、应用数学、工程数学及相关专业的高年级大学生、研究生、教师及科技工作者阅读参考。

《计算机控制系统》以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础，深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法，列举了许多实际工程运用的例子，强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力。《计算机控制系统》在编写中注意吸收国内外先进理论和技术，介绍近几年来发展的新技术和新产品。各章都有一定数量的例题和习题，以利于读者对课程的理解。本书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书，也可供从事计算机控制及应用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读。

本书介绍常用传感器的工作原理、应用电路的设计以及应用电路实例，这些常用传感器包括光敏传感器、温敏传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、超声波传感器、光纤传感器与固态图像传感器等。另外，还介绍了光敏开关、光通量计、烟尘检测电路等十余种应用电路的设计与调试。这些实例设计新颖、结构合理、性能优良、实用性强，并配有丰富的插图供读者参考。本书主要的读者对象包括传感器应用开发人员、电路设计工程师、电子爱好者和大专院校相关专业师生。

《自动控制原理/高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括自动控制概论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹分析法，控制系统的频率特性法，控制系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统。书末给出的三个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。本书可作为自动化及电子与电气类专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代检测技术》主要介绍现代检测技术的基本原理、方法以及相应的应用技术。全书分为两篇。第1篇为基础篇，主要介绍现代传感技术、现代信息检测技术、现代检测技术中常用的各种基础理论、各种专门技术和方法，如现代信号处理技术、神经元网络、遗传算法、模糊集合理论、信息融合、软测量等。第2篇为应用篇，主要介绍现代检测技术在图像检测系统、气液两相流参数检测、复杂生产过程参数检测、变压器故障诊断等中的应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代检测技术》可作为高等学校自动化、测控技术与仪器等相关专业高年级本科生、研究生教材，亦可满足相关学科研究生和工程技术人员的学习需要。

《智能仪器设计基础》以“厚基础、宽口径、会设计、可操作、能发展”为方向，以培养具有创新精神和实践能力的人才为目的，以提高学生的分析和解决实际问题的能力为出发点，较全面、系统地介绍了单片机为核心的智能仪器的基本组成、结构和设计方法。 《新编电气与电子信息类本科规划教材：智能仪器设计基础》注重理论联系实际，反映智能仪器的发展方向，引入智能仪器设计的新技术。　全书共分10章，内容包括智能仪器的分类、组成、特点；智能仪器的输入通道及接口技术；模拟量输出通道；人机对话接口；典型数据处理功能；系统总线和数据通信接口；自动校准和自诊断技术；可靠性与抗干扰技术；智能仪器的设计开发步骤和实例，以及智能仪器的发展方向及新技术。　《新编电气与电子信息类本科规划教材：智能仪器设计基础》可作为高等学校测控技术与仪器、电子信息、自动控制、机电一体化等专业的高年级本科生和低年级研究生的教材，也可供相关专业工程技术人员参考。