人工智能
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自动控制原理与应用梁南丁,赵永君 主编《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入了目前自动控制领域中广泛使用的MATLAB软件作为计算机辅助分析和设计的手段。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用,自动控制系统的校正和自动控制原理的应用。每章后面都有小结和思考题与习题,便于教师教学和学生自学。《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》可作为高职高专院校电气化专业、工业自动化类、机电一体化专业及相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可供有关工程技术人员参考。 -
自动控制原理巨林仓 主编《普通高等教育“十一五”规划教材:自动控制原理》比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析法、频域分析法,简要介绍了控制系统的根轨迹法;介绍了控铷系统校正装置、PID控制系统的基本设计方法,线性定常系统状态空间分析和设计。结合各部分内容,给出了用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。《普通高等教育“十一五”规划教材:自动控制原理》可作为高等学校能源动力类专业“自动控制原理”课程教材,也可供相关科技人员参考使用。 -
自动控制原理李道根 主编《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章,前六章介绍线性时不变系统的分析和综合,最后一章介绍非线性系统。《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》以双语形式出版,以方便读者的阅读和学习。《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》是工科院校自动控制及自动化类专业教材,也是专业英语教材,同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。 -
神经网络侯媛彬、杜京义、江梅《神经网络(附光盘)》的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗传算法的神经网络,基于模糊理论的神经网络,RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制,反馈网络,Hopfield网络及其在字符识别中的应用,支持向量机及其故障诊断,小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。《神经网络(附光盘)》内容全面,重点突出,以讲明基本概念和方法为主,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。《神经网络(附光盘)》附有光盘,其中包括结合各章节内容所开发的30多个源程序,可直接在MATLAB界面下运行,此外,还包括用Authorware和Flash软件制作的动画课件。《神经网络(附光盘)》既可作为自动化和电气自动化专业及相关专业的研究生教材,也可供机电类工程技术人员选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考书。 -
网络控制技术及应用周洪、邓其军、等《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:网络控制技术及应用》共分为9章,主要内容包括:网络通信基础与工业控制网络的体系结构,网络控制系统的数学模型,网络控制系统的能控性和能观性,网络控制系统的稳定性分析,网络控制系统的设计,工业控制网络技术与协议,具有工业以太网通信的变频器设计与实现,网络控制系统性能仿真试验研究等。本书的每章都配有思考题,供读者加深学习和理解。本书可供自动化专业研究生和本科生教学使用,也可作为相关人员参考用书。 -
现代控制理论与方法概论董景新、吴秋平 编著本书主要介绍现代控制理论和方法的基本内容。全书分4大部分共23章。第1部分(第1—7章)介绍现代控制理论的基础知识,主要内容包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统状态方程的解、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中需要用到的最优估计理论基础知识。第2部分(第8—14章)介绍最优控制方面的内容,包括最优控制概述、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、时间最优控制、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制。第3部分(第15—17章)介绍自适应控制方面的内容,包括自适应控制概述、模型参考自适应控制、自校正控制。第4部分(第18~23章)介绍智能控制方面的内容,包括智能控制概述、模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法以及第23章的倒立摆控制实例。本书主要面向机械类、仪器类专业背景的高年级本科生和研究生,可作为《控制工程基础(第二版)》(董景新等编著,清华大学出版社2003年出版)的后续教材,也可供相关领域的科技人员参考。 -
传感器应用易读通周云水《传感器应用易读通》介绍了生产、生活中常用传感器的基本知识、主要技术参数、应用实例及修理技术,内容包括磁敏、光敏、红外、温度、湿度、力敏、气敏、超声波、位置及位移、流量与测速等传感器,书中收集和制作了大量照片和图片,具有很强的实用性。《传感器应用易读通》可作为从事电类、机电一体化等工种的技术工人、企业电工初学者的技术参考和自学用书,也可以作为中等职业学校、高等职业院校电子电工、自动化、机电一体化等专业学生的参考用书。 -
二维及三维人脸识别技术马燕、李顺宝《二维及三维人脸识别技术》主要介绍二维和三维人脸识别中涉及到的基本概念及识别算法。介绍了人脸识别的概念、应用领域以及国内外公用的二维人脸图像数据库,并论述了二维人脸识别的预处理方法,着重对二维人脸识别中常用到的方法作了详细论述,如基于特征脸的方法,基于弹性匹配的方法,基于隐马尔可夫模型的方法等,在三维人脸识别中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸库,同时,也讨论了三维人脸图像的预处理,并对三维人脸重建中常用到的方法作了论述,如基于三维可变形人头模型的方法,基于三维通用人头模型的人脸重建等,并介绍了常用的三维人脸识别方法。《二维及三维人脸识别技术》的目的是为了让读者了解二、三维人脸识别中的基本方法及前沿动态,从而对于人脸识别技术有比较全面的认识和把握。《二维及三维人脸识别技术》可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生及教师的教材和参考书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考。 -
模糊控制技术党建武、王阳萍本书是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。全书首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势;然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容,在此基础上论述了模糊控制技术相关基础,并详细讨论了模糊控制器的设计;对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合,本书也进行了介绍;从实用化的角度,对模糊控制系统的开发方法进行了介绍;最后,以典型的例子从不同的角度对模糊控制的应用进行了介绍。 -
满意PID控制设计理论与方法马建伟、李银伢《满意PID控制设计理论与方法》全面系统地阐述了满意pid控制的基本理论和设计方法,并介绍了目前国际上pid控制研究的最新进展。《满意PID控制设计理论与方法》共10章,分为两大部分,第一部分从控制系统的时域分析角度重点阐述了多指标满意pid控制设计的理论与方法;第二部分从多项式频域分析角度重点介绍了多指标的相容性分析和满意pid控制器设计的参数空间图解方法。《满意PID控制设计理论与方法》可作为高等院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表与测试、机械、动力、冶金等专业的参考用书,也可供控制系统设计工程师等相关工程技术人员阅读和参考。
