人工智能
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计算机控制系统徐文尚 主编《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材:计算机控制系统》阐述了计算机控制系统的基本概念,总结了计算机控制系统的分析方法和具有实用价值的设计方法,介绍了正在蓬勃发展的总线控制技术和网络技术系统,简要介绍了计算机控制系统的设计和实现,形成了一套较完整的、充实而又实用的计算机控制系统分析和设计的基本体系,力求层次分明、结构简练、主题突出、避免知识堆积。《21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材:计算机控制系统》既可以作为高等院校自动化专业的教材,又可以作为相关专业教材或教学参考用书,还可以作为科技工作者的知识更新与继续学习的参考书籍。
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智能管理技术与方法倪志专、李锋刚、毛雪岷《智能管理技术与方法》是关于智能管理、智能管理系统的技术与方法的著作,涉及智能管理的基本理论、智能优化技术、机器学习、数据挖掘、多Agent技术、知识管理和分形管理技术等。《智能管理技术与方法》涉及的方法翔实、具体,内容新颖,融入了近年来在学术界和工程界普遍关注的诸多热门课题。智能科学与技术是信息科学技术的核心、现代科学技术的前沿和制高点,对它的研究使人类自我了解和自我控制,对它的应用使日常管理工作可以提高到一个新的高度。智能科学与技术在管理信息系统中的应用具有很高的理论价值和实际意义。《智能管理技术与方法》可作为高等学校信息管理与信息系统、计算机科学和技术、电子商务、信息安全、计算科学、自动化等专业研究生用书和高年级本科生参考教材,也可以供相关领域研究人员参考。
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自动测试技术柳爱利、周绍磊 编著《自动测试技术》系统地介绍了自动测试系统设计过程中涉及的理论与方法。全书内容分为四部分:第一部分介绍了自动测试系统的典型结构并介绍了信号采集与分析及仪器设备的总线接口等基础知识;第二部分介绍了自动测试系统软件设计的相关内容;第三部分介绍了自动测试系统开发平台的设计;第四部分对动态测试技术、局域网型自动测试系统及故障诊断等测试领域的新技术进行了深入探讨。《自动测试技术》各部分内容的论述都依据自动测试领域已经制定的相关国际标准、规范,以提高自动测试系统的标准化程度。《自动测试技术》的论述有利于读者从总体上把握自动测试的理论体系,适于为自动测试领域的工程技术人员提供技术参考,也可以作为高等院校相关专业的研究生、高年级本科生学习测试与诊断技术的参考书。
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现代检测与控制技术张志君、于海晨、宋彤 编著《高等学校规划教材:现代检测与控制技术》较全面系统地介绍了现代检测与控制技术的基本内容,深入浅出地讲述了工业生产中有关变量的检测及控制方法、应用特点,以及在设计、运行中的知识要点。全书共分两篇9章,第1篇为检测技术篇,包括1~4章,介绍了检测技术的基本概念,测量过程的误差及处理,传感器与参数检测,现代检测系统的构成及虚拟仪器。第2篇为控制技术篇,包括5~9章,介绍了自动控制技术的基本知识,内容有自动控制系统构成及性能指标,控制器规律及参数整定,并对先进控制技术、计算机控制系统、现场总线控制系统进行了分析和讨论。《高等学校规划教材:现代检测与控制技术》在编写过程中,尽量避免运用高深的数学理论,更加重视工程概念和在实际问题中的应用,目的是使用较少的学时使学生对于控制原理、现代检测技术的基本概念、基本方法、系统构成具有全貌的了解。书中对于控制与检测的新技术、新成果进行了介绍,以使学生了解该领域部分前沿知识和技术,以适应21世纪人才的培养。为便于教学和自学,《高等学校规划教材:现代检测与控制技术》提供多媒体教学课件,配有习题与解答供教师与学生参考。《高等学校规划教材:现代检测与控制技术》即可作为工科院校非自动化类本科生学习检测与控制技术的教材,也可作为工程技术人员参考书。
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基于IEC61131-3标准的控制系统及应用林小峰 等著IEC 61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响,并且成为PLC,DCS,IPC,CNC和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势。本书从理论和实践两个方面,系统地介绍了IEC 61131-3标准的背景知识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领;详细地介绍了由IEC 61131-3标准构成的PLC,IPC,DCS,ARM7,DSP嵌入式系统,以及在采用该标准的系统中实现模糊控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等先进控制的方法,并提供了采用IEC 61131-3标准的工程应用实例。 本书可供科研院所的科技人员、工矿企业的工程技术人员、控制器生产厂家的研发人员、控制系统集成人员学习和参考,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。
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慧鱼创意机器人设计与实践教程曲凌 编《慧鱼创意机器人设计与实践教程》以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读《慧鱼创意机器人设计与实践教程》,可从零基础开始,到最终能够设计和动手制作出功能各异、形象生动的各类创意机器人。《慧鱼创意机器人设计与实践教程》以德国慧鱼公司的基础产品作为主要对象,结合大、中学校创新实践课程改革,强调自主创意、动手实践、机电控制、传感等多项技术综合,具有一定的先进性、启发性和实用性。《慧鱼创意机器人设计与实践教程》可作为使扇慧鱼教具教学的高等院校机器人设计与制作等选修课教材,也可作为喜欢制作简易机器人却没有任何理论和实践基础的各界爱好者的自学参考书。
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模糊控制技术党建武、王阳萍本书是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。全书首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势;然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容,在此基础上论述了模糊控制技术相关基础,并详细讨论了模糊控制器的设计;对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合,本书也进行了介绍;从实用化的角度,对模糊控制系统的开发方法进行了介绍;最后,以典型的例子从不同的角度对模糊控制的应用进行了介绍。
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自动控制原理与应用梁南丁,赵永君 主编《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入了目前自动控制领域中广泛使用的MATLAB软件作为计算机辅助分析和设计的手段。全书共分8章,包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用,自动控制系统的校正和自动控制原理的应用。每章后面都有小结和思考题与习题,便于教师教学和学生自学。《21世纪全国高职高专电子信息系列实用规划教材:自动控制原理与应用》可作为高职高专院校电气化专业、工业自动化类、机电一体化专业及相关专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可供有关工程技术人员参考。
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自动控制原理巨林仓 主编《普通高等教育“十一五”规划教材:自动控制原理》比较全面地介绍了自动控制理论的基本概念。阐述了控制系统数学模型的建立方法、时域分析法、频域分析法,简要介绍了控制系统的根轨迹法;介绍了控铷系统校正装置、PID控制系统的基本设计方法,线性定常系统状态空间分析和设计。结合各部分内容,给出了用MATLAB进行控制系统分析和辅助设计的示例。《普通高等教育“十一五”规划教材:自动控制原理》可作为高等学校能源动力类专业“自动控制原理”课程教材,也可供相关科技人员参考使用。
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二维及三维人脸识别技术马燕、李顺宝《二维及三维人脸识别技术》主要介绍二维和三维人脸识别中涉及到的基本概念及识别算法。介绍了人脸识别的概念、应用领域以及国内外公用的二维人脸图像数据库,并论述了二维人脸识别的预处理方法,着重对二维人脸识别中常用到的方法作了详细论述,如基于特征脸的方法,基于弹性匹配的方法,基于隐马尔可夫模型的方法等,在三维人脸识别中,分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸库,同时,也讨论了三维人脸图像的预处理,并对三维人脸重建中常用到的方法作了论述,如基于三维可变形人头模型的方法,基于三维通用人头模型的人脸重建等,并介绍了常用的三维人脸识别方法。《二维及三维人脸识别技术》的目的是为了让读者了解二、三维人脸识别中的基本方法及前沿动态,从而对于人脸识别技术有比较全面的认识和把握。《二维及三维人脸识别技术》可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生及教师的教材和参考书,也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考。