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本书建立了一种新的人工神经元网络--PID神经元网络(PIDNN)，研究了其在控制系统中的应用问题。全书共分10章。本书提出了比例、积分、微分(PID)神经元，指出了它们的生物背景；参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值，构成了单输出和多输出的PIDNN；研究了PIDNN的收敛性和稳定性，阐述了PIDNN在系统辨识和系统控制方面的性能；介绍了PmNN实现的途径和编程方法，包括在VB、IABvIEw、MCGS组态软件中的实现方法；给出了大量仿真和实际应用实例；最后是全书的结论和未来发展方向的展望。 本书可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科技人员参考，可供高等学校相关专业的高年级学生和研究生进行课题研究时参考。

本书为普通高等教育"十五"规划教材。 本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了的表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象，对现代控制理论的核心基础--状态空间的基本概念和分析方法作了简要的介绍。全书共分为五章，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观测性、线性控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器。 本书可作为自动化类各专业的教学用书，亦可作为其他相近专业的读者和工程技术人员的学习与参考用书。

基于仪表与过程控制系统的最新发展和工程应用，本书在深入分析过程控制中常用（温度、压力、流量、液位、成分）检测仪表、控制仪表/可编程序控制器、执行器及本安防爆技术的基础上，讨论了过程动态特性与建模、单回路控制系统设计与参数整定、复杂控制系统（串级、前馈、比值、均镁、分程、选择、大延迟补偿、解耦控制）的分析与设计；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制）的分析与设计；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制）的相关内容；对DDC系统、DCS系统进行了较为系统的论述，简单讨论了现场总线技术、控制网络的现状及发展趋势。最后对两类典型过程控制系统实例进行了深入分析。全书共10章，每章均附有思考题和习题。《过程控制系统与仪表》可作为自动化专业及石化、电力、轻工等专业的教材或参考书，也可供工业控制工程技术人员参考。

《过程控制与计算机控制系统》主要介绍生产过程控制系统、计算机网络基础和集散型控制系统三个方面的工程实用知识。全书分为8章，内容包括生产过程自动控制系统的基本概念、被控对象的特性、控制装置的特性、典型控制系统、计算机控制系统概述、计算机网络基础知识、集散型控制系统和两款集散型控制系统实例介绍。其主要特点是将过程控制系统、计算机网络和集散型控制系统有机地结合在一起。通过过程控制系统的性能与对象特性、控制装置特性之间的关系和计算机网络与集散型控制系统的关系，从实用、够用角度出发阐述过程控制系统及其实现装置——集散型控制系统的组成、功能、操作和维护等方面的知识。《过程控制与计算机控制系统》可作为生产过程自动化仪表及装置维修工（高级技工）的技能教材，也可供从事生产过程自动化仪表使用、系统设计和维护等方面的工人和技术人员阅读参考。

王锦标，江苏南通人。1970年清华大学毕业，留校任教于自动化系。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制、集散控制系统、现场总线控制系统、可编程逻辑控制器系统和监按组态软件，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“过程计算机控制”和“计算机控制系统”等专业课，出版教材《过程计算机控制》。本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，汇集了教学经验和科研成果，并将教材和专著有机地融为一体，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇21章，分别论述了直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系。本书可作为高等院校自动控制类、计算机控制类及相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。

《工业机器人技术》主要内容包括：机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。《面向21世纪高等学校系列教材：工业机器人技术》是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。《面向21世纪高等学校系列教材：工业机器人技术》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。 ☆《面向21世纪高等学校系列教材：工业机器人技术》配有电子教案，需要者可与出版社联系，免费提供。

基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。全书共9章，主要包括：自主移动机器人的相关概念介绍；控制系统概述；行为的主要特征及设计实现方法；仲裁机制选择及设计实现；常用传感器的工作原理以及基于这些传感器的各种行为编程设计；任务分解及整体系统设计等。本书附录对差速驱动的数学理论基础进行了介绍；并为读者提供了进行行为验证的BSim仿真系统。本书取材新颖，内容深入浅出，并附有大量示例，便于自学和应用，可作为机器人，信息，控制以及计算机应用等专业的本科生或研究生的参考教材，也可供有关教师。科研工作者及机器人业余爱好者们参考。

本书介绍了人工神经网络的基本原理及其应用。重点阐述了9种常见神经网络的结构组成、工作原理、设计方法及应用实例。其中心内容包括前馈型BP神经网络；反馈型Hopfield神经网络和双向联想记忆BAM神经网络；局部逼近的CMAC小脑神经网络和径向基函数RBF神经网络；竞争学习的自组织SOM神经网络、对偶传播CPN神经网络、ART自适应谐振理论及量子神经网络。 本书可作为电子、自动仪器仪表、计算机及相关专业研究生教材，书中介绍的相关算法及应用实践，对相关理论研究者和工程技术人员也具有一定的指导意义。

《计算机控制基础（第2版）》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及新近发展的模型预测控制基本原理和算法。全书共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析、基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计以及计算机控制系统的工程实现。其中，“模型预测控制算法及设计”一章综合了最近二十多年来国内外学者和作者自己在这方面的一些主要研究成果。《计算机控制基础（第2版）》可作为高等学校自动化和电子技术及相关专业的本科生、研究生教材，也可供有关科技人员和教师参考。