深度学习：基于Matlab的设计实例 本书共包含6章内容，可以分为3个主题。书中例子均用MATLAB编写而成。 第1个主题是机器学习。深度学习起源于机器学习，这意味着如果想要理解深度学习的本质，就必须在某种程度上知道机器学习背后的理念。第1章从机器学习与深度学习的关系开始讲起，随后是解决问题的策略和机器学习的基本局限性。 第2个主题是人工神经网络这是第2~4章的重点内容。由于深度学习就是采用一种神经网络的机器学习，所以不能将神经网络与深度学习分开。第2章从神经网络的基本概念讲起：它的工作原理、体系结构和学习规则，也讲到了神经网络由简单的单层结构演化为复杂的多层结构的原因。第3章介绍了反向传播算法，它是神经网络中一种重要和典型的学习规则，深度学习也使用这种算法。本章解释了代价函数和学习规则是如何联系起来的，哪一种代价函数在深度学习中被广泛使用。第4章介绍了将神经网络应用到分类问题中的方法。其中单列一节专门讲分类，因为它是目前流行的一种深度学习应用。例如图像识别是一个分类问题，也是深度学习的一种主要应用。 第3个主题是深度学习，也是本书的重点，将在第5章和第6章中讲解。第5章介绍了使深度学习能够产生卓越性能的驱动因素。第6章讲解了卷积神经网络，本章首先介绍了卷积神经网络的基本概念和结构，并与前面的图像识别算法进行了比较;随后解释了卷积层和池化层的作用和运算方法，它们是卷积神经网络的重要组成部分。第6章也包含了一个用卷积神经网络进行数字图像识别的例子，并研究了图像通过各层的演化过程。

本书结合实际应用介绍神经网络和深度学习等技术领域相关信息，从结构上重点介绍了前馈型神经网络、反馈型神经网络，以及自组织竞争型神经网络，并针对当下深度学习中比较重要的网络进行了详细介绍，包括卷积神经网络、循环（递归）神经网络、深度信念网络、生成对抗网络，以及深度强化学习。本书不仅能让读者对当前神经网络和深度学习技术有体系的认知，更能让读者在人工智能领域进行一些深入思考。

《走进神奇的机器人世界》在重庆市科委科普资助项目的资助下完成。全书共7章，以介绍机器人相关科学知识为主线，分别介绍机器人的前世今生、机器人的五官、机器人的骨骼、机器人的神经、机器人的驱动、机器人的语言、现代机器人家族。该书旨在使广大中小学生和普通民众对机器人的科学知识有进一步的了解和认识，并产生探索机器人新技术的兴趣，为机器人的发展打下基础，提高大众在机器人领域的科学素养。《走进神奇的机器人世界》可作为中小学生及普通民众的机器人科普知识读本。

《空间机器人/空间技术与科学研究丛书》内容分成四篇：第一篇主要介绍机器人基础理论，重点是空间机器人的动力学、规划与控制相关理论，其中用较大篇幅对浮动基空间机器人的动力学与控制问题进行了介绍；第二篇主要介绍空间机器人工程设计方法，重点说明如何在充分考虑空间机器人的特殊工作环境（真空、高低温、辐照等）、特殊设计约束（发射环境、难以验证等）的情况下开展产品设计和验证工作；第三篇主要介绍几个空间机器人的工程设计实例，通过实例介绍如何针对具体的工程需求，利用前两篇介绍的基础理论和工程设计方法来完成实际产品的设计。该书在最后对世界范围内已有的空间机器人产品进行了总结，并对后续技术发展进行了展望。

MATLAB深度学习 在《MATLAB深度学习　机器学习、神经网络与人工智能》深入浅出的指导方式下，开启 MATLAB深度学习与人工智能之旅吧！《MATLAB深度学习　机器学习、神经网络与人工智能》开篇介绍机器学习的基础知识，然后逐渐铺开，分别讨论神经网络、深度学习以及卷积神经网络。为将理论知识与实际应用完美结合，《MATLAB深度学习　机器学习、神经网络与人工智能》将 MATLAB作为书中示例及案例分析的基础编程语言和开发工具。　通过学习《MATLAB深度学习　机器学习、神经网络与人工智能》，你将能应对当今现实世界中的一些大数据、智能机器人以及其他复杂数据问 题。你将体会到，在当前的智能数据分析与应用中，深度学习是机器学习领域更高级、更智能 的方面。 主要内容 ● 使用MATLAB进行深度学习 ● 学习单层神经网络和多层神经网络 ● 应用卷积层与池化层 ● 用卷积层和池化层构建MNIST示例

本书共分5方面内容：基础知识、关键模块、算法模型、内核揭秘、生态发展。前两方面由浅入深地介绍了TensorFlow 平台，算法模型方面依托TensorFlow 讲解深度学习模型，内核揭秘方面主要分析C++内核中的通信原理、消息管理机制等，* 后从生态发展的角度讲解以TensorFlow 为中心的一套开源大数据分析解决方案。 本书适合所有对深度学习和TensorFlow感兴趣的开发人员和数据分析师阅读。

本书以软件工程的角度把一个看似不可能完成的大型金融软件系统，抽丝剥茧，层层剥离，逐步完善，从而提高技术人员的大局观、合作意识和问题分解能力。全书一共五章，第一章介绍了专家系统与金融专家系统，起到提纲挈领点明任务主题的作用。第二章是系统设计的核心思想是需求是设计更是算法，通用性极强。第三章则以PHP开发者的角度详细介绍了几个有代表性模块的开发与实现，从而达到举一反三的目的，为了增加读者的印象，第四章我们特意从基本面、技术面和高频方面分别列举了两个策略。最后我们通过一些小案例的方式提高读者的开发能力，从而突破金融专家系统的单一局限。

本书全面梳理了各个学科与智能研究相关的成果，在此基础上归纳了一般智能的构成要素，形成了生物智能和非生物智能统一的智能理论体系。系统分析了智能的进化、发展、使用和评价，提出了语义逻辑的主要准则和不同于冯？诺伊曼体系的智能计算架构。并且为构建本书所述非生物智能体或人工智能学界讨论的通用人工智能提出了一条可实现的路径。本书适合对智能和人工智能感兴趣的学生、学者和实践工作者阅读。

本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。

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