随着科技事业的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，未来社会是属于智能化的社会，而机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。本书就是一本非常通俗的机器人学入门级指南，能够帮助更多的人了解机器人学。本书通过 22 章的内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。本书从机器人学的定义讲起，陆续介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的传感器、复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。本书内容全面、讲解细致，非常适合机器人爱好者以及参加机器人比赛的老师和学生阅读，也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义，可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。

为使广大机器人爱好者能够了解仿人智能机器人的有关知识，普及机器人教育，《仿人智能机器人基础教程》作者姜声华在多年智能机器人研究成果的基础上，在参考了大量国内外文献资料和研究成果后，本着理论与实践相结合、深入浅出的原则，编写了《仿人智能机器人基础教程》。《仿人智能机器人基础教程》介绍了仿人智能机器人的基础理论、关键技术和应用，侧重于仿人智能机器人的机械结构、驱动装置、编程方法等相关的基础知识的学习。《仿人智能机器人基础教程》适合作为电子、机械、计算机等相关专业学生、教师的教材或参考书，也可作为广大机器人爱好者的参考资料。

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

Spark作为新兴的、应用范围*为广泛的大数据处理开源框架引起了广泛的关注，它吸引了大量程序设计和开发人员进行相关内容的学习与开发，其中MLlib是Spark框架使用的核心。本书是一本细致介绍SparkMLlib程序设计的图书，入门简单，示例丰富。本书分为13章，从Spark基础安装和配置开始，依次介绍MLlib程序设计基础、MLlib的数据对象构建、MLlib中RDD使用介绍，各种分类、聚类、回归等数据处理方法，*后还通过一个完整的实例，回顾了前面的学习内容，并通过代码实现了一个完整的分析过程。本书理论内容由浅而深，采取实例和理论相结合的方式，讲解细致直观，适合Spark MLlib初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高校和培训学习相关专业的师生教学参考。

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人类是否因互联网的诞生进入了公平竞争的场域？“黑天鹅事件”频频发生，我们的预测能力是否正在退化？ 智人的第四阶段有哪些特征？ 全球脑会使人类成为“超级英雄”吗？ 虚拟现实技术会不会灭绝人类的真实体验？ 还有更多不可预知答案的问题，你将在本书中找到属于自己的答案！我们的心智正和互联网发生着永无止境的共振，人类思维会因此产生怎样的进化效应？本书编者约翰·布罗克曼召集了149位世界著名的科学家、思想家及艺术家来回答这个“大问题”，触及物理宇宙、生命科学、人工智能、科技趋势、心理认知及人文艺术等方面的前沿概念与思考框架。这本书将带你认识这些“zui伟大的头脑”，看他们在思考什么样的问题，从而开启你的脑力激荡。他们都是各自领域的“思想巅峰”，包括人类学家斯科特·阿特兰、全球复杂网络研究艾伯特-拉斯洛·巴拉巴西、儿童发展心理学家艾莉森·高普尼克、积极心理学的奠基人米哈里·希斯赞特米哈伊、世界著名语言学家及认知心理学家史蒂芬·平克、哲学家及认知科学家丹尼尔·丹尼特、宇宙物理学家马丁·里斯、“黑天鹅理论”的倡导者纳西姆·尼古拉斯·塔勒布，等等。

机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式，本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章，除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用，还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学习、回归、聚类、神经网络、深度学习等内容。本书将机器学习背后的基本理论与应用实践联系起来，通过这种方式让读者聚焦于如何正确地提出问题、解决问题。本书讲解了如何使用Python的核心元素以及强大的机器学习库，同时还展示了如何正确使用一系列统计模型。本书可作为学习数据科学的初学者及想进一步拓展数据科学领域认识的读者的参考书。同样，本书也适合计算机等相关专业的本科生、研究生阅读。

本书内容分为三部分，*部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 本书的特点是内容浅显易懂，教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。

在移动物联网的智能化发展和应用成为时代宠儿的今天，面对移动互联网的跨界浪潮，已经完成转型的企业如何进一步发展？传统企业如何推进转型实现？电商企业如何利用移动物联网资源做大、做强？本书结构清晰，图解特色鲜明，内容全面翔实，适合于移动物联网行业的从业者、移动物联网行业的创业者、对移动物联网感兴趣的人士，以及希望了解移动物联网市场趋势的人。