《智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用，以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性，又不乏趣味性，以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致，有助于读者开阔视野，激发进一步探索科学的兴趣。

本书系统地介绍了离散系统仿真与优化的相关理论，基本按照仿真与优化的应用步骤展开，并包含该领域的新研究成果。全书内同包括系统建模、仿真软件、模型校验和确认、输入数据分析、随机数和随机变量生成、仿真输出分析、基于仿真的系统优化方法，以及应用实例分析等。

本教材较系统地介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性及其评估;传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性;电位器式传感器;应变式传感器;压阻式传感器;热电式传感器;电容式传感器;变磁路式传感器;压电式传感器;谐振式传感器;声表面波传感器;光纤传感器;微机械传感器以及智能化传感器等。本教材在每一章都配有适量的思考题与习题，在一些重点章节有应用实例与分析。本书可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。

虚拟现实技术让人在虚拟中体验真实的刺激，增强现实技术让人在现实中体验虚拟的趣味。虚拟现实与增强现实技术的实现，可以带给人们感官上的全新体验。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》介绍了虚拟现实技术和增强现实技术的技术基础和实际应用。全球许多科技公司正致力于虚拟现实技术和增强现实技术的开发和应用，我国的发展也不甘落后。但由于技术和硬件的限制，这两项前沿技术的发展还存在瓶颈，如何实现突破会影响到这两项技术的未来发展趋势。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》语言生动，图文并茂，可作为大众了解虚拟现实与增强现实的入门读物。

《固体中能量电子的输运：计算机仿真及其在材料分析和表征中的应用》是一本针对蒙特卡罗模拟电子与材料相互作用过程的专著，主要内容包括描述电子在固体中输运过程的散射截面和散射机制，蒙特卡罗策略，以及背散射系数、二次电子发射系数和二次电子能量分布的模拟及与实验结果的比较，*后给出了模拟的相关应用。《固体中能量电子的输运：计算机仿真及其在材料分析和表征中的应用》内容既适合于具有一定物理电子学基础，并希望了解电子与材料相互作用模拟过程的初级入门者，又适合于研究电子与材料相互作用的相关研究者参考使用。

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

可拓学是中国学者蔡文研究员于1983年提出的、聚焦于矛盾问题求解和智能化处理的新学科。它通过探讨古往今来人们处理矛盾问题的规律，建立了一套程序化的方法，使人能够按照程序处理矛盾问题，利用计算机和网络帮助人们生成解决矛盾问题的创意和新产品创意。历经30多年的发展，建立了基础理论——可拓论和应用方法——可拓创新方法，并在各领域应用形成可拓工程。目前可拓学已应用于工程科学、信息科学、经济与管理等多个领域的矛盾问题处理和产品创新、设计创新、管理创新等，获得多项专利；应用可拓学的理论和方法研究了用计算机帮助人们解决矛盾问题的工具，获得多项软件著作权。可拓学成果获得学术界和国家科技部门的高度评价，国际化和社会化工作成效显着。《中国人工智能学会系列研究报告：中国原创学科可拓学发展报告（2016）》将综述可拓学的研究概况和主要成就，包括可拓学概述、可拓策略生成方法与系统、基于可拓学的数据挖掘研究与应用、可拓设计、可拓控制等。

本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先，基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性，在解算负担小的基础上，能够很好地融合民用单频GPS接收机和航迹推算系统的导航信息，为室外移动机器人提供长期稳定、准确的导航信息。其次，介绍了移动机器人路径规划应用的蚁群算法。针对传统蚁群算法容易陷入早熟、收敛速度慢和生成路径转折多等问题，提出了相应的改进措施。改进后的蚁群算法在提高搜索速度的基础上，扩大了搜索范围，并且能够提供转折较少的路径。zui后，基于模型算法控制方法和神经网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。

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*近几年迎来了机器人发展的新高潮，对于机器人的出现有些人欢呼雀 跃，认为它将带来全新的科技革命，让人类的未来变得更美好；另一派则忧 心忡忡，认为它将颠覆人类社会的传统产业结构，进而产生灾难性后果。本书从机器人的兴起、发展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势 保持以及未来发展趋势六方面谈起，以活泼有趣的文字，为读者讲述在机器 人大时代下人类的应对策略，让大家认识机器人、接受机器人，并*终达到 与机器人共生共荣的全新境界。本书适合于对机器人技术、机器人发展以及探索机器人与人类未来感兴 趣的广大读者作为科普学习读物。