工业机器人应用基础—基于ABB机器人本书以ABB工业机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例，深入浅出，步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。通过对本书学习，能够使读者对ABB机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的专业或实训教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员作为参考。

本书根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

《水下机器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器人（AUV）方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控制方法，力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊断系统框架。《水下机器人故障诊断理论与技术》结构合理，内容系统、重点突出，且紧密结合科研实际。《水下机器人故障诊断理论与技术》可供从事自主式水下机器人的科研人员阅读，也可以供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》为全球首部教育机器人白皮书的中文著作，把握国内外教育机器人在“机器人教育”与“教育服务机器人”的应用，从教育机器人的发展现状、需求分析、产业分析及未来市场发展预测等4大方面进行分析。以机器人发展的视角，分析未来如何在教育信息技术中发挥效用，有助于我国教育机器人的后续研究和市场发展。《教育机器人的风口 全球发展现状及趋势》适合教育管理者、科研人员、企业领导及员工、高校师生以及机器人兴趣爱好者阅读。

商务智能是近年来企业信息化的热点，有着广阔的应用前景。本书首先系统地介绍了商务智能的基本概念、商务智能系统的架构以及数据仓库、OLAP和数据挖掘等核心技术。在此基础上，讨论了商务智能在电子商务、移动商务、知识管理、Web挖掘、企业绩效管理、流程管理、RFID数据管理和大数据管理等领域的*新应用。此外，通过IBM、SAP等业界领先的商务智能工具进行实验，增强读者的应用能力。本书内容新颖、全面，案例丰富，适合作为计算机应用、软件工程、信息管理、电子商务和管理科学等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事商务智能的信息化人员的参考资料。

《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的新研究成果。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》主要内容：线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设计。《滑模变结构控制：量化反馈控制方法》可作为高等院校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可作为从事量化控制和滑模变结构控制研究的科研人员参考用书。

本书介绍基于智能计算技术的人体行为识别及应用，由活动识别与行为理解的主流技术和基于行为模式的主要应用两大部分构成。全书包括8章，其中第1章是全书内容的概述，第2～4章介绍面向活动识别与行为理解的几类主流技术，第5～8章介绍基于行为模型的几个典型应用及其原型系统。本书内容是模式识别、数据挖掘、机器学习、普适计算等研究主题在人体活动识别应用领域的综合体现，适合于高年级本科生、研究生和其他科研工作者了解技术进步及提取研究主题之用。

本书在阐述虚拟现实技术必要理论知识的基础上，重点介绍了VRP虚拟现实技术平台、Unity游戏引擎和Web3D技术及其案例讲解，并着重分析了增强现实技术及其应用。本书附有配套实验，使读者能够在较短的时间里由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术，并具备运用开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。本书可作为高等院校计算机及电子信息类专业、数字媒体技术和教育技术学专业学生的教材，也可作为从事虚拟现实技术的工程技术人员以及虚拟现实技术爱好者的参考书。

本书论述T-S模糊广义系统的建模与耗散控制问题。借助于广义系统理论、模糊控制理论、随机系统理论、混沌分岔理论等，研究时滞依赖耗散控制、不可测前件变量耗散滤波、执行器饱和及干扰下的耗散控制、基于观测器耗散控制、It型随机耗散控制等问题；建立了生物种群T-S模糊模型，给出分岔和混沌的控制策略；建立了生物经济系统的TS模糊模型，设计耗散控制器以消除奇异诱导分岔等现象；建立了混沌系统T-S模型，进行耗散性和分岔分析。本书可作为从事相关方面研究的硕士、博士及科研工作者的教材或参考书。

工业机器人应用基础—基于KUKA机器人随着德国“工业4．0”概念的提出，以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响到人类的生活.中国作为制造大国之一，围绕实现制造强国的战略目标，在确立了？中国制造2025？方针的同时，也明确了中国制造业未来发展的任务和重点，“一二三四五五十”的总体结构中将机器人技术列为十大领域之一.KUKA是世界ling先的机器人制造商，于1973年生产出全球第yi台六轴机电驱动的工业机器人，KUKA机器人如今已应用于各行各业.本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写;最后，利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码，以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍.全书内容丰富，知识面涵盖广，能够使读者对KUKA机器人以及机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解.本书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校及中高职院校的教学及参考用书，又可作为工业机器人培训机构用书，同时也可供从事相关行业的技术人员参考.