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《多智能体机器人系统信息融合与协调》提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。

作为知识获取和数据挖掘的重要工具，粒计算是在解决大规模复杂问题时模拟人类思考问题自然模式的一个全新理论、技术和方法。《基于包含度的粒计算方法与应用》以包含度在各种信息系统的实践应用为主线，系统深入地介绍了基于包含度的粒计算方法与应用的**研究成果。

智能仪器技术及工程实例设计从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法，教材体系完整，内容丰富。作为工程实践性较强的教材，书中含有许多设计实例，并给出了仿真电路与C51程序，每章均配有习题，便于学生的学习和掌握。《智能仪器技术及工程实例设计》可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书，也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技术人员参考。

《集散控制系统及现场总线》以工作任务为教学目标，学生在完成工作任务的过程中学习相关知识。通过典型工程项目实例的引领，激发学生的学习动机，培养学生的综合职业能力。《集散控制系统及现场总线》共分四个部分：集散控制系统基础知识、TDC-3000集散控制系统的安装与调试、JX-300XP集散控制系统的安装与调试和现场总线的基础知识。《集散控制系统及现场总线》可作为中等职业院校、高级技工学校化工电仪类专业中级仪表维修工相关专业课程教材，也可供化工企业从事自动化工作的中、高级技术工人自学和培训使用。

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。《智能机器人制作完全手册》汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型，实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能机器人的构成，在设计与制作智能机器人方面获得思路和灵感。

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生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统，能够识别和抵御抗原性异物，维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题，尤其是机器人技术提供了新的契机。《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的总结，重点介绍了基于人 工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书 共分为4个部分：第1部分主要讨论了生物免疫系统与 人工免疫系统；第2部分主要讨论了面向移动机器人 任务分配的人工免疫系统，介绍了3种免疫任务分配 模型；第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径 规划的人工免疫系统，介绍了3种全局免疫路径规划 算法；第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径 规划的人工免疫系统，介绍了两种局部免疫规划算法 。本书可以作为高等工科院校高年级学生和研究生 相关课程的教材，也可以作为科研工作者和技术人员 进行人工智能和机器人学研究的参考书。

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战场机器人是指可用于执行侦察、排雷、监视、搜索、作战等任务的无人机器。以往，这是出现于科幻电影中的场景，但在今天的美军部队中，各种作战无人机器已属常见。本书主要介绍了美军在战场上使用的和未来30年即将使用的主要机器人，如“背包”机器人、“剑”型机器人、“侦察兵”投掷机器人、“魔爪”机器人等。本书题材新颖，图片精美，适合青少年读者和爱好机器人的读者阅读收藏，也可作为广大青少年的国防教育读物。