人工智能
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复合材料的Z-断裂准则及专家系统张少琴,杨维阳,张克颢著本书重点介绍复合材料断裂理论领域的最新研究成果――复合材料的Z-断裂准则。大量试验证明:该准则不仅可以对复合材料的裂纹扩展方向进行正确预测,而且可以解决复杂的复合材料构件抗断裂的设计问题。同时,详细介绍近期开发的基于Z-断裂准则的工程应用软件――复合材料断裂分析专家系统。该软件系统实用、快速,可以计算复合材料板Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型及复合型裂纹的断裂参数:应力强度因子,S因子,Z因子,J-积分,裂纹尖端应力、应变场,裂纹扩展方向预测,抗断裂安全系数。此外,还探讨了复合材料断裂力学基础。利用复变函数方法,通过求解偏微分方程的边值问题,推出裂纹尖端的应力场、位移场。同时也探讨了J-积分在Z-断裂准则中的应用本书可供相关领域的大学生、大学教师、工程师和研究人员参考使用。 -
机器人学蔡自兴著本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的数学基础;第三章阐述机器人运动议程的表示与求解;第四章涉及机器人动力学议程、动态特性和静态特性;第五章和第六章研究机器人的控制原则和控制方法;第七章讨论机器人的规划问题;第八章概述机器人的程序设计;第九章探讨机器人的应用问题;第十章分析机器人学的现状,并展望机器人学的未来。本书特别适合作为本科生和研究生的机器人学教材,也可供从事机器人这研究、开发和应用的科技人员学习参考。 -
蚁群算法及其应用李士勇等编著本书系统地阐述了蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法,蚁群算法与遗传、免疫算法的融合,自适应蚁群算法,并进行蚁群算法,蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。 -
PLC可编程控制器系统开发实例导航汪晓平等编著《PLC可编程控制器系统开发实例导航》先向读者介绍了PLC的基础知识,包括PLC的产生、发展,常用PLC介绍及PLC通信的一些必备知识。然后介绍了PLC在工业控制领域中的一些应用,包括定位自动控制系统、啤酒发酵自动控制系统、织机自动控制系统、锅炉燃烧自动控制系统、水处理控制系统、小功率金卤石英吹泡机控制系统、曳引式电梯单控系统等。《PLC可编程控制器系统开发实例导航》思路清晰、内容详实、通过《PLC可编程控制器系统开发实例导航》的学习,可以让读者了解开发PLC系统的全过程,包括总体设计、PLC的选型及配置和程序设计等。《PLC可编程控制器系统开发实例导航》可作为PLC初学者的学习资料,也可作为PLC应用工程人员的参考手册。 -
人工智能(美)Stuart Russell,(美)Peter Norvig著;姜哲等译斯图尔特·罗素年生于英国朴次茅斯。他于年以优异成绩在牛津大学获得物理学硕士学位,并于1986年在斯坦福大学获得计算机科学博士学位。之后他加入加州伯克利分校,任计算机科学系教授、智能系统中心主任,他是Smith-Zadeh工程学讲座教授头衔的持有者。1990年他获得国家科学基金的“总统青年研究者”奖,1995年他是“计算机与思维”奖的获得者之一。他是加州大学1996年的一名Miller教授,并于2000年被指定为首席讲座教授。1998年他在斯坦福大学做过Forsythe纪念演讲。他是美国人工智能学会的成员和前执行委员会委员。他已经发表过100多篇论文,内容涉及人工智能领域的广泛课题。他的其它著作包括《在类比与归纳中使用知识》以及《做正确的事情:有限理性的研究》。彼得·诺维格,Google公司的搜索质量部门主管。他是美国人工智能浫的成员和执行委员会委员。他曾经是NASAAmes研究中心计算科学部的主任,在那里他监督NASA在人工智能和机器人学领域的研究与开发。之前他作Junglee的首席科学家帮助开发了最早的因特网信息抽取服务之一,并作为一名资深科学家在Sun微系统实验室从事智能信息检索的研究工作。他在布朗大学获得应用数学硕士学位,并在加州大学伯克利分校获得计算机科学博士学位。他曾任州大学的教授,并且是伯克利研究职员。他有超过50部计算机科学领域的论著,包括著作,人工智能程序设计范例:通用Lisp语言的案例研究》《Verbmobil:一个面对面对话的翻译系统》以及《UNIX的智能帮助系统》。本书以详尽和丰富的资料,从理性智能体的角度,全面阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向,是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分:第一部分“人工智能”,第二部分“问题求解”,第三部分“知识与推理”,第四部分“规划”,第五部分“不确定知识与推理”,第六部分“学习”,第七部分“通讯、感知与行动”,第八部分“结论”。本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法,也描述了各研究方向最前沿的进展,同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生,可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目,也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。 -
机器人学导论(美)Saeed B.Niku著;孙富春[等]译;孙富春译机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程,本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。本书最初是为加利福尼亚理工学院(CalPoly)机械工程系的机器人学课程而编写的,后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人?Щ】纬痰慕滩模币部捎米鲅盎魅说墓愦罂萍脊ぷ髡叩牟慰际椤1臼槌硕А⒍ρЪ肮旒9婊然魅嗽硕治龅哪谌萃猓舶⒋砥鞯挠τ谩⑹泳跸低场⒋衅骷扒鞯戎饕幕魅俗酉低车氖导誓谌荨R虼耍倒こ淌Α⒌缱雍涂刂乒こ淌Α⒓扑慊こ淌凸こ碳际踝颐嵌伎梢越邮懿⑹褂帽臼椤1臼榻樯芰嘶魅搜斜匾幕≈丁⒒魅瞬考⒅饕淖酉低骋约盎魅擞τ玫饶谌荨?本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均附有参考文献和习题。本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。 -
新型显示器集成电路实用手册赵智恒编《新型显示器集成电路实用手册》介绍了新型显示器常用的300余种(含系列)集成电路,分别给出了每一种集成电路的简介、引脚功能、内部电路框图和典型应用电路。同时,在附录中编入了常见显示器集成电路代换型号,以便于读者检索。《新型显示器集成电路实用手册》内容实用性强,内容新颖,资料丰富,适合显示器专业维修人员、电子设计人员以及电子爱好者阅读。 -
人工智能技术与方法夏定纯,徐涛编著本书介绍人工智能的主要原理与技术、方法,介绍现代智能技术的研究与发展,并从应用的角度讨论实际问题的解决方法。全书共8章,分为两部分。第一部分包括第1章到第5章,介绍人工智能的一般性原理和技术实现,主要有知识的表示、问题的求解、推理与搜索等;第二部分包括第6章到第8章,介绍现代人工智能中几种重要的智能技术与方法,主要有模糊技术、神经网络、遗传算法等。.本书可作为高等院校有关专业学生学习人工智能课程教材,也可作为其他从事人工智能技术研究与应用的科研、工程技术人员的参考书。... -
人工智能(美)George F.Luger著;史忠植等译;史忠植译本书是一本畅销的人工智能教材,它彻底和全面地阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学角度出发对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了“智能主体”的问题解决方法、强化学习、贝叶斯推理技术等最新的内容。??本书是高等院校计算机教学中最理想的人工智能教材;同时,它也是人工智能领域的研究者或者那些想了解和应用当前人工智能技术的从业者的一本宝贵的专业参考著作。人工智能(AI)最开始的动机是想创造不仅能够独立思考,而且可能超越人类的机器:计算的最高级目标。在过去的很多年里,人工智能在探索智能机制的同时,在更广泛的实际领域取得了应用,人工智能使用不同的策略解决了很多在应用计算机技术时出现的复杂的实际问题、众所周知,智能本身是非常复杂的,难以用单一的理论来描述,因此,产生了一系列的理论从不同的抽象层次刻画这个主题。在最低层次,神经网络、遗传算法以及其他形式的理论可辅助理解适应性原理、感知机制以及与物理世界的交互机制。在更加抽象的层次,专家系统的设计、智能主体、随机模型以及自然语言理解程序反映了知识在智能中的角色和创建、传递、保持知识的社会过程、更深一层,逻辑学家提出了演绎、反绎、归纳、真值维护以及其他的推理模型和方式。在最新的第4版中,GeorgeF.Luger阐述复杂问题求解结构和策略的所有这些层次的理论,同时,他还指出智能研究本身的令人兴奋之处,并演示怎样使用不同的软件工具和技术去解决计算机科学家面临的复杂问题。本书特点●彻底和全面阐述人工智能理论的方方面面●将求解智能问题所需的理论基础与实际实现所需的数据结构和算法相结合●兼顾了LISP和PROLOG语言●把人工智能的应用程序应用于实际环境中●对人工智能中社会和哲学问题的独特讨论第4版的更新内容??第4版的更新内容●加入了更加“基于智能主体”的问题解决方法●增加了强化学习的新资料●改善了基于贝叶斯推理技术这一章,加入了信念网络●来自NASA空间项目的基于模型的推理和规划实例●自然语言理解的新内容●从哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能努力所做的评价本书是经典的人工智能教材,适合一到两个学期使用,被宾夕法尼亚大学、密歇根大学、加州理工大学等众多高校选用。同时.本书也是人工智能领域的研究者或者想了解和应用当前人工智能技术的专业人员的优秀参考书。 -
模糊—神经网络控制原理与工程应用张吉礼编著本书介绍了模糊-神经网络控制原理与方法、单片机模糊控制开发技术和热工系统模糊一神经网络控制仿真、试验与工程应用。全书共分11章,即绪论、动态系统数学模型、模糊控制的数学基础、基本模糊控制器设计与仿真、自适应模糊控制器设计与仿真、神经网络模型辨识基本原理、时滞系统神经网络多步预测模糊控制方法、单片机模糊控制器硬件系统设计方法、单片机模糊控制器软件系统设计方法、暖通空调系统模糊控制仿真与试验、粮食干燥过程模糊一神经网络控制仿真与工程应用。其中,“动态系统数学模型”一章主要考虑模糊一神经网络控制仿真对动态数学模型的需求而选编的。本书特点是文献综述量大,体现了模糊一神经网络控制理论、控制技术和应用实践三者的有机结合。本书适合于高等学校过程和设备控制领域的高年级本科生、研究生、教师和科研人员阅读,特别适合于非自动控制类研究生、教师和科研人员阅读,也可以作为非自动控制类专业研究生的教材或参考书。
