人工智能
-
传感器及其应用谢文和主编《传感器及其应用(电子技术应用专业)》是中等职业教育国家规划教材配套教学用书,根据2001年教育部颁布的《中等职业学校电子技术应用专业教学指导方案》中“传感技术及应用教学基本要求”,并参照有关行业的职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准编写。《传感器及其应用(电子技术应用专业)》主要内容包括传感技术基础知识、常用典型传感器及其应用、传感器实验等内容。《传感器及其应用(电子技术应用专业)》采用由总体到局部,逐级展开、延伸的编写方式,将传感技术的基础知识与常用的典型传感器件相结合;并通过必要的实验分析相贯通, 对传统内容进行必要的压缩, 加强应用内容的介绍, 注重提高学生的应用能力及必要的分析能力。《传感器及其应用(电子技术应用专业)》可供中等职业学校电子信息类专业使用, 亦可作为相关岗位技术人员学习和培训用书。
-
机器视觉(美)Ramesh Jain等著近年,?谌蛐畔⒒蟪钡耐贫拢夜募扑慊捣⒄寡该停宰ㄒ等瞬诺男枨笕找嫫惹小U舛约扑慊逃绾统霭娼缍技仁腔觯彩翘粽剑欢ㄒ到滩牡慕ㄉ柙诮逃铰陨舷缘镁僮闱嶂亍T谖夜畔⒓际醴⒄故奔浣隙獭⒋右等嗽苯仙俚南肿聪拢拦确⒋锕以谄浼扑慊蒲Х⒄沟募甘昙浠淼木浣滩娜杂行矶嘀档媒杓Α?RameshJain创建了密歇根大学的人工知识能实验室,目前是加利福尼亚大学圣迭戈分校电气和计算机工程、计算机科学和工程系的教授。他的研究方向是多媒体信息系统、图像数据库、机器视觉和智能系统。他是《IEEEMultimedia》杂志的主编,《MachineVisionandApplication》、《PatternRecognition》和《ImageandVisionComputing》杂志编委会成员,还是IEEE和AAAL的特别会员,AC
-
控制系统计算机辅助设计蔡启仲等编著《自动化专业本科系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:控制系统计算机辅助设计(第2版)》从实用的角度出发,系统地介绍了MATLAB语言在控制系统计算机辅助分析与设计中的应用。主要内容包括:MATLAB程序设计语言,控制系统计算机仿真的基本原理与应用,连续和离散控制系统的性能分析与控制器的辅助设计,连续和离散状态空间法分析和设计,SIMULINK和S函数的应用,控制工程类工具箱介绍以及仿真实验方法。《自动化专业本科系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材:控制系统计算机辅助设计(第2版)》可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器仪表、机电一体化等工科本科专业的教材,也可作为科技人员、工程技术人员及高校本科生和研究生的自学教材和参考书。
-
自动控制原理简明教程胡寿松 编本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分9章:前 8章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第五版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面,具有系统性和统一性,适合工科高等院校使用。本书列为普通高等教育“十一五” 国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的教材,亦可供相关工程技术人员参考。
-
关节型机器人殷际英,何广平编著《光机电一体化丛书:关节型机器人》内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论,包括机器人运动、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程、并列举了一些典型关型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合,既有普及性和实用性,又具有相当深度,内容逻辑性强,还配有大量图表和实物照片,有助于学习和应用。《光机电一体化丛书:关节型机器人》适于光机电一体化技术系统应用和开发人员使用,以及大专院校机械工程专业研究生、本科生相关专业课程的教材和学习参考书。
-
物理系统的元胞自动机模拟Bastien Chopard,Michel Droz著;祝玉学,赵学龙译元胞自动机是一种时间、空间、状态都离散的动力学模型,是非线性科学的一种重要研究方法,特别适合于复杂系统时空演化过程的动态模拟研究。本书共分7章。前两章对元胞自动机的发展历程、理论基础和基本演化规则做了概论;后5章从客观过程的并行性出发,以物理系统的守恒定律为基础,建立了宏观物理学与微观离散动力学之间的联系,构造了平衡和非平衡系统相关的元胞自动机模型。本书论述深入浅出,并附有大量习题,非常适合于用作物理学领域的研究生教材,同时可供从事复杂系统模拟和计算机科学的研究人员参考。 &n
-
智能信息处理技术王耀南编著本书从信息科学的角度出发,系统地介绍了智能信息处理的基础理论及各种新的处理技术。全书共分十章,内容包括智能信息处理的产生及其发展、模糊集合与模糊逻辑、模糊信息处理、神经网络信息处理、模糊神经网络信息处理、进化计算的基本方法、进化计算的信息处理、混沌信息处理、分形信息处理、智能信息处理技术的应用实例。本书涉及了目前国内外计算智能信息处理的最新研究成果,综合了作者近几年来的研究生教学心得与科研成果,取材新颖,内容丰富,注重理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使学生较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为自动化、计算机应用、人工智能、图像处理与模式识别、智能控制与信息处理、电子工程、机械工程、系统工程等专业研究生或高年级本科生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。
-
外围接口控制用微机入门(日)中尾真治著;王棣棠译《外围接口控制用微机入门》是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。《外围接口控制用微机入门》介绍了外围接口控制用微机的概况,从程序的编制开始讲起,涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能,并且将在设计过程中所涉及到的指令,以具体例题的形式进行讲解,便于读者理解使用。《外围接口控制用微机入门》也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
-
可编程ASIC设计及应用李广军《研究生教学用书:可编程ASIC设计及应用》从系统级设计和系统集成芯片设计技术的角度介绍了可编程专用集成电路(ASIC)器件的结构和可编程资源,用FPGA和CPLD进行数字系统设计综合的技术及应用特点。在对FPGA/CPLD典型器件结构详尽介绍的基础上,从系统设计的角度介绍了VHDL硬件描述语言的基本语言、仿真与综合技术、面向仿真和综合的VHDL程序设计技术、系统测试程序设计等关键技术;以设计实例为基础介绍了FPGA/CPLD设计工具MentorGraphicsFPGAAdvantage/ModelSim和XilinxISE5.x设计工具的操作使用和系统集成的设计实现,为读者掌握先进的电子系统集成化设计技术提供了方便。全书列举了大量VHDL实验设计实例,其中大部分经VHDL综合器编译通过。
-
传感器原理及检测技术凌振宝本教材主要讲述物理量检测中所使用的传感器,主要内容为各种传感器的工作原理、传感器的结构、主要参数、检测电路及其典型应用。本教材共分为九章:第一章绪论,论述了传感器的地位和作用、定义、分类、发展趋势、选用原则、一般特性等一些基础知识。第二章至第六章分别介绍了磁敏传感器、温度传感器、光电传感器、力敏传感器和一些其他类型的传感器。第七章介绍了多传感器信息融合技术。第八章介绍了传感器与处理电路接口所需的检测电路,讨论了各种放大器电路。第九章介绍了现代检测系统。本教材适用于本科测控技术与仪器、电子信息工程、电气工程及其自动化等专业使用。也可供相关专业的教师、学生及工程技术人员参考。