人工智能
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物理系统的元胞自动机模拟Bastien Chopard,Michel Droz著;祝玉学,赵学龙译元胞自动机是一种时间、空间、状态都离散的动力学模型,是非线性科学的一种重要研究方法,特别适合于复杂系统时空演化过程的动态模拟研究。本书共分7章。前两章对元胞自动机的发展历程、理论基础和基本演化规则做了概论;后5章从客观过程的并行性出发,以物理系统的守恒定律为基础,建立了宏观物理学与微观离散动力学之间的联系,构造了平衡和非平衡系统相关的元胞自动机模型。本书论述深入浅出,并附有大量习题,非常适合于用作物理学领域的研究生教材,同时可供从事复杂系统模拟和计算机科学的研究人员参考。 &n -
智能信息处理技术王耀南编著本书从信息科学的角度出发,系统地介绍了智能信息处理的基础理论及各种新的处理技术。全书共分十章,内容包括智能信息处理的产生及其发展、模糊集合与模糊逻辑、模糊信息处理、神经网络信息处理、模糊神经网络信息处理、进化计算的基本方法、进化计算的信息处理、混沌信息处理、分形信息处理、智能信息处理技术的应用实例。本书涉及了目前国内外计算智能信息处理的最新研究成果,综合了作者近几年来的研究生教学心得与科研成果,取材新颖,内容丰富,注重理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使学生较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为自动化、计算机应用、人工智能、图像处理与模式识别、智能控制与信息处理、电子工程、机械工程、系统工程等专业研究生或高年级本科生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。 -
可编程ASIC设计及应用李广军《研究生教学用书:可编程ASIC设计及应用》从系统级设计和系统集成芯片设计技术的角度介绍了可编程专用集成电路(ASIC)器件的结构和可编程资源,用FPGA和CPLD进行数字系统设计综合的技术及应用特点。在对FPGA/CPLD典型器件结构详尽介绍的基础上,从系统设计的角度介绍了VHDL硬件描述语言的基本语言、仿真与综合技术、面向仿真和综合的VHDL程序设计技术、系统测试程序设计等关键技术;以设计实例为基础介绍了FPGA/CPLD设计工具MentorGraphicsFPGAAdvantage/ModelSim和XilinxISE5.x设计工具的操作使用和系统集成的设计实现,为读者掌握先进的电子系统集成化设计技术提供了方便。全书列举了大量VHDL实验设计实例,其中大部分经VHDL综合器编译通过。 -
传感器原理及检测技术凌振宝本教材主要讲述物理量检测中所使用的传感器,主要内容为各种传感器的工作原理、传感器的结构、主要参数、检测电路及其典型应用。本教材共分为九章:第一章绪论,论述了传感器的地位和作用、定义、分类、发展趋势、选用原则、一般特性等一些基础知识。第二章至第六章分别介绍了磁敏传感器、温度传感器、光电传感器、力敏传感器和一些其他类型的传感器。第七章介绍了多传感器信息融合技术。第八章介绍了传感器与处理电路接口所需的检测电路,讨论了各种放大器电路。第九章介绍了现代检测系统。本教材适用于本科测控技术与仪器、电子信息工程、电气工程及其自动化等专业使用。也可供相关专业的教师、学生及工程技术人员参考。 -
外围接口控制用微机入门(日)中尾真治著;王棣棠译《外围接口控制用微机入门》是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种,分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。《外围接口控制用微机入门》介绍了外围接口控制用微机的概况,从程序的编制开始讲起,涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能,并且将在设计过程中所涉及到的指令,以具体例题的形式进行讲解,便于读者理解使用。《外围接口控制用微机入门》也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 -
可编程序控制器原理及应用教程李树雄主编《高校计算机教学系列教材:可编程序控制器原理及应用教程》以日本松下电工FP1为背景介绍可编程序控制器(PLC)的结构组成、工作原理、指令系统、特殊功能及高级模块、编程软件使用、PLC的程序设计及应用举例。此外,为便于非自动化专业教学,将继电接触器控制系统做了较详细的介绍,以解决与先修课的衔接。《高校计算机教学系列教材:可编程序控制器原理及应用教程》在松下FP1基础上,还介绍了日本OMRON、三菱F1型和德国西门子S7-200型PLC。《高校计算机教学系列教材:可编程序控制器原理及应用教程》系统性强,由浅入深,通俗易懂,各章配有小结和习题,适于自学。《高校计算机教学系列教材:可编程序控制器原理及应用教程》可作为高等院校有关专业的教材,也可作PLC培训班的教材和从事PLC应用开发技术人员的参考书。 -
机器人集锦(日)Brain Navi著;金晶立译《机器人集锦》图文并茂,介绍了双足步行机器人,信息交流机器人,娱乐型机器人,劳动与工具型机器人,收录了机器人设计者关于机器人开发的访谈,且介绍了关于机器人的科幻文学与影视作品。 -
现代仿真技术与应用康凤举编辑推荐:本书对现代系统仿真技术的基本概念、理论方法及应用作了较深入的论述,内容包括连续系统的数学和仿真模型、离散事件系统仿真、分布式交互仿真、虚拟现实技术、面向对象仿真、建模与仿真VVA技术、运动体制导控制系统仿真等。其内容新颖,深入浅出。全书着重理论联系实际,给出了武器系统仿真等应用实例。 本书可供兵器、自动控制、电子、计算机和系统工程等各学科专业研究生作为教学用书,同时也可供专业技术人员参考使用。 -
泛欧几何刘鸿健著泛欧几何是屏幕几通过纵横像素段显示直线和曲线,一段数点,自然快捷。泛欧几何是键盘几何,通过数码串输入图形和汉字,一图一串,一字一码,准确简捷。在泛欧几何中,直线为n,n+1交错数列,曲线为分段交错数列,图(graphs)为交错路段,这些非极限和矩阵基础上的整数表达式,为普及计算机图形开拓了新路子(中国版的Logo)。直线、曲线的八卦定理和中文八族周所揭示的拓扑相似性,引发了几何语言化和语言几何化的探索,为汉字本体(ontology)与中文语义网的发展拓宽了理论基础。“几何是数学思考的核心。它是一个富于直观的领域,而且(可以说)新发现是非专家的能力范围之内。”(《计算机几何导论》,科学出版社,1992)通过图文泛模的发现和编码,泛欧几何展示了数学语言与自然语言相互融合、与时俱进的新途径,本书立论于可操作与可计算的代码和程序之上,提供了大量手脑并用、创新学习和推衍证伪的原创性材料。本书体例新颖、图文并茂,可用作大学本科生、研究生计算机图形学和模式识别课程的教材或参考书,也可供广大数学、语文和软件爱好者参考阅读。 -
多Agent 系统引论(英)Michael Wooldridge著;石纯一等译本书较全面系统地介绍了Agent和MAS的基本知识,总结了20世纪80年代直到2001年的有关研究结果,是一本了解Agent/MAS的较好读物。多Agent系统(MAS)属于人工智能学科分布式人工智能的研究领域。Agent是一个体,有很强的表达能力,就描述机器人足球赛来说,场地、球门、踢球规则、守门员、每个球员都可分别以一个Agent来表达。对1号球员如果用Agent1来表示,则Agent1应具有很多有关踢球的知识,也应对防守球员有所了解,还应有过人、射门的能力等;而表达球门的Agent就简单得多了,只要给出球门的位置、高低和宽窄就足够了。MAS是一个多个Agent合作求解系统,其中的Agent有自身的追求目标,而群体Agent也具有追求目标(如将球踢入对方球门),求解过程可使用市场机制、对策论等方法来实现合作。本书分为12章,介绍Agent和MAS的基本概念、合作求解方法和应用举例,如什么是Agent,Agent的推理能力,MAS与Brooks的智能观,Agent间的通信,Agent合作求解等,最后讨论基于模态逻辑的Agent的可能世界模型。本书可以作为高等院校人工智能系统介绍Agent和MAS的一本入门教材,也可作为从事人工智能研究的科研人员的参考读物。
