人工智能
-
移动机器人及其自主化技术宋永端 等编《移动机器人及其自主化技术》全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章,内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖,注重基础,强调理论联系实际,并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法,用实例阐述了相关算法的应用,同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度,介绍了一些新的技术和新的方法,以帮助读者开阔视野。《移动机器人及其自主化技术》可作为高等院校自动化专业、计算机、机电工程、信息工程、电子信息工程等专业本科生、研究生教材,也可作为移动机器人技术入门学习的参考书。 -
物联网与传感器技术范茂军 著 范茂军 编《物联网技术与应用丛书:物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及ZigBee、WiFi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。《物联网技术与应用丛书:物联网与传感器技术》适合从事物联网专业工作的技术人员阅读,同时也可作为高校相关专业的参考书。 -
神经网络结构优化方法及应用韩丽 著《神经网络结构优化方法及应用》作为一种人工智能领域的新技术,具有优越的非线性映射能力。神经网络以其在模式识别、系统建模等方面的卓越性能,已经广泛应用于许多行业,发挥了很好的作用。本书从RBF网络训练算法、结构分解、结构优化、样本选取等几方面入手,分析了提高神经网络泛化能力和收敛速度的途径与实现方法,提出了快速资源优化网络(FRON)算法、基于粗糙集理论的RBF网络剪枝(RS-RBF)算法、基于多Agent系统设计原理的神经网络结构设计算法(MANN方法),并介绍了神经网络在热工过程预测控制以及设备故障诊断中的应用,结合现场运行及实验数据,给出了应用实例。本书的最后还提供了利用MATLAB软件编写神经网络优化算法的实例,具有较高的实用性。《神经网络结构优化方法及应用》可供从事神经网络设计与应用的工程技术人员、研究人员参考,亦可供高等院校相关专业的教师和学生作为教学参考书。 -
MATLAB与控制系统仿真实践赵广元 著赵广元等编著的《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》以MATLABR2007a为仿真平台,以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MAT-LAB的控制系统仿真。《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础,并简要介绍了MATLABGUI程序设计和MATLAB的混合编程知识,共7章;下篇介绍控制系统的MATLAB仿真,并提供了两个课程设计实例供学习参考,共10章。全书结构清晰,内容翔实,图文并茂,以丰富的实例突出实践性,通过紧密联系实际突出实用性。《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面,可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。 -
传感器与检测技术李增国,易运池,戚玉强 著 李增国 编《高职高专“十二五”规划教材:传感器与检测技术(第2版)》主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面知识,对测量电路基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中应用的实例。每章均附有思考题与习题,注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。《高职高专“十二五”规划教材:传感器与检测技术(第2版)》可作为高职高专机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类、专业教学用书,也可供相关领域工程技术人员参考。 -
自动控制原理习题解答及仿真实验李国勇,李虹 主编《自动控制原理习题解答及仿真实验》是21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材《自动控制原理》(李国勇、李虹主编)的学习指导性配套用书。《自动控制原理习题解答及仿真实验》不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容,而且对该教材各章中的所有习题均给出了相应解答,同时还精选了一定数量的研究生入学试题及解答。《自动控制原理习题解答及仿真实验》题解内容涉及控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的复域分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统分析、线性离散控制系统的分析与设计,以及基于 MATLAB的自动控制原理数字仿真实验。《自动控制原理习题解答及仿真实验》可供理工科高等学校自动化专业本科生使用,也可供电子电气类其他专业的本科生和研究生,以及从事相关专业的工程技术人员使用。 -
传感器原理及应用袁杰纲 主编,宁静,邓罡 编《传感器原理及应用》对现代传感器的数据采集和信号处理进行阐述,且注重对至少应用和工程实践能力的培养。本书共11章,主要内容包括:传感器的概念、分类、基本特性、标定和技术现状,传感器的功能材料及加工工艺,温敏传感器,力敏传感器,磁敏传感器,光敏传感器,声敏传感器,湿敏传感器,生物传感器,以及传感器的信号处理和智能化等。本书提供配套电子课件。 《传感器原理及应用》可作为高等学校工科测控技术与仪器、自动化、机电一体化及仪器仪表等专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关工程技术人员学习参考。 -
过程检测系统的构成与联校李飞 主编《过程检测系统的构成与联校》以使用典型测量仪表实现化工四大参数(压力、液位、流量及温度)的测量为主体,以化工企业常见的测量仪表的选择、组态、校验及使用能力培养为目标,全书共有4个学习单元,12个学习情境,具体内容:压力检测系统的构成与联校、液位检测系统的构成与联校、流量检测系统的构成与联校、温度检测系统的构成与联校。 《过程检测系统的构成与联校》不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用。 -
基于MATLAB的控制系统仿真及应用张聚《基于MATLAB的控制系统仿真及应用》共9章,主要内容包括:MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真;基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正;控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真。本书配套电子课件。 -
自动生产线安装与调试刘彬 编《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体,通过对S7200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用,培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材,也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。
