人工智能
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传感器与检测技术耿瑞辰,郝敏钗 主编《传感器与检测技术》是编者在多年的教学实践基础上,结合自己的教学经验,在力求通俗、简明的指导思想下编写而成。以培养学生实践动手能力为主线,主要介绍了各种传感器的类型及应用。《传感器与检测技术》包含6个项目,每个项目的知识点随着实际工作的需要引入,项目内容包括“任务描述”“任务目标”“知识链接”“任务实施”“拓展知识”“任务练习题”等环节。此外,《传感器与检测技术》中还提供了电路原理图、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容。本书主要介绍了常见物理量的检测用传感器,包括力及压力的检测、温度和环境量的检测、位移和转速的检测、光信号的检测、其他量的检测及传感器信号处理。此外,本书还对传感器的相关检测知识、电路转换及信息处理技术等进行了阐述,每个项目选材力求通俗、简明、实用、可操作性强,每一个任务后边均有思考练习题。 -
自动控制原理邱德润 等编著《自动控制原理》按照“基础知识”、“数学模型”、“经典分析”、“现代分析”的顺序编写,在每种分析中,先研究连续信号与离散信号,再研究连续系统与离散系统。本书的主要内容有:基础知识、系统的数学模型、时域分析、频域分析、复频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统的分析、状态空间分析与综合。 与现有的“自动控制原理”教材相比,本书系统地补充了必需的“信号与系统”内容,以尽量满足教学的实际需求。《自动控制原理》可作为普通高等院校电气工程类、自动化类专业与机械工程类各专业“自动控制原理”课程的教材或参考书,全书参考学时数为90学时左右。 -
数据压缩吴乐南《电子信息科学与工程类专业精品教材普通高等教育十一五国家级规划教材:数据压缩(第3版)》系“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”;第3版是在前两版的基础上的修订、补充和更新,继续讲述数据压缩的基本理论、实用技术、先进标准和具体应用。全书共8章:第1章“绪论”点明数据压缩的两个基本问题:“为什么压缩”和“压缩什么”。第2章“信源的数字化与压缩系统评价”和第3章“理论极限与基本途径”,是数据压缩的理论基础。第4章“统计编码”不但是无失真数据压缩的基本手段,也常成为其它压缩技术的组成部分, 讨论了行之有效的数据和文件压缩算法。第5章“预测编码”和第6章“变换编码”, 是限失真信源编码的主要原理和方法,结合语音、图像和电视等具体信源,介绍了有关算法和标准。第7章“分析-综合编码”和第8章“视频编码标准与进展简介”,引述了音像压缩的新方法和国内外新标准,供有志深入者参考。本书的基本内容是高等学校电子信息科学与工程类专业本科生的教材或教学参考书,全书可用于研究生“数据压缩”或“信源编码”课程的教学参考,同时也适合从事数字通信、广播电视、消费电子、多媒体技术、遥感遥测、安防监控和计算机应用等工作的科技人员自学。 -
Intelligent Visual Perception Tutorial智能视感学张秀彬,曼苏乐 著张秀彬、曼苏乐编著的《智能视感学(英文版)》从计算机视感及其信号处理的基本概念与基础理论出发,阐述了基于图像信息的识别、理解与检测技术原理与方法。本书根据作者多年来从事智能视感理论与技术研究的成果,结合研究性本科与研究生教学特点编撰而成。全书分为基础篇与应用篇两大部分,其中,基础篇系统地介绍了智能视感的基本原理、方法、关键技术及其算法;应用篇则由配合主要基础理论和方法的应用技术实例所组成。全书遵循理论知识与实用技术的紧密结合、数学方法与实用效果的相互映证等编写原则。本书涉及的教学内容主要包括:图像处理基础、摄像机数学模型、视感识别与检测原理、智能视感实用技术等。《智能视感学(英文版)》可以作为检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材,也可作为专业技术人员的参考工具书。 -
计算机控制技术臧大进 编《应用型本科高校系列教材·电气信息类:计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统的基本组成及其在工业控制中的应用,并结合实际介绍了几种典型的控制系统。主要内容包括:计算机控制系统概述,过程通道与输入输出,人机交互接口技术,数据预处理技术,常用控制技术,工业控制网络,计算机控制系统的抗干扰技术,以及计算机控制系统的设计与实现。《应用型本科高校系列教材·电气信息类:计算机控制技术》可作为应用型本科高校自动化、机电一体化、电气工程、计算机测控及计算机应用等专业计算机控制技术课程的教材,也可供从事计算机控制的工程技术人员参考。 -
仿生机器人制作入门臧海波 著欢迎来到机器人技术的精彩世界!《仿生机器人制作入门》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例,内容比较丰富,讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,学会从如何玩到怎么玩,并从中获得乐趣和感动!《仿生机器人制作入门》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。 -
计算机控制技术黄镇海,迟宝全,王桂荣 等著《高等学校适用教材:计算机控制技术》分10章。第一章介绍了计算机控制系统的基本组成、分类和发展趋势;第二章介绍了计算机控制系统中信号的采样和重构、Z变换基础、离散脉冲传递函数、离散系统的稳定性分析等内容;第三章介绍了单片机数据采集系统、基于串口通讯的数据采集系统、基于数据采集卡的数据采集系统等内容;第四章介绍了数字控制技术中直线和圆弧逐点比较的插补算法;第五章介绍了最少拍有波纹和无波纹数字调节器的设计方法、最少拍设计算法的改进和数字控制器的计算机实现;第六章介绍了数字PID控制算法设计、数字PID控制算法的改进、数字PID调节器参数的整定、前馈控制、Smith补偿控制和大林算法等内容;第七章介绍了计算机控制系统中模拟量输入/输出通道、数字量输入/输出通道等内容;第八章介绍了计算机控制系统的设计原则和步骤、计算机控制系统的软硬件抗干扰技术、计算机控制系统的接地和电源保护技术;第九章介绍了在Simulink中的仿真方法、M文件编程仿真方法以及S函数的使用方法等内容。第十章介绍了现场总线的基本概念、特点、发展历史和几种典型的现场总线。 -
生物特征识别技术穆志纯,袁立,曾慧 著《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术:人耳自动识别》是一本关于人耳识别研究发展、内容和现状的专著。全书共8章。人耳识别是生物特征识别中的一种,因此本书先简要介绍了生物特征识别的概念、各种生物特征识别技术及应用前景。《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术:人耳自动识别》主要内容有:人耳识别的特点、人耳识别研究的分类、人耳检测与人耳跟踪、人耳图像归一化处理、人耳特征提取与识别、三维人耳识别、基于人耳和人脸信息融合的多模态生物特征识别和人耳识别应用系统。对于目前研究所用的主要人耳数据库书中也进行了介绍。《信息科学技术学术著作丛书·生物特征识别技术:人耳自动识别》可供从事模式识别和生物特征识别研究的专业人员,及计算机和自动化专业的研究生、教师、下程技术人员和研究人员参考。 -
自动测试概论肖明清 等著肖明清编著的《自动测试概论》内容既包括自动测试的基本概念、发展历程、自动测试系统的组成、自动测试系统的评价指标及基于单片机的自动测试系统等自动测试领域的基本知识,也包括测试性设计技术、合成仪器技术、并行测试技术、LXI总线技术、全寿命测试信息框架、预测与健康管理、便携式维修辅助技术及下一代自动测试系统等自动测试领域的前沿热点问题。《自动测试概论》可供自动测试领域研究人员使用,也可作为高等院校相关专业的教师和研究生进行有关课题研究或课程学习的参考书。 -
自动控制原理吴怀宇,廖家平 著本书是为适应应用型本科电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类及电机类各专业的教学需要而编写的。在当今的社会生活中,自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输、航空航天和国防建设等各个领域,自动化控制装置无所不在。特别是计算机技术的迅猛发展,使得一些高要求的控制方法得以实现,自动控制技术迅速普及。可以说,自动控制技术对科学技术现代化的发展作出了重要贡献。自动控制原理是自动控制技术的理论基础,是自动化及其相关专业的基础课。随着自动控制技术在各个行业的广泛渗透,“自动控制原理”已经成为众多不同专业背景学生的必修或者选修科目,其重要性可见一斑。一般来说,控制理论分为以单输入单输出系统为研究对象的经典控制理论和以多输入多输出系统为研究对象的现代控制理论。经典控制理论是控制理论的基础,其理论与现代控制理论相通。考虑到实际工程的需要以及相当一部分院校另外开设有“现代控制理论”课程的情况,本书只讲述经典控制理论。如果读者想学习现代控制理论的相关内容,可参阅相关书籍。本书的主要特点是:注重基本理论与基本概念的阐述,语言文字力求通俗易懂,增加实例说明,使读者更好地理解和掌握本书内容;各章中都结合书本内容介绍了运用Matlab分析与设计自动控制系统的基本方法,使读者较容易掌握Matlab在控制工程方面的应用,从而满足21世纪科技发展的需要。希望本书的出版有助于提高读者的理论联系实际的能力,为进一步学习相关知识打好坚实的理论基础。参与本书编写工作的有:武汉科技大学吴怀宇(编写第1章),江汉大学刘霞(编写第2章),中南民族大学谢勤岚(编写第3章),海军工程大学宋立忠(编写第4章),武汉科技大学熊凌(编写第5章),湖北工业大学廖家平(编写第6章),长江大学朱清祥(编写第7章),武汉工程大学易天元(编写第8章)。本书经所有参编作者的商讨,由吴怀宇负责编写大纲的制定,并负责全书的组织和定稿。本书在编写过程中参考了国内外大量专著、教材和文献(见参考文献),在此,本书编著者谨向有关著作者致以衷心的感谢!对于本书中存在的错误和不足之处,恳请读者批评指正。21世纪电气信息学科立体化系列教材
