本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。本书是哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书可作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。

世界已进入知识经济时代，知识的创新与积累已经成为经济发展、社会进步最具革命性的推动力，为了指导科技工作，积累珍贵科技史料，弘扬中国科学家的科学精神和高尚情操，我社策划出息了《中国院士书系》，诚愿以此奉献给中国“科教兴国”的伟大事业。本《书系》共计17卷，入选的17位中国科学院、中国工程院院士每人一卷，他们主要是20世纪20年代出生，取得重大成果并获大奖者，各卷主要内容一般分三部分：学术思想，学术论文，专著或专著节选，囊括了作者各个时期（以近期为主）的代表作，同时还以“小传”的形式描述了各自的生平和学术生涯，从中我们可以寻得其所以成为科学家的心路历程，贪图其思想风范和人格力量，各部分一般以发表时间为序，因时间跨度较大，物理量单位、符号均保留原貌，体例各篇（册）统一，外文版论著变保持原文种不变。

本书详细介绍了在常见的IC卡芯片平台上开发卡内操作系统（COS）的方法和技巧，力图通过生动的讲解和典型的应用实例让读者进一步学习掌握并提高这一技术。本书共分13章，主要包括了COS开发的基本概念、COS系统的模块划分、卡片的通信协议、COS文件系统、COS的安全体系、COS的多应用涉及和主要的工作流程等。 同时，本书还详细介绍了COS在金融、社会保障、石化加油和公钥体系等多个领域应用的设计实例，包括这些应用的主要特点和基本要求、应用对外的命令接口格式以及命令的主要实现流程等。 本书中COS主要工作流程设计以及大量的命令接口格式、安全算法实现等可供广大系统设计和开发人员阅读参考。本书专业性和实用性较强，对于在传统平台上进行COS开发具有较高的参考价值。本书适合中高级程序员、软件开发人员和系统分析人员阅读和参考。

《人工智能》是“OHM大学理工系列”之一。书中简明扼要地介绍了基于搜索的问题求解、知识表示和推理、机器学习、模糊理论-精神网络-遗传算法、模糊识别，以及人工智能语言等。《人工智能》讲解条理清晰、通俗易懂，内容基本涵盖了人工智能学科的基础知识，选材上既注意了知识的系统性，也考虑了信息工程相关学科学生学习人工智能的需求。《人工智能》可作为大学相关专业本科生的教材，也可作为相关专业技术人员及研究人员的参考用书；还可供信息工程相关学科的师生、技术人员及研究人员参考。

可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列，三菱公司的F系列，立石公司的C系列，日本松下电工FP1系列，美国GE公司的GE系列等。其中西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑，可靠性高，功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。《可编程控制器原理及应用》以西门子公司现今流行的S7-200系列CPU22X小型PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，并列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。《可编程控制器原理及应用》第1、2章为可编程控制器的概述和构成原理；第3章S7-200可编程控制器，重点介绍了CPU22XPLC构成原理、编程器件、系统扩展及编程语言等内容；第4章编程软件，重点介绍了STEP7-Micro/WIN32V3.1版本汉化软件的使用方法；第5、6章介绍了S7-200PLC的指令系统；第7章PLC应用系统设计，重点介绍PLC应用系统的原理及工艺设计方法和应用实例；第8章联网通信，介绍了PLC网络的构成和通信方法；第9章其他机型介绍；第10章实验指导，介绍了PLC实验装置的构成与原理和实验要求。每章后面均附有小结和习题。本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材，适合电类、机电类专业教学使用，也可作为其他技术人员参考。

21世纪科技界面临的重大挑战之一是在不断扩大的广度和深度上用计算机来替代并且更好地完成人的各种智能工作。以人工神经网络、模糊逻辑与进化计算为核心的计算智能学正是为完成这一使命而构建的新学科之一。本书以人工神经网络为重点，其中包含多层前向神经网络、Hopfield神经网络、自组织神经网络以及一个新的重要发展方向：：盲信号处理；还包括模糊神经网络和遗传算法及其在人工神经网络中的应用等交叉学科内容。书中除了给出本学科主要的理论基础外还广泛介绍了这一领域最新研究方向、研究方法和成果、大量应用实例以及参考文献。本书除了供大学研究生作为教材使用外，还可作为科技、经济、军事、生物和医学等各界人员从事研究和完成各项实际工作时自学和参考用书。

本教材根据全国普通高校土木工程专业教学指导委员会指定的大纲，编写了《混凝土结构》（上册）教材。书中与规范有关的内容参照了即将颁布的国家标准《混凝土结构设计规范》（GB50010）。本教材的内容共分为10章，主要内容包括钢筋混凝土材料的力学性能，基于概率理论的极限状态设计原理，普通钢筋混凝土受弯、受扭、受压、受拉构件的正截面、斜截面承载力计算，受拉、受弯构件的裂缝宽度计算，受弯杆件的刚度、变形计算；以及预应力混凝土构件的基本概念、计算原理和预应力混凝土轴心受拉、受弯构件的承载力计算和裂缝计算等。本书荣获20

在科幻电影中，具有智能的电脑控制了人类，并带来灾难。其实，电脑能不能超越人类的智能，这正是人工智能研究的课题。人工智能的原理是什么？长得和人一样的机器人能具有人一样的情感吗？电脑能认出熟人，听懂人类说话吗？本书深入浅出地讲解这一领域正在进行的前沿研究，邀请我们热心的读者一起来探索人工智能的过去、现在和未来。

《智能机器人》这部小说描写了未来的年代，在可怕的核战争之后，为保证人类不受失控技术的伤害，人们发明了智能机器人，接管了人类的所有事务，以确保人类免遭损害。问题是它们固有的仁慈行为极端化以后，不给人类一点行动的自由，将世界变成了一座豪华奢侈而又令人抑郁寡欢、梦魇般的监狱。小说揭示了技术发展与人类生存的关系，以及个人自由与社会义务的冲突等深层次的问题。

本书主要介绍了诺贝尔奖获得者，美国神经科学研究所所长GeraldM．Edelman博士提出的“神经元群选择理论”和他们所创建的“综合神经模拟”方法，并以此理论和方法作为我们研究基于本能的自适应行为自动机的基石和手段，进一步提出该理论的一些应用思路。全书共分7章，分别介绍了基于行为模拟仿真技术的现状、神经元群选择理论、总体机能、皮层整合模型、行为自动机和展望。本书适合从事人工智能、神经科学、认知科学、心理学神经网络、自动控制、智能机器人等方面工作的研究人员及高等院校的师生阅读。