人工智能
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网络化控制系统分析与设计俞立,张文安 著俞立等编著的《网络化控制系统分析与设计——切换系统处理方法》结合作者的研究工作,详细介绍了基于切换系统处理的网络化控制系统建模、分析和设计方法。介绍了具有时延、丢包和通信受限网络化控制系统需要解决的几个根本问题,切换系统的一些基本概念和主要分析方法;重点介绍了具有时变时延网络化控制系统的建模、分析与设计方法,提出了解决指数时变项和时序错乱的一些有效方法;介绍了具有丢包的网络化控制系统建模、分析、稳定化控制器和滤波器的设计方法,建立了丢包过程特征参数与系统性能之间的定量关系;分析了具有丢包的网络化控制系统采样周期与系统性能之间的关系;介绍了具有通信受限网络化系统的建模、稳定化控制器和滤波器的设计方法;最后还介绍了TrueTime工具箱。《网络化控制系统分析与设计——切换系统处理方法》可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员,以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考用书。 -
高频磁性器件(美)卡齐梅尔恰克 著,钟智勇 等译《国外电子与通信教材系列:高频磁性器件》是高频功率磁性器件领域的一本教材。全书共11章,首先完整介绍了磁性器件的基本概念与原理,然后详细介绍了高频时出现的趋肤效应与邻近效应,以及两效应对高频磁性器件的绕组和磁芯损耗的影响,最后采用案例学习方式,介绍了用面积积法和几何系数法设计变压器和电感器的实际设计范例、过程,在此过程中,注意采用学生易于理解的分析方式对实例进行以概念为主导的解释。本书可作为电子工程专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为功率电子和射频功率放大器领域工程师的参考书籍。 -
反馈控制系统(美)菲利普斯 著《反馈控制系统(第5版)(英文版)》以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和主要性能指标、线性时不变系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、控制系统的极点配置、状态观测器设计、能控性和能观性、采样控制系统的分析与设计、非线性系统分析的描述函数法和相平面法等。《反馈控制系统(第5版)(英文版)》可作为高等院校从事自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化的工程技术人员等相关专业高年级本科生、研究生教材,也可供从事自动控制的研究人员、工程科技人员参考。 -
2-D奇异系统理论邹云,王为群,徐胜元 著《2-D奇异系统理论》结合作者多年的研究工作,系统地总结了2-D奇异系统的基本理论、研究方法和近年来所取得的主要研究成果,引导读者进入该领域的研究前沿。本书包括2-D奇异系统的状态响应公式和跳越模分析、稳定性概念与基本理论、能稳性理论和特征多项式配置、局部能达性与局部能观性的基本概念和理论、观测器与补偿器设计、H∞控制与滤波,以及最优控制与Kalman滤波等内容。本书可作为高等院校自动控制、应用数学以及信号处理等专业的研究生教学参考书,也可供从事控制理论、信息处理、模式识别及其应用的科技工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生等参考。 -
机电系统计算机控制及辅助设计赵俊生 主编《机电系统计算机控制及辅助设计》对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍,内容主要包括:机电系统计算机控制的一般概念、分类和组成,机电系统的建模方法,信号采样与保持,采样控制理论,计算机离散控制系统的性能指标描述,数字PID控制算法,数字控制器的模拟化设计及离散化设计方法,基于现代控制理论的离散状态空间设计方法,基于MATLAB的机电控制系统计算机辅助分析与设计,以及控制系统特性的仿真分析。 -
工业机器人技术郭洪红 主编《高等学校信息工程类“十二五”规划教材:工业机器人技术(第2版)》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。《高等学校信息工程类“十二五”规划教材:工业机器人技术(第2版)》是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材.取材新颖.并附有习题。《高等学校信息工程类“十二五”规划教材:工业机器人技术(第2版)》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书。 -
虚拟设计系统王培俊,罗大兵,毛茂林 主编作为一门高新实用技术,虚拟现实技术集成了计算机图形学、计算机仿真、人机接口、多媒体、传感器与测量技术等众多学科技术,在工程、军事、航空航天、建筑、医疗、培训、旅游和广告等多个领域得到了日益广泛的应用。其中,虚拟设计和虚拟制造技术在工程领域发挥着重要的作用。虚拟现实技术的实践性很强。《西南交通大学323实验室工程系列教材:虚拟设计系统》结合编者的研究工作,系统地讲解了虚拟设计中的多种人机交互方式,介绍了多个自主研制开发的典型应用系统,内容新颖,深入浅出,实用性强。主要内容包括:概述、虚拟设计系统的常用工具软件、多通道人机交互与基于数据手套的手势识别、基于三维立体鼠标的虚拟设计与装配、Web环境下产品的实时交互虚拟定制、主动式与被动式三维立体显示系统、语音识别技术与虚拟装配、基于立体显示技术的多参数耦合滑动轴承虚拟实验等。 -
供应链鲁棒优化与控制策略邱若臻 著本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题,综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象,考虑了供应链运作中的不确定性,讨论了供应链鲁棒建模与策略问题。特别地,本书研究了不确定条件下的静态和动态两类供应链系统的鲁棒优化与控制策略。针对静态供应链系统,着重讨论了需求不确定条件下,基于不同鲁棒性定义的供应链和闭环供应链鲁棒运作策略;针对动态供应链系统,考虑了内部运作和外部扰动等不确定因素,讨论了不确定条件下实现供应链及其逆向渠道动态系统鲁棒性运行的鲁棒控制策略。最后,本书评论和展望了供应链鲁棒性问题研究的进一步工作。本书适合于各企事业单位生产运作管理人员及管理科学与工程、工商管理、系统工程等相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。本书由邱若臻著。 -
计算机控制技术胡家华 主编《电气工程及自动化系列:计算机控制技术》系统地介绍了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论、过程和方法。全书共分9章,分别讲述了计算机控制系统的基本概念、基本组成、过程通道与信号采样及恢复、数字控制器的模拟化设计方法、离散化设计方法、状态空间设计方法及模糊控制的基本过程,并讨论了离散控制系统的计算机仿真技术及系统可靠性设计等问题,书中还给出了一些实际举例。《电气工程及自动化系列:计算机控制技术》可作为高等院校电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化等专业教材,也可供相关的工程技术人员参考。 -
化学与生物传感器赵常志 等编著本书基于编者多年教学和科研的成果,结合近年来化学与生物传感器的发展和应用,比较系统地阐述了化学与生物传感器的基本原理、构造及应用。全书共9章,包括绪论、化学与生物传感器中的换能器、敏感膜和敏感元件的制备技术、电化学传感器、电化学生物传感器、光化学与生物传感器、其他化学与生物传感器、化学与生物传感器的应用、化学与生物传感器的未来。本书内容丰富,编排新颖,特别适合于教学和培训使用。本书可供高等学校化学、应用化学、生物化学、环境化学以及相关专业本科生和研究生使用,还可供化学化工、生物技术、医疗卫生、药检质检、环境监测等部门的科研人员和分析检验人员参考。
