人工智能
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岩石上的梦想玫琅,紫瑄 著马丁·路德·金,美国华盛顿国家广场唯一纪念的普通公民,以《我有一个梦想》的演讲闻名于世。中国雕塑家雷宜锌为他塑造的巨型石像将永久矗立在潮汐湖畔,林肯纪念堂与杰斐逊纪念堂之间。是何种魅力使“中国雷”从全世界雕塑家中脱颖而出?是何种机缘让他书写中美文化交流的新篇章?他又遭遇了何种争议和磨难?梦寐以求的机遇,舆论争执的炮火,跨越国界的友谊,历尽艰辛的成功。一件艺术的杰作,一个划时代的工程,一番曲折的故事,充满人生戏剧,属于这个多姿多彩的时代。 -
复杂网络控制系统动力学及其应用方建安 等著《复杂网络控制系统动力学及其应用》在总结作者以及国内外学者近年来在复杂网络控制系统动力学及其应用方面研究成果的基础上,结合当今控制领域的研究热点,从自动控制和智能控制的角度出发,以网络控制系统、神经网络和复杂网络等复杂动态系统作为切人点,依托控制理论、随机分析工具和统计方法,全面系统地介绍了网络控制、神经网络稳定性和复杂网络中的基础知识,对网络控制系统的量化控制、随机网络控制系统的分析和综合、区间时滞的稳定性问题、随机神经网络的网络化同步控制问题和复杂网络的能控性等多个难点和热点问题进行了分析和证明,给出了大量简单易懂且行之有效的判据和丰富的仿真实例,并将所得到的部分理论结果推广到实际的图像加密算法设计和进化计算优化算法设计问题中,达到了理论联系实际的目的。《复杂网络控制系统动力学及其应用》可供高等院校和研究单位控制理论和数学专业的科研工作者、工程师、研究生以及高年级本科生阅读。 -
CC430 与无线传感网无张龙 编著如何开发低功耗无线传感网络系统,如何开发自组织无线传感网络协议软件,如何设计工作复杂的网络拓扑软件?无线龙编著的《CC430与无线传感网》介绍一个运行在CC430等片上系统的小型无线传感网络协议栈,像一只被解剖的麻雀,展示了其中奥妙和原理,让读者对无线网络豁然开朗,对无线网络的原理和设计,都会有全新的认识。《CC430与无线传感网》通过实验,让读者实际体验和了解包括网络管理、数据中心、跳频、范围扩展、加密、低功耗网络等高级无线网络基础。同时对网络协议各层,如APP应用层、NWK网络层、LHAL硬件逻辑层、无线网络的加密层等,也有一个实际和清晰的了解。 -
成像偏振光谱遥感及应用赵永强 等著本书是国内第一部全面系统介绍成像偏振光谱理论及应用的专著。它为成像偏振光谱系统的设计、目标涂层偏振光谱学特性建模分析、基于成像偏振光谱技术的伪装和隐身目标检测分类等提供了科学的理论知识、翔实的实验数据以及实用的辨别方法。全书共分7章,首先介绍了成像偏振光谱的光学基础、改进成像性能的方法以及偏振成像的发展趋势;其次,给出了偏振光谱图像的获取方法、关键器件、成像系统的构建和定标方法;然后对目标、背景二向反射特性进行分析,研究了目标和背景的二向反射测量方法、建模理论以及针对具体的目标和背景给出了几种模型事例;最后,分别以伪装、隐身目标检测和分类为背景,研究了偏振光谱图像的分析、处理方法,并给出了所开发的偏振光谱信息处理软件。本书对从事战场侦察、对地遥感、机器人视觉、图像处理、模式识别及环境工程等研究领域的科技人员具有重要的参考价值;也可以作为控制科学、信息技术等专业研究生的教材。 -
现代控制理论基础周凤岐,周军,郭建国 编《自动控制类高等学校规划教材:现代控制理论基础》是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本教材针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述,内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性,同时每部分章节均配有一批应用实例和思考题,使学生在学习专业理论知识的同时,能够熟练掌握和应用相关的基本知识。此外,为了便于掌握,《自动控制类高等学校规划教材:现代控制理论基础》还在附录中列出了矩阵微分法、矩阵求逆引理、矩阵许瓦茨不等式和随机变量与随机过程基本概念等。《自动控制类高等学校规划教材:现代控制理论基础》主要作为高等工科院校控制类专业本科生和非控制类学科(如电子类、机电类学科)等研究生的教材和参考书,也可作为广大工程科技人员以及其他大专院校师生自学现代控制理论时的参考用书。 -
DCS及现场总线技术肖军 主编dcs及现场总线技术是由计算机、信号处理、测量控制、网络通信和人机接口等技术综合产生的一门应用技术。本书系统地论述了dcs及现场总线的发展历程、背景和趋势,dcs及现场总线的硬件、软件构成及功能,控制算法及组态,dcs及现场总线涉及的数据通信技术,现场总线协议结构、设备描述和通信特点,并给出了五种典型现场总线的应用案例。《dcs及现场总线技术》可作为高等院校电气信息类相关专业的本科生与研究生教材,也可作为工业过程控制领域工程技术人员的参考用书。 -
遥感数字图像处理与应用冯学智 等编著《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一,同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。《遥感数字图像处理与应用》基于遥感数字图像的成像原理和信息表征,首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵,然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践,着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章,第一章介绍遥感数字图像的成像原理,第二章阐述遥感数字图像的信息特征,第三章至第六章介绍遥感数字图像的恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的基本理论与技术方法,第七章和第八章分别介绍遥感数字图像的分割处理和匹配技术,第九章主要介绍与遥感数字图像处理相关的一些主要应用技术。《遥感数字图像处理与应用》紧跟遥感数字图像处理技术发展的步伐,内容新颖丰富,知识覆盖面广,概念清晰,结构合理。可作为大专院校相关专业本科生的学习教材和研究生的主要参考书,同时也可供相关科技人员阅读参考。 -
自动控制原理杨平 等编著本书为普通高等教育“十二五”规划教材。 全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识;实验篇为自动控制原理实验课教材,与自动控制原理理论课的内容相对应;实践篇专为自动控制原理专题实践(课程设计)而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法,活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。 本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验与实践教材,也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。 -
模糊广义系统的分析与控制张庆灵 等著本书论述了t-s模糊广义系统的分析与控制的最新研究成果,是一部关于t-s模糊广义系统基础理论的专著。全书共分12章。首先对t-s模糊广义系统的研究背景、现状以及发展趋势进行了概括。然后,借鉴线性广义系统理论和鲁棒控制成果,采用先进的矩阵理论和线性矩阵不等式(lmi)技术,在lyapunov稳定性理论框架下,研究了t-s模糊广义系统的稳定性、奇异摄动系统的稳定性、鲁棒仃。控制、鲁棒分散控制、鲁棒保性能控制、无源控制、容错控制、可靠性控制、导数反馈控制以及分离原理等专题。最后列举了一个t-s模糊广义系统的应用实例。本书可以作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与应用专业的教学科研人员和研究生所使用的教学参考书及教材。 -
自动控制原理知识要点及典型习题详解李书臣 主编《自动控制原理知识要点及典型习题详解》共9章。第1章介绍了自动控制系统常用的术语和概念,并给出了从控制系统到方框图转换的多个实例分析。第2章介绍了数学模型的概念,并重点对传递函数分析和方框图、梅逊公式的数学模型简化方法进行了详细讨论。第3章介绍了线性系统的时域分析方法,并重点对系统的稳定性、快速性、准确性分析方法做了讨论。第4章介绍了系统的根轨迹方法,对根轨迹作图及分析系统性能做了讨论。第5章介绍了频率响应法,重点讲解了频率特性作图、分析方法,并且给出了截止频率、相位裕量的计算方法。第6章介绍了线性系统的校正方法,涉及串联频率法校正,给出了校正网络设计方法和稳定裕量验算方法。第7章介绍了有关采样控制系统的计算问题。第8章介绍了非线性系统的描述函数和相平面分析法。第9章介绍了线性系统的可控性、可观测性、稳定性、实现、极点配置等内容。 《自动控制原理知识要点及典型习题详解》选材力求内容全面、分析透彻,例题具有一定的代表性,并且给出多种解法,帮助读者分析最简单的解题步骤。
