人工智能
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非完整机器人的原理与控制谭跃刚 著由谭跃刚编著的《非完整机器人的原理与控制》主要介绍非完整机器人的机构原理与控制方法,强调机器人机构学与控制理论的结合,提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。书中内容是根据作者在非完整机器人领域的研究成果撰写的。全书共分9章,内容包括:非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。《非完整机器人的原理与控制》着眼于对问题的理解,力图用通俗的语言诠释非完整机器人的机构原理与控制方法,突出非完整机器人的新机构。《非完整机器人的原理与控制》适合于机械设计及理论、机械电子工程、控制理论等相关专业的研究生及科研工作者阅读,也可供从事机器人设计和应用的工程技术人员参考。 -
现代检测技术海涛 等编著《现代检测技术》共分13章,主要介绍检测原理、误差来源、传感器的数学模型与特性、线性拟合方法,测量电压、电流、频率、相位角、功率因数等参数的常用方法,以及电阻式、电感式、电感式、压电式、光电式等传感器的工作原理和应用。针对温度、压力、流量、物位、转速、加速度等各种非电量参数分析和测量方法,特别注重了新知识的融合,包括智能传感器和一些具有实用价值的新技术的介绍。参数检测的各章具有相对独立性,可根据教学课时和不同专业的教学需要选用。《现代检测技术》可以作为自动化及相关专业本科生和研究生教材,也可作为相关技术人员的参考书。 -
打开世界的遥控器(日)井出万盛 著单美玲 译在我们生活的世界中,各种各样的事物和现象,其中都必定包含着“科学”的成分。“形形色色的科学”趣味科普丛书,把我们生活和身边方方面面的科学知识,活灵活现、生动有趣地展示给你,让你在畅快阅读中收获这些鲜活的科学知识!日常生活中不可缺少的洗衣机、空调,工业生产线上的自动化设备,高楼大厦里的电梯,十字路口的交通信号灯……带有自动控制功能的机器,就像现代社会的各种遥控器,在各个领域发挥着它们的作用。本书详细介绍了自动控制概要、顺序控制原理、电能和电信号的传递、电磁继电器、半导体、微型计算机等知识。你一定会喜欢上这个精彩纷呈的“控制世界”!本书适合青少年读者、科学爱好者以及大众读者阅读。 -
工控组态技术及应用李红萍 主编本书为自动控制类理实一体化教材,主要介绍工控组态软件——组态王在各种控制系统中的具体应用,以实用、易用为主线,采用项目化的编写方式对多种控制系统进行详细的讲解,力求使读者能够有所借鉴。全书共分为四个模块,模块一为计算机控制基础知识及部分组态设备概述;模块二为组态王组态基本知识;模块三为开关量组态工程,介绍了多种开关量组态王监控系统的构建方法;模块四为模拟量组态工程,介绍了多种模拟量组态王监控系统的构建方法。 本书不仅可作为自动化、机电、电子、计算机控制技术等专业的自动控制、计算机控制等课程的教材,也可作为化工、电工、能源、冶金等专业的自动控制类课程的教材。各专业可根据本专业特点选做其中的项目。本书还可作为相关专业工程技术人员的自学参考用书。 -
人因工程孙林岩,崔凯,孙林辉 编著《人因工程》突出了人因工程的交叉学科性质、快速发展、实践应用性强等特点,在深度、广度上较以往的同类图书都力求有所改进;同时,在内容上注意吸收最新的科研和应用成果,进行了及时而有针对性的更新。《科学版精品课程立体化教材·管理学系列:人因工程》分为三部分,即概述、基础篇、拓展篇。全书共13章,系统地概述人因工程的基础、经典理论、知识和方法,对人因工程的主要应用领域,即人因安全、可用性、人员测评、脑力负荷与脑力工作绩效、肌肉骨骼失调等主题内容分章节展开详细论述。《科学版精品课程立体化教材·管理学系列:人因工程》可作为高等院校管理科学与工程、工业工程、工业设计、艺术设计等学科(专业)的教学用书,也可作为人因工程等领域相关研究人员的入门用书,还可作为各类工程技术人员、管理人员的参考用书。 -
足式机器人生物控制方法与应用郑浩峻 等著机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。《足式机器人生物控制方法与应用》是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合“863” 项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。《足式机器人生物控制方法与应用》适合高校和科研院所机械、自动控制及自动化、精密仪器、微电子、生物工程等学科或专业的师生和科研人员阅读,也可供相关领域的工程技术人员参考。 -
仿真与虚拟农业技术李乃祥 主编本教材全面、系统地介绍了仿真与虚拟农业技术的内容,具体包括仿真与虚拟现实概述、仿真与虚拟农业技术、仿真与虚拟现实技术基础、OpenGL仿真编程、虚拟现实建模标准VRML、MATLAB的仿真与虚拟现实工具箱、虚拟植物语言L系统及其应用、模拟与虚拟作物系统研发实例。 该教材内容系统、全面,为读者搭建了一个完整的仿真与虚拟农业技术知识框架;较好地处理了宽与深的关系,深入浅出地介绍了流行仿真与虚拟现实工具的使用;注重应用导向和案例教学,且为每章内容配备了习题和思考题。 本教材适合作为农业院校各专业学生学习仿真与虚拟农业技术课程的专业教材(参考学时64),也可供有关技术人员学习和了解现代仿真与虚拟农业技术时参阅。 -
设备控制技术王京 主编《设备控制技术》是为了满足高职高专机械类专业教学需要而编写的,包括五个项目。项目一以汽车起重机为载体,讲述了液压控制技术的原理、组成、基本回路等内容;项目二以组合机床为载体,讲述了电液控制技术,重点讲解了继电器的应用;项目三以气动钻床为载体,在与液压控制技术相比较的基础上,重点介绍了气压控制技术的特点;项目四以钻孔机构为载体,重点讲述了PLC控制技术的软件操作、硬件设置和实际应用技巧等;项目五以物料输送系统为载体,重点讲述了总线控制技术。项目全部来自企业中的典型设备,项目目标满足企业对机械专业人员的能力要求,项目间知识、能力梯度合理,符合设备控制技术的发展沿革。 《设备控制技术》编写过程中,注重职业技能的训练、提高以及职业素质的培养。教学中便于教师分层次教学。《设备控制技术》既可作为高等职业技术院校、高等专科院校中机械类及机电类专业的教学用书,也可作为其他工程技术人员的参考用书。 -
现代控制工程Katsuhiko Ogata(尾形克彦) 著《国外计算机科学教材系列:现代控制工程(第5版)》为自动控制系统的经典教材, 详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法, 动态系统的瞬态和稳态分析方法, 根轨迹分析和设计方法, 频率域的分析和设计方法, 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容, 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。 -
基于网络的设计制造及智能集成顾寄南 主编基于网络的设计制造及智能集成通过采用先进的网络技术、制造技术及其他相关技术,构建面向企业特定需求的基于网络的制造系统,并在该系统的支持下,突破空间对企业生产经营范围和方式的约束,开展覆盖产品整个生命周期全部或部分环节的企业业务活动,实现企业内部和企业之间的协同和各种社会资源的共享与集成。顾寄南主编的《基于网络的设计制造及智能集成》创造性地应用各种前沿技术,如现代设计技术、制造自动化技术、系统工程方法、动态联盟方法、并行工程方法、供应链管理技术、Agent技术、分布式数据库管理技术、Internet和 Web 技术以及网络通信技术等,在计算机网络和分布式数据库支撑下,将信息、过程、组织和知识有机集成,并实现整个系统的综合优化。 《基于网络的设计制造及智能集成》可作为高等院校、科研院所、制造企业等师生、研究开发人员、工程技术人员和管理人员的参考用书,同时对于相关专业的研究生也具有参考价值。
