人工智能
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人机情感交互毛峡,薛雨丽 著毛峡等的《人机情感交互》在详细介绍人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,特别是在情感模型、人脸表情交互、语音信号情感交互、肢体行为情感交互、生理信号情感识别、文本信息中的情感提取和情感仿生代理等方面的最新研究成果,使读者对人类与计算机之间的情感交互具有更深的理解,对促进我国在该领域的快速发展具有积极意义。《人机情感交互》适合信息类、计算机类等专业研究生、高年级本科生阅读,还可供情感计算、人机交互和人工智能等相关领域的研究人员参考使用。 -
码垛机器人机械结构与控制系统设计李金泉,杨向东,付铁 编著李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型;随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核;最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象:从事机器人研究与技术开发的工程技术人员,有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。 -
工业控制组态软件应用技术刘文贵,刘振方 主编《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:工业控制组态软件应用技术》采用项目导入,任务驱动,教、学、做一体化的教学模式编写。突出“以能力为本位,以学生为主体”的职业教育课程改革指导思想,从职业岗位需求出发,以职业能力培养为核心,理实一体化。学生在明确任务目标、对任务进行分析并熟悉相关知识的基础上,通过具体的任务实施过程掌握工控组态软件的实际应用技能。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:工业控制组态软件应用技术》由13个项目34个学习任务构成,涵盖了工控组态软件——组态王6.53的常用功能和应用。主要涉及I/O设备管理、变量定义、动画连接、趋势曲线、报表系统、报警和事件、常用控件、系统安全管理、组态王与其他软件之间的互联、网络连接与Web发布、冗余功能等。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:工业控制组态软件应用技术》可作为高等院校电气自动化类、电子信息类和机电一体化类及相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考使用。 -
自动控制原理李红星 著《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,从控制理论的基础知识入手,结合生产和生活中的实例,较深入地介绍了建立自动控制系统在时域、复域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法;围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性,详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法;详细叙述了离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性;并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。书中引入了MATLAB的应用,详细介绍了采用MATLAB进行控制系统的分析与设计的仿真方法,通过大量的仿真实例,可以帮助读者更好地理解系统分析与设计的基本思路和方法。 《自动控制原理》基本概念清晰,理论联系实际,注重内容的实用性和物理背景,增加有工程应用背景的典型例题分析,可读性强,便于自主学习,可作为高等学校自动化专业的必修课教材、电子信息类和电气工程类专业的平台课程教材,也可供相关领域专业技术人员参考。 -
PLC控制系统设计、安装与调试陶权,韦瑞录 主编《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:PLC控制系统设计、安装与调试(第2版)》以西门子S7—200 PLC为例,按照项目引导,任务驱动教学方法编写,内容包括5个模块:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试;灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试;机电一体化设备的PLC 控制系统设计、安装与调试;恒压供水系统的设计、安装与调试;PLC的通信及网络设计、安装与调试。 《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:PLC控制系统设计、安装与调试(第2版)》把PLC应用技术的基本知识及PLC控制系统设计、安装与调试的基本技能项目化和任务化,将知识点和技能点分解到5个模块15个工作任务中,力争通过一系列项目的学习与训练,使学生逐步掌握 S7—200 PLC控制系统的设计、安装与调试。 《普通高等教育“十二五”创新型规划教材:PLC控制系统设计、安装与调试(第2版)》可作为高等学校电气自动化等相关专业的PLC理论实践一体化教材,也可供从事PLC应用系统设计、调试和维护的工程技术人员自学或培训使用。 -
神经网络与MATLALB仿真张泽旭 编著《神经网络与MATLALB仿真》共分为9章。第1章叙述了神经网络和神经网络控制的基础知识;第2章至第6章分别研究了单神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络、CMAC神经网络、递归神经网络和它们在控制中的应用;第7章研究了神经网络的系统辨识,特别分析了对非线性系统的辨识问题,并给出相应的仿真实例;第8章研究了神经网络控制系统;第9章研究了模糊神经控制系统。《神经网络与MATLALB仿真》的所有范例采用MATIAB语言开发,读者可参考书中开放的源代码,对相关的内容进行对照验证,以获得更深入的理解。《神经网络与MATLALB仿真》可作为人工智能及智能控制、计算机科学与技术、自动化、飞行器设计、电子工程等专业的研究生和高年级本科生的教材和教学参考书,也可作为上述领域的科学工作者和工程技术人员从事人工神经网络及应用的参考用书。 -
人工智能刘凤岐 编著《人工智能》较全面地介绍了人工智能领域的各种课题,其中包括使用神经网络和遗传算法的感知和适应性、附有本体论的智能agent、自动推理、自然语言分析,以及机器学习的随机途径。论述的许多技术和策略可用于应对现今计算机科学面临的众多挑战。此外,《人工智能》进一步从哲学、心理学和神经生理学等角度讨论了人工智能研究工作。《人工智能》可作为大学本科生和研究生的教材,还可供从事人工智能研究和应用的专业人员参考。 -
无线传感器网络理论与技术应用谭励 著《无线传感器网络理论与技术应用》结合了近几年无线传感器网络相关方面的最新研究、应用成果,比较全面、系统地介绍了无线传感器网络相关理论与技术。《无线传感器网络理论与技术应用》分上、下两篇,共12章。上篇主要以传统的静态传感器网络为背景,内容涉及无线传感器网络基本概念、体系结构、研究与发展概况;无线传感器网络的MAC协议;无线传感器网络路由协议;无线传感器网络时间同步技术;基于视频无线传感器网络的图像融合技术;基于声音无线传感器网络的声源定位技术。下篇以更为新颖的移动传感器网络为介绍重点,内容包括虚拟力在移动传感器网络部署中的运用;移动传感器网络中的网络分割问题;移动传感器网络的精确部署技术;混合传感器网络部署增强技术;移动传感器网络动态管理技术。《无线传感器网络理论与技术应用》既可作为无线传感器相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考用书,也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的本科高年级学生和研究生的学习教材。 -
自动测试系统测试描述语言路辉 编著自动测试系统作为设备可靠运行的必要保证,在航空、航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。测试描述语言作为自动测试系统的核心,是体现一个国家自动测试技术发展水平的关键,是各行各业关心的热点。作者根据多年从事自动测试系统研发以及测试描述语言研制的经验,将目前国内外典型的测试描述语言加以整理和介绍,同时针对各种语言的基本结构和关键技术进行了系统分析,以模型化为主线提出了个人的一些设计思想和理念。最后对多年来科研工作凝练的基于被测设备模型的测试描述语言进行归纳和介绍,并结合实际工程项目给出了该语言的应用实例及代码。《自动测试系统测试描述语言》可供电子类、自动化类专业的本科生、研究生和相关领域的技术人员阅读参考,同时为从事自动测试系统及标准化工作的研制单位提供翔实资料。作者在对各部分内容进行分析的过程中,尽量地介绍了自己的思想和看法,同时融入了个人及相关人员的研究成果,不仅在测试描述语言研制方面提供技术支持,同时也为我国自动测试系统的标准化工作提供借鉴。 -
人因工程学吕杰锋 主编人因工程学吕杰锋主编机械工业出版社本书从与设计紧密相关的人的因素(人体尺度、人的感知、人的运动、人的作业、人的情感等)出发,系统介绍了基于以上人因的人因工 程学设计原理、相关标准、方法及应用,并结合实例进行了说明、分析和示范。 全书共分八章,除绪论外,分别为人体尺度与作业空间设计、人的感知与信息显示设计、人的运动与操纵控制设计、人的作业与作业设计、人 的情感与情感化设计、作业环境与作业环境设计和人因工程设计专题。本书适于用做高等学校设计类专业的课程教材,也可作为教学参考书和设计工具书使用。
