中文印刷体文档识别的原理、方法和系统组成，依据中文印刷体文档的特点，分别介绍了文档图像预处理、版面分析、汉字识别、公式的定位与提取、公式字符分割与识别、公式结构分析与表示、图表处理等内容的基本原理和技术实现方法，并提供了一个中文印刷体文档识别系统实例。《中文印刷体文档识别技术》可作为研究公式识别、表格识别和汉字识别技术的参考书，可供从事图像处理、文字识别的研究人员阅读，也可作为计算机、信息工程、电子技术、自动化等相关学科专业的研究生和高年级本科生学习图像处理、模式识别技术的辅助教材参考使用.《中文印刷体文档识别技术》还配有完整的实例代码光盘，供读者参考。

《先进控制理论》阐述了目前在工程技术领域备受关注的三种先进控制理论。首先介绍了滑模变结构控制，针对连续时间系统和离散时间系统分别讲述然后介绍了估计理论，包括参数估计、状态估计、Kalman滤波和估计融合等相关内容；最后介绍三类基本的预测控制算法，即模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制。《先进控制理论》大部分章节都给出了仿真例子，可引导读者灵活应用书中理论以实现自己的应用目标。《先进控制理论》适合作为控制相关领域的工科高年级本科生和研究生的教材，亦适合各高校及科研院所广大控制理论研究者和从事控制相关工作的工程技术人员参考。

《自动控制原理》全面阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的复域分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且均有用MATLAB/Simulink编写的仿真及解题实例，便于读者自学。《自动控制原理》可作为高等院校自动化专业和电气信息类其他专业的本科生教材，或作为其他相关专业的研究生和高年级本科生教材，也可作为从事自动控制研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作用；中篇通过非线性视觉映射模型，将图像特征空间与机器人运动空间联系起来，探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法；下篇进一步分析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系，利用扩张状态观测器在线估计系统总的未建模动态，在控制器设计中加以补偿。本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

《传感器原理及其应用》系统地介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、霍尔式、光电式以及热电式寺备荚常用传感器，详细阐述了基本概念、工作原理、主要特性、测量转换电路及其典型应用。同时对测量的基本知识、传感器的特性与标定等内容进行了介绍。并且设置了部分实验，使读者可以更好地理解传感器技术的综合应用。《传感器原理及其应用》取材广泛，内容丰富，由浅入深，循序渐进，将传感器原理与应用技术紧密结合。《传感器原理及其应用》可作为高等院校自动化、电子与信息工程、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、计算机应用技术以及机电类各专业的教材。

移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。本书可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。

本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向，是一本难得的综合性教材。全书分为八大部分：第一部分“人工智能”，第二部分“问题求解”，第三部分“知识与推理”，第四部分“规划”，第五部分“不确定知识与推理”，第六部分“学习”，第七部分“通讯、感知与行动”，第八部分“结论”。本书既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向最前沿的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。因此本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，可以作为信息领域和相关领域的高等院校本科生和研究生的教材或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。

《模型预测控制工程应用导论》全面介绍工业模型预测控制及相关建模、优化、性能评估的理论与方法，侧重于模型预测控制技术实施的完整性。主要由四部分内容组成：一是概述了模型预测控制的机理、特征，细致描述了它的典型算法、技术细节，并进行了稳定性分析；二是系统性地介绍了工业过程的模型化方法，以系统辨识方法为主，展示了工程中常用建模方法的基本原理及存在问题；三是介绍了模型预测控制上层的工业过程实时优化与稳态目标计算方法，其中详尽地给出了软约束调整方法中的优先级策略，并首次使用“点”模型概念解决了积分过程的稳态目标计算问题；四是介绍了模型预测控制的性能评估，突出了约束与经济性能这两大特征。《模型预测控制工程应用导论》可作为高等学校化学工程、自动化类专业的研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员的参考用书。

本书是“机器人DIY系列”之一。本书以图解的方式介绍各种机器人的制作方法，内容包括：“移动”机器人的制作方法、“搬运”机器人的制作方法、“踢球”机器人的制作方法、使用齿轮电机的机器人的制作方法等。虽然本书内容是基于TAMIYA（田宫）套件的，但是大部分套件都可以在国内找到相关替代品，而且在机器人设计和构思方面具有很强的借鉴性，对我国的机器人竞赛参赛选手具有很好的指导性。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程，《双足步行机器人DIY》分为6章：脚擦地步行，直线前进，直线前进、直线后退，直线前进、后退和转弯，用微机自动控制，制作接近于人的双足步行机器人。此外，“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。《双足步行机器人DIY》可供机器人爱好者阅读，也可用作工科院校相关专业师生的教学用书。