人工智能
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网络学习及其适应性学习支持系统研究张剑平,陈仕品,张家华 著《网络学习及其适应性学习支持系统研究》是国家社会科学基金教育学课题、全国教育科学“十一五”规划课题“网络学习机制及其在适应性学习支持系统中的应用”的研究成果。内容聚焦于网络学习的影响因素、适应性学习支持系统两个方面,试图通过对影响网络学习效果关键要素的分析与研究,为适应性学习支持系统的设计提供模型和方法上的依据。全书共九章,内容包括网络学习及其影响因素、网络学习的信息加工机制、知识可视化及其对工作记忆的影响、网络课程界面与学习交互研究、学习策略与课程设计、适应性学习及其支持系统、适应性学习支持系统中的学生模型、学习能力评估与适应性测试、适应性学习支持系统的原型设计。《网络学习及其适应性学习支持系统研究》中的相关模型和原型系统的设计与实施,均以作者主持的国家级精品课程“现代教育技术”为应用背景。《网络学习及其适应性学习支持系统研究》可供网络教育、智能计算机辅助教学、信息技术教育应用等领域的研究与应用人员阅读,也可作为教育技术学、计算机应用等专业本科生和研究生的参考书。 -
传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法曹文明,王瑞 著《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》针对具有模糊感知识和模糊位置等信息的不确定覆盖和定位问题,探索一种新的模糊信息处理方法,从信息学角度出发,给出自组织网络不确定信息的模糊度量,并研究其模糊几何性质,为实现具有模糊信息覆盖和定位问题提供有效的解决方案。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》的主要内容有:模糊理论相关知识、模糊n维几何理论及其在传感器网络被动目标定位中的应用、Sugeno测度的传感器网络信息覆盖、Sugeno测度的模糊流形及其在传感器网络定位中的应用、传感器网络模糊信息覆盖分析、传感器网络云覆盖。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》适合从事传感器网络,模糊信息处理、智能信息处理、人工智能、模糊式识别等领域工作的学者和研究人员阅读人参考,同时也可以作为理工科大学相关专业研究生的教学参考书。 -
计算智能技术及其工程应用于繁华,刘仁云 著《计算智能技术及其工程应用》在论述了计算智能技术中的神经网络、模糊系统、粒子群算法和支持向量机等问题的基础上,提出了适合机械加工、机械零部件可靠性设计、桥梁损伤识别等工程领域的仿真、优化和识别的计算智能算法。全书内容新颖,覆盖面比较广泛,体现了国内外在计算智能技术研究的最新进展。《计算智能技术及其工程应用》可供从事计算智能的科技人员、工程技术人员参考。 -
自动控制原理夏超英 编著自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程,主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。本书的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法,控制系统的校正,采样控制系统和非线性控制系统。本书在内容上强调基础性和系统性,注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的联系与比较;在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导;在写作上力求做到层次清楚,内容精简,逻辑性强,符合工科学生的认识规律,每章最后都安排了MATLAB相关知识的介绍。本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生教材,也可供相关专业技术人员参考。 -
仿人机器人理论与技术陈恳,付成龙 著本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术,主要内容包括: 仿人机器人概论; 仿人步行的数学表示方法; 仿人机器人的稳定性理论; 仿人机器人的运动规划; 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制; 仿人机器人的仿生控制。本书可供从事足式移动机器人研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生使用。 -
贝尔图象插值和压缩算法原理及应用程永强,谢克明 著《贝尔图象插值和压缩算法原理及应用》在系统地介绍基于贝尔模板图像传感器的图像处理基本知识和理论的基础上,结合当前最新研究成果,系统地介绍了作者的研究成果,详细描述了基于贝尔模板图像传感器的图像处理算法及相关开发应用技术,力求向读者展示最新研究状况和热点问题,希望能进一步推动相关研究的发展。《贝尔图象插值和压缩算法原理及应用》可作为信号处理、计算机等专业的硕士研究生和博士研究生专业教材,也可作为从事图像处理、数码照相和摄像研究开发的科技人员的参考书。 -
ENVI遥感图像处理方法邓书斌 编著《ENVI遥感图像处理方法》系统、全面地介绍了ENVI 4.7软件功能及遥感图像处理流程和方法。全书共分17章,涵盖了ENVI软件概述、ENVI遥感图像处理基础、数据显示操作、遥感图像预处理、图像增强、图像分类、矢量处理、地图制图与三维可视化、正射校正、面向对象图像特征提取、地形分析、遥感动态监测、辐射定标与大气校正、高光谱与光谱分析技术、波段运算与波谱运算、雷达图像处理和ENVI二次开发等方面的内容。全书按照遥感图像处理流程由浅到深逐步引导读者掌握E。NVI软件操作。各个章节相对独立,读者可视个人情况进行选择阅读。《ENVI遥感图像处理方法》不仅详细介绍了ENVI遥感图像处理功能,还融人了相关理论和方法,可作为ENVI软件用户的学习指南,对从事遥感应用研究的专业人员和测绘、遥感、地理信息系统、地理学等相关专业的科研、技术人员及高校师生也具有一定的参考价值。 -
专家系统工具ESTA及其应用崔奇明 等编著《专家系统工具ESTA及其应用》系统地介绍了专家系统原理、专家系统工具ESTA等,并给出了较多的示例。全书共分三部分:第一部分(第1章)简述人工智能、专家系统、专家系统工具、诊断问题求解、知识表示、Visual Prolog语言;第二部分(第2~4章)论述专家系统工具ESTA及ESTA应用范例分析;第三部分(第5~9章)介绍基于Visual Prolog的专家系统、基于Web的专家系统的应用研究、ESTA汉化及定制过程、基于ESTA的专家系统、学习和研究ESITA的示例——专家系统和人工神经网络的结合应用、Visual Prolog的应用示例——基于高压分析的变电设备故障诊断专家系统、基于Windows与基于Web的ESTA应用咨询过程图例等。《专家系统工具ESTA及其应用》需要读者具有Prolog或Visual Prolog的基础知识,可作为高等院校计算机、自动化、信息管理等相关专业本科生或研究生专家系统及应用的教学参考书,也可供电力系统等其他专业的师生以及科研和工程技术人员自学或参考。 -
传感器技术及其工程应用金发庆 主编《传感器技术及其工程应用》主要讲述传感器原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类、数学模型、材料及特性,并介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体、生物、微波、超声波、机器人、指纹传感器,以及智能传感器、模糊传感器、微机电系统(MEMS)、传感器网络、无线传感器网络的构建,列举了各种传感器和传感器网络在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的工程应用实例。《传感器技术及其工程应用》共12章,每章最后附有习题,第2~12章附有实训课题。《传感器技术及其工程应用》可作为大学专科和高等职业院校的应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用等专业的教学用书,也可用作有关工程技术人员的技术参考书和自学用书。 -
自动控制原理张建民 主编《自动控制原理》阐述了自动控制的基本理论,主要内容有系统数学模型的建立方法,线性连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,系统校正方法,同时适当地介绍了离散控制系统、非线性控制系统的分析方法,以及关于PID调节器设计方法的内容。每章都结合本章内容介绍了MATLAB软件的使用。《自动控制原理》从实际应用出发,力求突出物理概念,尽量减少繁琐的数学推导,紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的最基本内容。内容叙述深入浅出、通俗易懂。《自动控制原理》可作为应用型本科院校电气信息类专业以及机电类专业的教材,也可作为相关专业师生和从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
