人工智能
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过程控制系统严爱军 等 著《过程控制系统》全面介绍了过程控制系统的组成、特点及发展状况;对工业生产过程被控对象的数学模型讨论了建模方法;介绍了PID控制器的设计、选型与参数整定方法;论述了调节阀的流量特性、设计及选型;讨论了常用的复杂控制系统,如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制和解耦控制等系统的结构和分析、设计方法等;介绍了几种典型的先进控制方法;论述了计算机过程控制系统的组成与类型;最后介绍了过程控制的几个应用实例。《过程控制系统》可作为高等院校自动化和信息类其他专业研究生和高年级本科生的专业课教材,也可作为从事自动控制研究、设计和应用的工程技术人员的参考用书。 -
基于生物网络的智能控制与优化丁永生 等著《基于生物网络的智能控制与优化》面向智能系统学科前沿,讨论了基于生物网络智能控制和优化的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括免疫网络、神经内分泌网络、神经内分泌免疫网络、生物整体网络等研究领域启发的理论、技术与应用方法;取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论密切结合实际,具有较好的创新性,且具有较高的学术水平和参考价值。《基于生物网络的智能控制与优化》可作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考书,也可供从事智能科学、自然计算、计算机科学、自动控制、系统科学、应用数学等领域研究的教师和科技工作者参考。 -
现代控制技术(美)基利安 著,岳云涛 等译本书使用了大量的例程,清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统,然后讨论基本组件:传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等,并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分,通过讨论控制策略、控制类型,包括可编程逻辑控制器等,将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性,书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识,例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来,并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容:数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管(IGBT)、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充,更好地强调主题,如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。 -
虚拟仿真原理与应用蔡红霞,胡小梅,俞涛 编著虚拟仿真是仿真技术发展的一个崭新阶段,在教育、医疗、机械、航空等领域得到了越来越广泛的应用。《虚拟仿真原理与应用》比较系统全面地介绍了虚拟仿真技术,主要内容包括可视化仿真、动画仿真、视景仿真、虚拟现实以及并行与分布式虚拟仿真的原理和关键技术;并介绍了虚拟仿真在制造业领域的应用实例,包括虚拟仿真应用平台、复杂产品并行装配仿真、虚拟机床装配仿真、MOCVD热流场仿真、GaInP薄膜生长仿真。《虚拟仿真原理与应用》可以作为高等院校和科研院所从事有关专业的本科生和研究生的教材,也可供有关研究人员参考。 -
智能控制赵明旺,王杰 主编《智能控制》介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第2章介绍人工智能的基础知识,包括知识表示、问题求解等,并引入人工智能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识,深入介绍专家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识和模糊控制,着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网络基础知识和神经网络控制,深入讨论神经网络辨识的机理,以及各种神经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统,包括混合系统的结构、混合的方法及应用。《智能控制》可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业的本科生及研究生教材,也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。 -
通信系统仿真吕跃广 主编《通信系统仿真》全面、系统地介绍了通信系统建模与仿真的基本理论、方法和实现技术,重点阐述了利用蒙特卡罗方法分析、研究通信系统的仿真方法。全书共分为3部分:基础理论、仿真工具和仿真实例。基础理论主要叙述仿真基础和通信系统基础:仿真工具首先概述当前通信用仿真工具,然后针对通信终端和通信网络重点介绍仿真工具:仿真示例则介绍具体的仿真案例。《通信系统仿真》可供从事通信系统论证、设计、研制、试验,生产等方面的工程技术人员阅读,也可作为高等院校的通信与电子信息类专业的教材使用。 -
现场总线技术在智能断路器系统设计中的应用戴瑜兴,马茜 主编研制、应用和推广智能型断路器及其相适应的现场总线技术是我国配电自动化发展的基础,也是我国现代化配电工业发展的需求。《现场总线技术在智能断路器系统设计中的应用》每章都以实际项目为背景,详细而全面地论述了智能断路器中基于现场总线标准的通信接口电路的设计与开发的全过程。内容覆盖了CAN、Profibus、DeviceNet、Modbus总线的基本原理、遵循的规范和协议、通信控制芯片、接口电路设计及协议软件设计与测试。并针对多总线标准共存的情况,介绍了常用的两种解决方法:协议转换器和OPC,技术。同样是在下程实例的背景下,介绍断路器的协议转换器和OPI技术的软硬件设汁和实现。《现场总线技术在智能断路器系统设计中的应用》突出厂与实际项目相关的内容,书中的附录部分提供了部分与实际开发相关的技术资料。《现场总线技术在智能断路器系统设计中的应用》可作为高等院校计算机、丁业自动化及仪表类专业本科牛、研究生教学和毕业设计的参考书,也可作为从事现场总线系统设计及应用开发的技术人员的培训教材。 -
信息智能处理技术毕晓君 编著信息智能处理技术是信号与信息技术领域一个前沿的富有挑战性的研究方向,它以人工智能理论为基础,侧重于信息处理的智能化,包括计算机智能化(文字、图象、语音等信息智能处理)、通信智能化以及控制信息智能化。《信息智能处理技术》在介绍智能信息处理相关理论的基础上,全面而详实地阐述了智能信息处理的核心技术——计算智能算法,内容主要包括:模糊理论、专家系统、人工神经网络、遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法、免疫算法、克隆选择算法和粒子群算法,并给出了算法基于MATLAB语言的具体实现方法,以及在信息处理和现代通信系统中的具体应用实例。《信息智能处理技术》基本涵盖了当前智能信息处理的最新技术,力争做到理论和具体应用的有机结合。《信息智能处理技术》适用于高等学校信号和信息处理、通信与信息系统、计算应用技术、模式识别与智能系统、水声工程等专业的高年级本科生、研究生和博士生的课程教材,也可作相关研究人员的参考书。 -
机械控制工程基础王仲民 主编本书主要介绍了控制工程的基本概念和基础知识,以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。全书共分7章,内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的根轨迹、控制系统的综合与校正以及计算机控制系统初步等部分。书中以大量机电系统的控制实例渗透于各章节,每章前配有“主要内容”、“重点与难点”和“基本要求”,章后配有“本章小结”和“思考题与习题”,便于读学习和巩固所学知识。并在书后附有部分思考题与习题的参考答案,以配合课堂教学,帮助读者准确理解有关概念,掌握解题方法与技巧。全书章节内容连贯,系统性强。注重控制理论在机械工程中的应用,并结合机械系统实例,对系统进行分析与设计,为将来运用控制理论解决机械工程中的实际问题打下基础。本书可作为应用型本科院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业及高职高专院校自动化类专业的教材,也可作为相关领域的工程技术人员参考书。 -
智能仪器设计基础王祁 主编本书是教育部高等学校仪器仪表学科教学指导委员会选定的“十一五”国家级规划教材。本书在讲述智能仪器工作原理的基础上,介绍智能仪器的设计方法。主要内容有智能仪器的输入输出通道、外设及其控制技术、通信接口等。以提高学生设计能力为目标,介绍智能仪器总体设计、电路设计及实现、软件设计、抗干扰措施及减少测量误差的设计方法。本书介绍智能仪器的一些新技术,理论联系实际,实用性强。本书是测控技术与仪器、自动化及相关专业本科生教材,也可供测控技术、自动化、电子、电力、机电一体化、计算机应用等领域的工程技术人员参考。
