人工智能
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光电跟踪控制系统导论熊伟 等著现代的光电跟踪系统不仅用于常规靶场的动态目标测量,还大量用于空间目标的探测与跟踪、激光光束的高精度定向等领域。《光电跟踪控制系统导论》全面详细论述了光电跟踪控制系统,重点论述了控制系统的分析和设计方法,提出了目标检测模型并建立了基于二元假设检测的三维优化滤波最优检测的对数似然比检测器,最后建立了基于速度回路的光电跟踪随动系统的控制模型,并通过仿真实验检验了所建立的控制模型的准确性和性能指标。《光电跟踪控制系统导论》可作为光电工程、自动控制、信号与信息处理、图像处理等专业的研究生、本科高年级学生教材,亦可作为从事上述工作的工程技术人员、科研人员以及设备维护使用人员的参考书。 -
自动控制技术贺力克 主编《自动控制技术》系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。《自动控制技术》各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。《自动控制技术》为高等职业教育“十一五”规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。 -
景象匹配与目标识别技术李言俊,张科 著《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术,主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果,涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章,其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法,以及空中二维目标图像识别、空中三维目标图像特征提取与目标识别等空中目标识别方法。《景象匹配与目标识别技术》可作为高等学校导航制导类和航空航天类研究生教材或参考教材,也可供从事精确制导工作的工程技术人员参考。 -
机器学习理论、方法及应用王雪松,程玉虎 著机器学习的研究不仅是人工智能领域的核心问题,而且已成为近年来计算机科学与技术领域中最活跃的研究分支之一。《机器学习理论、方法及应用》主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习三个方面阐述机器学习理论、方法及其应用,共三部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制,包括基于时间差分的神经网络预测控制,基于径向基函数网络的机械手迭代学习控制,自适应T_S型模糊径向基函数网络等。第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示问题,包括基于强化学习的白适应PID控制,基于动态回归网络的强化学习控制,基于自适应模糊径向基函数网络、支持向量机和高斯过程的连续空间强化学习,基于图上测地高斯基函数的策略迭代强化学习等。第三部分则是对分布估计优化算法进行研究,包括多目标优化问题的差分进化一分布估计算法,基于细菌觅食行为的分布估计算法在预测控制中的应用,一种多样性保持的分布估计算法及其在支持向量机参数选择问题中的应用等。为便于应用《机器学习理论、方法及应用》阐述的算法,书后附有部分机器学习算法MATLAB源程序。《机器学习理论、方法及应用》可供理工科高等院校计算机科学、信息科学、人工智能和自动化技术及相关专业的教师及研究生阅读,也可供自然科学和工程技术领域中的研究人员参考。 -
计算机控制技术汤楠,穆向阳 主编《计算机控制技术》以计算机控制技术与控制理论有机结合为基础,围绕着计算机闭环数字控制系统这一主线,由浅人深地对计算机控制技术的有关基本理论和应用加以阐述。《计算机控制技术》的主要特点是注意加强解决工程实际问题基本方法的介绍;注重理论和实际应用的结合;增加应用实例;结合典型控制系统,介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。《计算机控制技术》主要介绍计算机控制系统的输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现。书中注意本科阶段“计算机控制技术”课程与其它专业基础课程和专业课程的交叉重复部分的处理;充实和扩展了一些现代工业控制应用中的新方法和新理论;适当考虑了计算机辅助设计和分析的相关内容;注意系统性和层次划分,使其在有利于教师对不同层次学生授课的灵活取材的同时也有利于读者自学。《计算机控制技术》可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程等专业及其相关专业的本科生或研究生的教科书或教学参考书,也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。 -
PLC应用技术项目教程赵进学,邢贵宁 主编《PLC应用技术项目教程》为项目导向、任务引领式教材。内容包括:照明室内配线,常用照明灯安装与调试,小型量电、配电装置安装与调试,简单照明线路设计,室内照明系统安装与调试。《PLC应用技术项目教程》可作为职业院校电气运行与控制专业及相关专业教学用书,可供中等技术人员参考,也可作为相关人员的培训教材。 -
机器学习及其应用2009周志华,王珏 主编《机器学习及其应用2009》邀请相关领域的专家撰文,以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分10章,内容涉及正则化、Boosting、聚类分析、因果发现、维数削减、强化学习、迁移学习、流形学习、多示例多标记学习等。机器学习是人工智能的一个核心研究领域,也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前,机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用2009》可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。 -
群智能优化算法理论与应用梁艳春 等著群智能优化算法是一个方兴未艾的研究领域,《群智能优化算法理论与应用》涉及了很广泛的一类群智能优化算法.全书共分六篇,分别阐述了作者近年来在(广义染色体)遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、免疫算法、细菌觅食算法和Memetic算法等典型群智能优化算法方面的研究成果,并结合(广义)旅行商问题、车间调度问题等给出了算法的数值实验结果。《群智能优化算法理论与应用》可供计算机科学、信息科学、人工智能、自动化、计算科学等相关领域的研究生、教师、科研人员以及工程技术人员参考使用,也可供高年级本科生作为开拓视野、增长知识的材料阅读。 -
集散控制系统应用常慧玲 主编《集散控制系统应用》以技术应用能力培养为目标,以集散控制系统真实设备为载体,以五个教学情境组织教学内容,采用工作过程导向编写方式,重点介绍了浙大中控JK—300X集散控制系统的基本结构、基本功能、软硬件组态、流程图绘制、监控维护和工程应用等知识,同时介绍了霍尼韦尔TDC—3000、TPS/PKS系统、横河CENTUM-CS系统、艾默生DeltaV系统、现场总线等相关知识和应用案例。 《集散控制系统应用》可作为高等职业院校、成人学校及本科院校开办的二级职业技术学院生产过程自动化技术和计算机控制技术等相关专业的教材,亦可供化工、炼油、电力、冶金、轻工、建材等企业生产一线从事工业自动化仪表的技术人员参考使用。 -
分布式虚拟环境周忠,吴威 著《分布式虚拟环境》分基础篇、开发篇、应用篇.基础篇主要介绍DVE的基本理论和技术,包括2-4章,读者可以了解如何建立一个DVE系统,是否有相关标准需要遵循.开发篇主要介绍系统设计与扩展性技术,包括5-10章,读者司以了,解如何建立一个可重用的DVE系统框架及其可视化开发方法。应用篇则对DVE系统与平台工具进行介绍,包括11-12章,可供读者开展相近的研究或应用时参考。《分布式虚拟环境》可作为高等院校计算机科学与技术、虚拟现实、分布式仿真等专业的高年级本科生或研究生的教学参考书和技术资料,对从事虚拟现实、视景仿真等研究和应用开发的科技人员也有很大的参考价值。
