机械工业标准是组织产品生产、交货和验收的技术依据，是促进产品质量提高的技术保障，是企业获得最佳经济效益的重要条件。企业在生产经营活动中推广和应用标准化技术，认真贯彻实施标准，对缩短产品开发周期、控制产品制造质量、降低产品生产成本至关重要，对增强企业的市场竞争能力和发展规模经济、推进专业化协作将产生重要影响。为推进机械工业标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，我社对机械工业最新标准文本按专业、类别进行了系统汇编，组织出版了《中国机械工业标准汇编》系列。本系列汇编共由综合技术、基础互换性、通用零部件、共性工艺技术和通用产品五部分构成，每部分又包括若干卷，《工业机器人卷》是综合技术部分的其中一卷。本卷由我社第三编辑室与全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会共同编录，收集了截止到1997年底以前批准发布的现行标准16个。其中，国家标准10个，机械行业标准6个。鉴于本卷所收录标准的发布年代不尽相同，我们对标准中所涉及到的有关量和单位的表示方法未做改动。此外，对已确定为推荐性的国家标准和行业标准，在目录中用“*”加以注明；对已调整为行业标准的原国家标准，在目录中注明了行业标准的编号。

Process Neural Networks Theory and Applications proposes the concept and model of a process neural network for the first time， showing how it expands the mapping relationship between the input and output of traditional neural networks and enhances the expression capability for practical problems， with broad applicability to solving problems relating to processes in practice. Some theoretical problems such as continuity， functional approximation capability， and computing capability， are closely examined. The application methods， network construction principles， and optimization algorithms of process neural networks in practical fields， such as nonlinear time-varying system modeling， process signal pattern recognition， dynamic system identification， and process forecast， are discussed in detail. The information processing flow and the mapping relationship between inputs and outputs of process neural networks are richly illustrated.

本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2009年8月联合组织展开的’2009系统仿真技术及其应用学术会议（CCSSTA'2009）的论文选编。书中收录了会议论文207篇，是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果，以及建模与仿真方法、复杂系统新领域等的最新进展。本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。

本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、采样控制系统。同时，介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为便于读者深入理解本书的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案。本书提供配套的电子课件，读者可登录华信教育资源网：www.huaxiru edu.cn或www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。本书可作为高等院校本科非自动化专业及相近专业的“自动控制理论”或类似课程的教材，也可作为各类院校专科层次相关专业类似课程的选用教材，并可作为电子信息类或其他与控制有关专业工程技术人员的参考书。

自动化控制工程设计（含毕业设计）是运用自动化控制工程课所学的知识对某生产工艺流程实施自动化方案的具体实现。完成自动化控制工程设计，既要掌握自动控制理论及自动控制工程的基本理论，又要熟悉自动化工具（电动调节仪表、传感器与自动检测仪表、自动控制原理与控制系统、自动化仪表识图与安装、计算机控制）等的使用方法及型号、规格、价格等信息，而且要学习本专业的有关工程实际知识，如工程设计的一般程序和方法，电气设备、仪表设计安装方式及常用设备材料的规格、型号等。本教材以典型的精馏塔工艺自动化控制设计贯穿于课程设计的全面训练，将会使学生体会到各专业课所学知识的有机结合和综合应用的重要性。由于生产自动化控制工程设计工作实践性强，实际知识的涵盖面广，因此更需要综合技能的展示。本教材可作为石油化工、化工、冶金、电力、国防、制药、纺织等行业自动化技术和工程设计的培训参考用书。

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。　本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基奉理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。本书适合应用型本科自动化、机电类、龟气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

《基于内在认知机理的知识发现理论》作为知识发现基础理论构造的雏形已在2002年形成，经过不断补充、修正与完善，呈现了《基于内在认知机理的知识发现理论》知识演绎的形态（《基于内在认知机理的知识发现理论》的全部内容基本上均来自于笔者独立发表的论著和研究报告）。《基于内在认知机理的知识发现理论》中的引论部分是从国际学科发展的视角上系统地刻画知识发现（数据挖掘）作为意识形态运动的基本轨迹，以及解决上述罗列的重大问题的带有前瞻性的描述；《基于内在认知机理的知识发现理论》的重点内容是阐述多层、递阶的基于内在认知机理的知识发现理论体系——KDTICM；并通过成功的应用验证其科学性与有效性，体现其科学创新价值与应用创新价值。2003年8月27日在华盛顿召开的第九届知识发现与数据挖掘国际会议上，与会专家一致认为：知识发现（数据挖掘）正面临着巨大的机遇与挑战，同时在其当前进展中面临着“理论知识匮乏”的一大核心问题。如何超越主流发展（即以知识发现的任务描述、知识评价、知识表示为主线，以有效的知识发现算法为中心），构建与其认知本质相适应的理论体系？如何在理论体系的指导下，解决主流发展中的若干挑战性问题？如何利用理论系统解决领域内外相关的重大问题？这一切均历史地、逻辑地摆在我们的面前。

《霍尔传感器实用手册》主要介绍各种常用的霍尔传感器及其应用电路。内容涉及各种霍尔效应磁场传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚图、内部原理框图及典型应用电路等。全书共分两部分，第一章为线性输出传感器，主要介绍输出与磁场强度成比例的线性输出霍尔效应器件。第二章为开关输出霍尔效应传感器，主要介绍各种开关输出的霍尔效应器件及霍尔效应线圈驱动器和霍尔效应齿轮传感器。随着信息技术的高速发展，传感器技术取得了重大突破，其发展前途越来越大，应用领域越来越广，其中霍尔传感器的应用则更加广泛。为适应这种需要，特编写《霍尔传感器实用手册》。《霍尔传感器实用手册》具有实用、便查的特点。《霍尔传感器实用手册》适合于从事机电工程、信息工程、自动控制、测控技术计算机应用、生态环境、生物医学方面的传感器研制及传感器研发及应用的工程技术人员阅读，并可供有关专业的高等院校师生参考。

《人工情感》较为全面地介绍了人工情感的基本概念、主要内容和应用领域，并对其研究方法和相关技术进行了讨论。首先对情绪心理学、情感计算等理论进行了介绍；接着叙述了情感的数量化模型的研究现状及最新进展；最后总结作者所在课题组研究成果的基础上，给出了人脸识别、表情识别、情感教学系统、情感机器人系统的设计与实现流程实例。《人工情感》适宜从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术的科研人员阅读，也可以作为高等院校相关专业学生、研究生的教学参考书。