人工智能
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神经网络与机器学习(加)海金(Haykin,S) 著神经网络是计算智能和机器学习的重要分支,在诸多领域都取得了很大的成功。在众多神经网络著作中,影响最为广泛的是Simon Haykin的《神经网络原理》(第4版更名为《神经网络与机器学习》)。在本书中,作者结合近年来神经网络和机器学习的最新进展,从理论和实际应用出发,全面。系统地介绍了神经网络的基本模型、方法和技术,并将神经网络和机器学习有机地结合在一起。本书不但注重对数学分析方法和理论的探讨,而且也非常关注神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等实际工程问题中的应用。本书的可读性非常强,作者举重若轻地对神经网络的基本模型和主要学习理论进行了深入探讨和分析,通过大量的试验报告、例题和习题来帮助读者更好地学习神经网络。本版在前一版的基础上进行了广泛修订,提供了神经网络和机器学习这两个越来越重要的学科的最新分析。本书特色基于随机梯度下降的在线学习算法;小规模和大规模学习问题。核方法,包括支持向量机和表达定理。信息论学习模型,包括连接、独立分量分析(ICA),一致独立分量分析和信息瓶颈。随机动态规划,包括逼近和神经动态规划。逐次状态估计算法,包括Kalman和粒子滤波器。利用逐次状态估计算法训练递归神经网络。富有洞察力的面向计算机的试验。 -
自动控制原理与系统陈贵银 主编《自动控制原理与系统 》主要内容包括:自动控制系统的基本概念、先进的工具软件MATLAB的界面及基本操作;控制系统的数学模型的建立以及用MATLAB解决数学建模问题;线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法及系统的校正方法等基本控制理论;详细介绍了用MATLAB工具解决时域、根轨迹和频域3种分析法的计算、绘图、分析等问题;直流调速系统晶阐管BJT单环、双环控制系统的构成及系统性能的分析;用MATLAB辅助分析和设计仿真单、双环控制系统的实例;基于直流调速系统的自动控制系统分析、调试、故障排除与维护的步骤、方法及常见故障介绍。在每一章后都引入了具体的实例系统,以期培养读者分析、调试仿真的能力。《自动控制原理与系统 》内容以方便教学实施为前提,可操作性强。可供本科、职工大学的自动化类和电气信息类专业作教材使用,也可作自学考试教材,并可供工程技术人员参考。 -
智能仪器原理及应用赵茂泰 主编智能仪器原理及应用(第3版)》系统深入地论述以微型计算机为核心的智能电子仪器的结构体系,及其硬件与软件的设计原理和实现方法。全书共分10章,内容包括智能仪器的结构、设计要点以及现状与发展,智能仪器模拟量输入/输出通道,智能仪器人机接口,智能仪器通信接口,智能仪器典型处理功能,基于电压测量的智能仪器,信号发生器,智能电子计数器,数字示波器,智能仪器的新发展等。为使理论联系实际,书中含有许多设计实例,每章皆有思考题与习题。为了方便教学,《智能仪器原理及应用(第3版)》另配有电子教案,向采纳《智能仪器原理及应用(第3版)》作为教材的教师免费提供。《智能仪器原理及应用(第3版)》可作为高等院校电子类专业教材或专业培训教材,也可供从事电子仪器及测量技术应用与开发的科技人员学习参考。 -
S7300/400入门与进阶王仁祥 ,王小曼《S7300/400入门与进阶》是一本专门介绍西门子SIMATIC S7-300/400PLC应用技术的基础书籍,针对工业现场工程技术人员实际工程项目应用,介绍SIMATIC S7-300/400PLC应用技术。全书内容包括:①西门子SIMATIC技术简介;②SIMATIC S7系列PLC系统的结构原理、存储器与数据结构;③中文版SIMATIC STEP7标准软件包的操作基础,使用SIMATIC STEP7 V5.3 SP3中文版、S7-PLCSIM V5.3SPl中文版的硬件组态与操作步骤、用户程序结构与编程操作步骤;④SIMATIC S7-300/400编程语言与指令系统及工程示例;⑤SIMATIC S7网络通信与数据通信技术;⑥SIMATIC WinCC组态软件基础。书中使用中文版SIMATIC STEP''/软件包介绍工程项目的硬件组态、用户程序编程与操作步骤,同时使用梯形图(LD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)三种语言对比介绍用户程序编程方法,示例图文并茂,实用性强,示例程序可以复制用于实际工程应用。《S7300/400入门与进阶》可供从事电气工程自动化、生产过程自动化、工业网络控制技术各领域的工程技术人员阅读或作为培训教材,亦可作为高等学校电气工程及相关专业的教材和教学参考书,高职、中职等院校相关专业也可选用。 -
微型计算机控制技术戴永 主编《微型计算机控制技术》以控制系统基础为引述,系统介绍微型计算机控制技术的理论基础、硬件原理及设计、直接与间接等控制器设计、智能控制基础和微型计算机控制系统设计。《微型计算机控制技术》共分9章。内容包括微型计算机控制系统绪论;微型计算机控制理论基础;接口与过程通道配置技术;数据采集与处理技术;数字控制器设计;顺序与数字程序控制技术;智能控制基础;总线技术;微型计算机控制系统设计及IC卡技术基础。书中各章附有习题。《微型计算机控制技术》注重理论基础与实际应用相结合。内容安排由浅入深,突出系统性、实践性及新颖性。《微型计算机控制技术》可作为高等院校自动化、检测与控制、电子与电气、通信、计算机、机电一体化、智能建筑等专业的微型计算机控制技术教材,也可作为各领域从事微型计算机控制工作的工程技术人员的参考书或培训教材。 -
自适应控制董宁 编本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况,第2章介绍一些常用的系统辨识方法,第3章介绍自校正控制系统,第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计,第6章介绍其他形式的自适应控制系统,第7章是应用举例。本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关专业技术人员阅读。 -
机器人机构自由度分析理论赵景山,冯之敬,褚福磊 著《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动,建立机器人末端执行器自由度的分析理论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后,提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面,通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。《机器人机构自由度分析理论》可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。 -
认知神经语言学视野下的句子理解常欣 主编认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架,通过分析语言现象来构建理论模式,研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出:语言是一个信息系统,是人的认知系统的一部分,而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科,认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步,并且缺乏理论指导,为了促进认知神经学的发展,探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系,同时为了对语言教学提供指导,本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍:第一方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式;第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的最新研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式;认知神经语言学的相关理论及其研究范式,包括ERP、fMRI、MEG等技术的应用;探讨认知神经语言学视野下的研究议题,包括影响语言理解的心理因素和对歧义句、语篇和二语的研究等。对当前认知神经语言学视野下的句子加工范式研究进行了总结,并对未来的研究进行展望。 -
多目标智能优化算法及其应用雷德明,严新平 编著智能优化算法是一类通过模拟某一自然现象或过程而建立起来的优化方法,这类算法包括进化算法、粒子群算法、禁忌搜索、分散搜索、模拟退火、人工免疫系统和蚁群算法等。本书系统地介绍了多目标智能优化算法理论与应用,力图全面地介绍多目标智能优化算法的最新研究进展。全书共分为8章,主要内容包括:多目标进化算法、多目标粒子群算法、其他多目标智能优化算法、人工神经网络优化、交通与物流系统优化、多目标生产调度和电力系统优化及其他。本书内容取材新颖,覆盖面广,系统深入,注重理论联系实际。本书可作为计算机、自动控制、人工智能、管理科学和工业工程等专业的研究生及高年级本科生教材,也可作为从事计算智能、生产调度等研究人员和工程技术人员的参考书。 -
现代智能算法理论及应用黄席樾,向长城,殷礼胜 著《现代智能算法理论及应用(第2版)》围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究。首先针对信息的保密和系统的安全性,考虑不完备引起的信息安全问题日益突现,将混沌理论与数字水印技术、数字隐藏技术、控制、预测结合起来进行理论和应用研究;然后介绍粒子群算法的基本原理及并行实现,探讨其在工程问题中的应用;最后介绍多Agent的基本理论和结构,研究其在数据分类、故障诊断及故障预测中的应用。全书取材新颖,覆盖面较广,深入浅出,注重算法的理论依据、应用思路及应用效果,体现了国内外在这方面研究的最新进展。《现代智能算法理论及应用(第2版)》可供工程技术人员、科研院所研究人员参考,也可作为高等院校教师、博士生及硕士生的参考书。
