人工智能
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运动控制系统贺昱曜 主编本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础,又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据,具有形象直观、简明易懂的特点。本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材,也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。
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计算机控制系统李元春 主编本书从工程应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章,包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题’并在书后提供了部分习题的参考答案。本书还配备了相应的多媒体教学课件,一方面方便学生理解、消化相关知识,另一方面也可供学生课下学习参阅。本书可作为自动化专业学生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。
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传感检测技术王淼 主编《传感检测技术》共分12章。第1章讲述检测技术的基本知识,第2~10章介绍常用传感器的工作原理、基本结构、主要性能、测量电路和应用方法,第11章讲述检测技术在实际生产技术中的典型应用,第12章着重介绍检测装置中微弱信号的放大、变换和线性化处理及与微机的接口技术。《传感检测技术》可作为电气自动化、机电一体化、汽车制造、电子技术应用等专业的专业课教材或教学参考书,也可供测控领域的工程技术人员、科技人员参考。
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可编程序控制器及其网络系统的综合应用阳胜峰 编著本书系统介绍了三菱FX系列的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令及其应用、步进指令及其应用、功能指令及其应用、常用功能模块的应用、PLC网络通信技术及其应用,另外,对三菱Q系列PLC的基本组成、软元件、硬件及其指令系统进行了介绍。本书注重实际应用,用大量例题讲解PLC技术的编程应用。本书程序使用三菱PLC编程软件GX.Developer编写,并经过在机调试。本书可作为高等院校、高职高专相关专业的PLC技术课程教材和毕业设计的参考资料,中等职业技术学校相关专业PLC技术课程的教材,PLC技术培训教材,也可供广大自动控制领域的技术人员工作时参考。
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自动检测技术李现明,吴皓 编著本书扼要介绍了传感器特性与性能指标、测量误差处理等自动检测技术的基本概念,以传感器工作原理为主线,深入阐述了电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、热电偶、热电阻、霍尔传感器、压电传感器等基础传感器的工作原理、组成结构、传感特性、使用要点、传感信号调理电路、典型应用,对其他常见传感器也有选择地进行了简要介绍。书中还介绍了若干传感器专用集成电路。传感器的典型应用举例覆盖了常见的各种物理量检测技术。在上述知识的基础上阐述了传感与检测学科的共性关键技术,并设专门章节讲述自动检测系统的设计问题。本书基础性与工程实用性并重,可作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化等专业的本科教材,也可供相关专业工程技术人员参考。
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工业控制自动化实用技术手册龚顺镒 主编本手册主要内容包括:常用电子元器件及其应用、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、电子测量仪器、传感器、变频技术、可编程序控制器的原理及应用、现场总线技术和稳压电源及其应用。本手册主要适用于工矿企业、科研院所的电气自动化及相关专业的工程技术和设计人员进行技术改造和设计时使用;同时对提高技术人员的技术水平,使其适应新的工作环境也有较大的帮助。另外,本手册也可供相关专业高等院校师生参考查阅。
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过程控制系统俞金寿,孙自强 编著本书在分析稳态和动态数学模型的基础上,主要讨论了简单控制系统,常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题,并简单介绍了先进控制技术(基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等)。阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中的典型单元操作的控制方案,还介绍了典型工业生产过程(常减压过程、催化裂化过程、乙烯生产过程、聚合过程、生化过程、造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程)的控制。本书的特点是理论与实际结合,基本理论与新技术并重,内容切合信息时代的需要,并力求深入浅出,着重物理概念。本书可作为大学过程控制系统课程的教材或参考书,也可供从事过程控制的工程技术人员或有关专业的高校师生阅读使用,还可供需要了解过程控制系统的自动化工作者参考。
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虚拟现实技术基础与应用胡小强 编著《虚拟现实技术基础与应用》主要介绍了有关虚拟现实技术的概念、发展状况,虚拟现实系统的硬件组成,虚拟现实系统的相关技术,虚拟现实技术的工具软件等。自20世纪80年代末以来,虚拟现实技术作为一个完整的体系受到人们极大关注,成为一种新技术、新媒体,尤其最近几年发展极为迅速,并在各个领域中发挥出重要的作用。全书共有7个章节,内容包括:虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件组成、虚拟现实系统的相关技术、虚拟现实技术的相关软件、全景技术、Cult3D技术、VRML虚拟现实建模语言。《虚拟现实技术基础与应用》的配套光盘内容有虚拟现实系统相关工具软件、相关的制作素材、浏览插件、作品实例等。《虚拟现实技术基础与应用》内容较为系统、全面,编写时本着侧重于普及与应用的原则,在介绍虚拟现实技术必要理论知识的同时,还介绍了几个具有代表性的虚拟现实工具软件,并采用实例进行讲解,使读者能在较短的时间内对虚拟现实技术有所了解,并能进行应用。《虚拟现实技术基础与应用》可作为高等院校的图形图像、电子商务、教育技术学、动漫、多媒体技术、建筑、传媒技术、计算机应用等相关专业本科与高职高专学生教材,也可作为虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用人员的参考资料。
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传感器技术及应用李德尧,胡汉辉 主编本书是编者在多年从事“传感器技术及应用”课程教学改革的基础上编写而成的。作者在编写时充分研究了高职高专学生的特点及知识结构、教学规律和培养目标等内容,编写中吸取了部分学校教学改革、教材建设等方面取得的经验。本书内容主要包括测量技术概述、参量传感器、发电传感器、物性传感器、数字式传感器、传感器信号处理技术、传感器技术的综合应用等。通过本书的学习,学生应能够根据工程需要选用合适的传感器,掌握实用测试系统设计、安装和调试方法。本书可作为高职高专院校电气工程与自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的教材,也可供其他相关专业选用,还可供有关工程技术人员参考。
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传感器与检测技术谢志萍 主编《传感器与检测技术(第2版)》是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材,是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。全书共9章,第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识;第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用;第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术;第8章介绍典型非电参量的测试方法,第9章实验与实训。《传感器与检测技术(第2版)》取材广泛,内容丰富,注重知识的系统性和适用性,并尽量反映传感器及检测技术领域内的新技术和新动向。《传感器与检测技术(第2版)》可作为机电一体化、数控技术和电子信息专业“传感器与检测技术”课程的教材,也可供相近专业师生及有关工程技术人员参考。