人工智能
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人工智能认知与青少年编程管杰,张悦 著人工智能是以计算机科学为核心的跨学科知识集合。本书很好地融合了青少年的认知特点和所学知识,基于具备人工智能能力的硬件教具和可视化的编程方法,通过循序渐进的创新课程设计,从理论知识到动手实践,加强青少年对人工智能的认知,培养其图形化编程能力,提升其信息素养。本书可作为中学计算机课程教材,也可供青少年计算机编程入门学习之用! -
人工智能算法Python案例实战吕鉴涛 著本书从概念和数学原理上对人工智能所涉及的数据处理常用算法、图像识别、语音识别、自然语言处理、深度学习几个主要方面进行了阐述,并以Python为主要工具进行了相应的编程实践,以使读者对人工智能相关技术有更直观和深入的理解。此外,本书也用几个独立的章节从原理和实践上介绍了量子计算、区块链技术、并行计算、增强现实等与人工智能密切相关的前沿技术。本书适合对人工智能领域感兴趣并有一定数学基础的相关人员阅读,也可作为高等院校相关专业的教学参考书。 -
思维工程钱小一本书是逻辑仿生符号主义AI第一代原型机的详细的搭建计划。主要内容涉及AI核心智能系统:语言、认知、情绪以及反映模式机制的构建。本书中凡是对AI做出的机制层的描述都有对应的人类智能的印证,都有对应的模块描述;凡是有模块描述的都有对应的实验设计。著者5年前出版了《思维工程导论》,之后带领着100多人的团队经历了5年工程实践,如今把过去5年的研究成果汇聚于此书。这本《思维工程》已不是泛泛而谈的科普读物,是为颠覆性技术的实践做的最后的准备。 -
人工智能导论胡云冰 等 著本书致力于推动人工智能的普及教育,结合**的人工智能科学技术的发展成果,使用通俗易懂的语言深入浅出地介绍了人工智能的相关知识,重点介绍了人工智能的孕育、人工智能的诞生、人工智能的复苏、人工智能的高速发展、人工智能的应用分支和哲学与思考等方面,在每章节后都有与之对应的章节习题,供学习者学习,以强化学生解决问题的能力。 -
新零售实践徐瑞萍 著智能技术的蓬勃发展催生了新零售的快速崛起,后疫情时代为新零售带来了新的发展机遇。本书站在智能新时代的高度,按照“理念―模式―实践―未来”的逻辑思路,采用理论联系实际的方法,用大量的案例对新零售进行了细致入微的“人”“货”“场”的全方位分析。内容包括重构新售理念、重塑零售模式、重定零售实践三大部分,重点探讨新零售的生产模式、营销模式、服务模式、管理模式和极致体验的新满足、尽人所需的新产品、舒适怡人的新场景和新零售的未来。本书面向的对象为社会各界对新零售感兴趣的读者,从事与新零售相关的实践工作者,与经济、商业、营销相关的行政人员、研究人员、管理人员,大中专院校和职业技术学院的师生,以及具有中等以上文化程度的对互联网、大数据、人工智能、区块链等感兴趣的读者和创新创业者。 -
ROS机器人项目开发11例[印] 拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan) 著,潘丽,陈媛媛,徐茜,吴中红 译本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo 9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序,以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件,如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black,并允许你探索与ROS的接口。 第1章主要向初学者概述ROS的基础知识。本章将帮助读者理解ROS软件框架的基本思想和概念。 第2章介绍ROS的*新框架——ROS-2。基于该框架,读者将能够使用ROS进行实时应用程序的开发。本章的结构与第1章类似,主要是帮助读者厘清ROS-1与ROS-2之间的区别,同时理解两个版本的能力与局限。 第3章介绍怎样在模拟环境下构建移动机器人以及机械臂,并将两者结合起来,通过ROS 对其进行控制。 第4章介绍基于状态机进行复杂机器人任务处理的技术,这些技术使得读者可以在使用机器人执行连续和复杂的任务管理时进行策略调整。 第5章是第3章、第4章内容的综合应用,基于这两章内容构建一个用户应用程序。该应用程序的功能是控制移动机械臂运送物品。本章将详细介绍上述应用程序的构建过程。 第6章介绍通过ROS在多个机器人间进行通信的方法,其中的机器人既可以是同类型的,也可以是不同类型的(即异构多机器人系统)。在此基础上,还将介绍对一组多机器人进行单独或同时控制的方法。 第7章介绍新型的嵌入式控制器及处理器板,例如基于STM32的控制器、Tinkerboard、Jetson Nano以及其他类似产品。本章还将介绍怎样通过ROS控制这些板卡的GPIO(General-Purpose Input/Output,通用输入/输出接口),以及如何通过Alexa提供的语音交互功能进行语音控制。 第8章介绍机器人学领域最重要的学习技术之一——强化学习。本章将介绍强化学习的内涵,并通过实例介绍强化学习背后的数学知识。此外,还将通过一系列实例展示强化学习技术是如何在ROS中进行应用的。 第9章介绍深度学习在机器人领域的应用。本章将介绍如何使用深度学习实现图像识别,还将介绍使用SVM(Support Vector Machine,支持向量机)的应用程序。 第10章是本书中最有趣的内容之一。本章将展示如何使用ROS和Gazebo构建一辆模拟的自动驾驶汽车。 第11章展示如何通过VR头盔和体感控制器Leap Motion实现对机器人的远程操控。本章将介绍VR头盔的应用,这是当前流行的技术之一。 第12章通过一个项目展示如何在ROS下使用OpenCV库。在本项目中,将构建一个最基本的人脸跟踪器,实现摄像头对人脸的实时跟踪。本章将使用诸如Dynamixel的智能伺服系统实现机器人的旋转。 -
人脸识别算法与案例分析曹林 著本书内容丰富,阐述清晰详尽,文图结合紧密,可读性好,实用性强,主要介绍了人脸识别中的一些算法与案例,主要包括素描人脸识别与人脸合成的研究与应用、传统特征提取算法在素描人脸识别中的应用、深度学习在素描人脸识别上的研究与应用、传统素描人脸合成方法、基于生成对抗网络的素描人脸合成方法、人脸超分辨率重建方法等内容。本书可作为研究人脸识别技术的参考用书,也可以作为高等院校相关专业的本科生和研究生参考书,还可供人脸识别技术领域工作的工程技术人员阅读。 -
机器学习开发实战[意] 迪诺·埃斯波西托,弗朗西斯科·埃斯波 著本书介绍学习深度学习的基础知识,了解机器学习流程:产生可交付模型的步骤,掌握进行预测,改进决策,并应用概率方法,以及通过分类和聚类对数据进行分组机器学习可以解决哪些问题。提出了一系列可以用来解决现实问题的算法,以及利用神经网络的深度学习技术。本书适合对于想要构建机器学习应用程序的专业人员。 -
机器学习大卫·福赛斯(David Forsyth) 著,常虹 王树徽 庄福振 杨双 等译本教材是一个机器学习工具箱,适用于计算机科学专业本科四年级或研究生一年级的学生。本书为那些想要使用机器学习过程来完成任务的人提供了许多主题,强调使用现有的工具和包,而不是自己重新编写代码。本书适用于从头至尾的讲授或阅读,不同的讲师或读者有不同的需求。 -
Arduino创意机器人入门谢作如,谢贤晓 著本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果,由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写,设计了大量需要学生动手实践的任务或实验,可以引导学生在玩中学、做中学、研中学,由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本书共设计18课内容,采用项目式学习的理念,设计了智能LED、智能风扇和智能小车3个专题。每一个专题都是一个相对独立的项目,但在难度上逐步提高,体现了螺旋上升的特点。在体例方面,根据中小学生的年龄特点,书中内容分为“我要学”“我要做”“我要想”“我要练”和“我要读”5个方面,用语通俗、亲切。本书有多个姐妹版本,涉及 ArduBlock、Mixly 等常见的 Arduino编程软件。为了让中小学教师开展教学更加方便,编写团队提供了电子教材、教学设计、课件、微课、工具和源代码等完整的配套教学资源、充分体现了开源精神。本书除适用于小学高年级学生外,也适用于中学生和零基础的成年初学者,尤其适用于大班教学。
