人工智能
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机器人专题中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 著《中国电子信息工程科技发展研究.机器人专题》对机器人技术的研究现状进行了概述,并分析了机器人技术的发展趋势。《中国电子信息工程科技发展研究.机器人专题》介绍了机器人发展历程中的标志性系统,概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状,从关键技术和典型系统两个方面,按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上,通过分析归纳机器人技术发展趋势给出了我国机器人技术和产业发展建议。
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深度学习[美] 伊恩·古德费洛(Ian Goodfellow) 著,赵申剑,黎彧君,符天凡,李凯 译本书由全球知名的3位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点。《深度学习》适合各类读者阅读,包括相关专业的大学生或研究生,以及不具有机器学习或统计背景、但是想要快速补充深度学习知识,以便在实际产品或平台中应用的软件工程师。
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虚拟现实开发实战[美] 查尔斯·帕尔默(Charles Palmer) 著本书采用了一种实用的、项目式的方法来进行VR开发。本书使用了4个易于理解而又启发人思考的创意,在Unity开发平台上就实现VR项目的一些细节展开教学。每一个项目都从分步式指南开始,之后还包括对VR*佳实践、设计选择、技术挑战的讨论,以及对读者解决方案改进和实现的指导建议。 我们期望你在完成本书学习后,能够获得一套新的技能并热爱上VR开发,同时具备使用Unity平台创建丰富的、沉浸式体验的想法和创意。
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空间机器人操控模拟训练设计刘传凯,袁春强,王晓雪 著本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成,主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
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空间机器人总论陈钢,梁常春 著本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结,全书共6章,首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍,最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材,也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。
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OpenCV 4机器学习算法原理与编程实战朱斌 著本书主要面向OpenCV领域的研究与开发人员,采用原理结合实战的方式,介绍OpenCV 4的机器学习算法模块与深度神经网络模块中的核心算法原理与C++编程实战。全书共10章, 第1~3章, 介绍OpenCV 4的基础知识、基本图像操作和机器学习基础知识;第4~8章,介绍K-means、KNN、决策树、随机森林、Boosting算法和支持向量机等机器学习算法与编程实战;第9~10章,介绍神经网络与深度神经网络的基本原理与编程实战,并提供了不同深度学习模型的部署示例代码。 本书基本聚焦于机器学习在计算机视觉领域的应用,不要求读者具有相应的知识背景,在必要时书中会介绍相关的基本概念。因此,本书既可以作为相关专业学生的实验教材,也可以作为研究人员或工程技术人员的参考资料。
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人工智能 未来已来宋永端 著作为人工智能科普书籍,本书列举了大量人工智能给人类生产、生活带来诸多改变的生动实例,并针对Siri、AlphaGo、人脸识别、癌症诊断、自动驾驶等几个典型的人工智能应用进行了详细介绍。此外,本书还采用了大事件串联的形式介绍了人工智能的发展史及发展趋势,以帮助读者了解人工智能的基本特征,为更好融入即将到来的智能时代做好准备。本书内容浅显易懂,受众范围广。阅读此书,有利于拓展读者对人工智能的了解,进而引发对人工智能的理性思考。同时,作为人工智能的科普书籍,本书鼓励人们走进人工智能、了解人工智能,争做智能时代的开拓者。
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玩转机器人刘波 著本书主要介绍使用 SolidWorks 2020 软件进行机器人零部件模型的绘制和整体装配的方法。本书内容 涉及 SolidWorks 2020 软件的基本操作,以及三维模型的绘制、装配和渲染。本书实例内容包含 SolidWorks 2020 软件的基本介绍及操作、四轮驱动循迹小车机器人零部件的绘制及装配、两轮驱动循迹小车机器人 零部件的绘制及装配、大型双足机器人零部件的绘制及装配、六旋翼飞行机器人零部件的绘制及装配、水 上机器人零部件的绘制及装配。读者可以在熟悉 SolidWorks 2020 软件操作的同时体会机器人模型的绘制 思路,为自己动手制作机器人模型打下基础。
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机器人技术与智能系统陈继文,姬帅,杨红娟 等 著本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统,美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容安排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
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R-演算李未,眭跃飞 著信念修正是人工智能的研究分支之一。在哲学,认知心理学和数据库更新等领域中,很早就有对信念修正的讨论和研究。AGM公设在20世纪70年代末被提出来,它是任何一个合理的信念修正算子应该满足的最基本条件。《R-演算:一种信念修正的逻辑》**作者李未院士在20世纪80年代中期提出R-演算,这是一个满足AGM公设,非单调的,并且类似于Gentzen推理系统的信念修正算子。《R-演算:一种信念修正的逻辑》对R-演算作多个视角的扩展,将为研究生寻找研究方向和研究思路提供一定帮助。