《机器人技术基础（第三版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐，对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整，编入部分新前沿技术，简要插入编者在国家与省部级科研项目中的部分研究成果，增加若干计算和课程实验示例。本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性、选材新颖性的风格特点。全书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录，各章后均附有一定数量的习题。该书还配套有多媒体课件、部分习题参考答案以及各种机器人技术及实例的视频文件等数字化资源，部分资源还以二维码的形式在书中呈现，帮助读者更好地理解教材内容。《机器人技术基础（第三版）》可作为高等学校本科机械类、近机械类各专业的教材或选修课、专题讲座教材，也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书，还可作为机器人工程技术人员的参考书。

人工智能是当前***重要的技术潮流，也是国际竞争的新焦点。美国、日本、德国、英国等国纷纷将其提升至国家战略高度，国内外产学研各界对人工智能都十分重视，投入巨大。我国也制定了《新一代人工智能发展规划》，力争到2030年把我国建设成为世界主要人工智能创新中心。本书立足中国人工智能全景，先从人工智能的发展脉络讲起，介绍了人工智能学科和产业概况及其在全球和中国的历史。接着从技术维度和教育、交通、安防等领域介绍人工智能给生产生活带来的便利和影响。在纵览中国人工智能的基础设施发展布局和方向之后，本书介绍了人工智能对各行各业的赋能和影响，也讲述了笔者接触到的一些学界和产业界一线人员的奋斗故事。*后通过对部分学术界、产业界专家的访谈，探讨了人工智能在技术、产业等方面的发展前景。

报告文学。本书以广东为例，翔实展现了智能机器人的诞生、成长、壮大、繁衍，梳理了智能机器人的生产制造的过去和现状，应用的领域，对现实生活和生产的影响，同时展望了机器人的未来。在这人机互动的时代，机器人和人的关系已经被众多的人所关注，机器人已经开始介入我们的生活，人类如何适应智能机器人，这也是本书的一大亮点。

《先进遗传算法及其工程应用》以遗传算法基本理论为基础，依据近年来该算法的发展现状，对其数学基础理论、算法设计方法及其工程应用进行系统研究和全面总结。对基本遗传算法、多目标优化遗传算法、小生境遗传算法，进行系统分析和改进，提出了新的遗传算法收敛性指标和遗传算法全局收敛性分析的数学方法，并提出了预防遗传算法早熟的种群成熟度自适应控制策略，给出了针对不同编码方案的遗传算法控制参数优化方法，设计了新型遗传算子，构造了提高非线性优化全局收敛性的新型遗传算法，并且给出了遗传算法的实际运用方法和应用案例，包括遗传算法在典型组合优化问题和工程系统优化问题中的应用。《先进遗传算法及其工程应用》能够为遗传算法理论研究和算法改进提供参考；为运用遗传算法求解经典优化问题提供算法支持，为遗传算法的工程应用在算法设计与实现上提供借鉴。《先进遗传算法及其工程应用》的主要读者对象为高等学校计算科学、运筹与控制、计算机科学与技术等专业的师生，从事现代智能算法研究的科研人员，以及从事智能算法设计与应用工作的工程技术人员。

全书分为人工智能基础与智能机器人两大部分，共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索方法、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布式人工智能等内容。第二部分主要介绍智能机器人的定义和研究领域、机器人感知、移动机器人定位与建图、移动机器人导航、机器人路径规划、多机器人系统、仿生智能算法在机器人中的应用、智能机器人设计与开发等内容。

本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论，核心方法与典型应用，包括数据驱动智能优化调节，事件驱动自适应控制设计，自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等，并涵盖关于自适应评判系统稳定性，收敛性，*优性以及鲁棒性的分析.针对连续时间系统，考虑一般不确定性和广义不确定性，全面探讨自学习鲁棒控制综合，并研究未知非仿射情形时的自适应优化设计.针对离散时间系统，提出不同类型的有效迭代算法，建立一系列具有未知动态的非线性智

OpenCV是一个基于BSD开源协议发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和macOS操作系统上。轻量级且高效的OpenCV，还提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像识别和计算机视觉方面的很多通用算法。本书从OpenCV的基础知识入手，基于Microsoft Visual Studio 2017并结合C++讲解用OpenCV编程的方法，然后辅以大量示例介绍OpenCV中多个功能模块的实际应用，最后引申至VTK三维图像显示技术的学习，以帮助读者实现更广泛的应用。本书适合图像处理领域的从业人员阅读，也适合想要学习OpenCV的读者参考。本书所涉及示例均已配套资源方式给出，读者可登录异步社区本书页面下载。

2017年国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知中指出：加强人工智能领域的知识产权保护，健全人工智能领域技术创新、专利保护与标准化互动支撑机制，促进人工智能创新成果的知识产权化。随着人工智能在各行各业的研究和迅速发展，人们希望就自己的创新成果能够尽快获得知识产权保护，尤其是专利保护。但是，我国目前对于人工智能相关领域的专利审查规则还有待进一步完善，产业和学界对于人工智能领域什么样的创新成果可以获得专利保护尚有些困惑和疑问，尤其是涉及传统意义上并不具备专利授权条件而人工智能却大力发展的行业，包括商业、金融、教育、医疗方法、管理、游戏等，究竟什么样的设计方案可以获得专利权，应该如何准备该领域的专利申请方案，以及如何才能通过专利申请和审查获得可靠的保护，都是值得讨论和研究的。本书就人工智能领域授予专利权的条件，人工智能基础专利申请与保护，以及人工智能应用专利申请与保护等几个方面，结合具体的案例作了专利法理论上的分析、探讨和实际操作中的推荐做法。

遥感影像深度学习智能解译与识别是近年来遥感领域的研究热点。本书分析了将人工智能深度学习技术引入遥感数据的解译与识别中，有效的提升了遥感数据的自动化处理和分析能力，并成功应用于包括图像分类、图像分割、目标检测、变化检测、超高分辨率重建等多个场景中，为该领域的深入研究提供借鉴。

近年来，人工智能技术已经逐渐从实验室走向大众生活。互联网企业为了提升行业未来的竞争力，也纷纷在各领域进行布局。人工智能技术的爆发，同样对产品经理提出了新的要求，对于产品从业人员来说，人工智能时代既需要了解发生了哪些变化，又需要学会坚守不变的原则。《当产品经理遇到人工智能》将从产品经理角度出发，介绍AI的发展历史、AI的基本知识、AI产品设计方法论等方面的内容，并结合实际的智能产品设计案例，让读者更加清楚地了解人工智能技术的应用，并培养产品经理对于新技术的学习能力。《当产品经理遇到人工智能》适合即将进入人工智能领域从事AI产品经理岗位的人士，或是现阶段进行产品经理工作转型学习的人阅读，同时适合企业负责人阅读。