人工智能作为新一代信息技术的标志，是信息技术发展和信息社会需求到达一定阶段的产物。本书内容涵盖了人工智能的起源、机器学习、神经网络、深度学习、专家系统、推荐系统、自然语言处理、智能图像处理、智能机器人。本书可供从事人工智能研究领域的工程技术人员和科研人员阅读。

本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论，核心方法与典型应用，包括数据驱动智能优化调节，事件驱动自适应控制设计，自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等，并涵盖关于自适应评判系统稳定性，收敛性，*优性以及鲁棒性的分析.针对连续时间系统，考虑一般不确定性和广义不确定性，全面探讨自学习鲁棒控制综合，并研究未知非仿射情形时的自适应优化设计.针对离散时间系统，提出不同类型的有效迭代算法，建立一系列具有未知动态的非线性智

人工智能是当前***重要的技术潮流，也是国际竞争的新焦点。美国、日本、德国、英国等国纷纷将其提升至国家战略高度，国内外产学研各界对人工智能都十分重视，投入巨大。我国也制定了《新一代人工智能发展规划》，力争到2030年把我国建设成为世界主要人工智能创新中心。本书立足中国人工智能全景，先从人工智能的发展脉络讲起，介绍了人工智能学科和产业概况及其在全球和中国的历史。接着从技术维度和教育、交通、安防等领域介绍人工智能给生产生活带来的便利和影响。在纵览中国人工智能的基础设施发展布局和方向之后，本书介绍了人工智能对各行各业的赋能和影响，也讲述了笔者接触到的一些学界和产业界一线人员的奋斗故事。*后通过对部分学术界、产业界专家的访谈，探讨了人工智能在技术、产业等方面的发展前景。

全书分为人工智能基础与智能机器人两大部分，共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索方法、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布式人工智能等内容。第二部分主要介绍智能机器人的定义和研究领域、机器人感知、移动机器人定位与建图、移动机器人导航、机器人路径规划、多机器人系统、仿生智能算法在机器人中的应用、智能机器人设计与开发等内容。

《分数阶控制器设计与实现方法研究》介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础。系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容。具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法，基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法，同时针对具有高度不确定性与干扰输入的系统，基于定量反馈理论（QFT），研究了分数阶QFT控制器的设计方法。《分数阶控制器设计与实现方法研究》在实践中将基于QFT的分数阶PTD控制器应用到水力发电系统中，提高了控制系统性能。《分数阶控制器设计与实现方法研究》可作为控制类应用型人才培养的本科院校研究生的控制理论、仿真建模等课程教学参考书，也可供相关专业的研究人员参考。

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。

本书结合虚拟现实的*新理论，基于当今行业领先的Web VR 平台，给出丰富的案例分析，并提供详尽的项目解决方案，极具**性和实用性。全书共有九大专题，内容从虚拟现实的发展历程、基本特征到技术体系，逐步深入到各个技术体系的具体实现，以一个实际的案例由浅入深、从无到有地引导学生实现一个可以实际商用的作品；再通过两个行业的典型综合案例诠释虚拟现实商业模式及虚拟现实应用的广阔前景。本书的*大特色是“注重实战，以专业理论为基础；案例教学，以商业应用为方向”。针对虚拟现实课程对于实战操作的较高要求，全书以“理论知识点 + 实战项目”为形式来组织教学内容，非常适合教师进行理论和实验课的教学；同时，广大学生或者对虚拟现实行业感兴趣的创业者，通过学习本书可以快速地掌握具有商用价值的实用技能。

《机器人技术基础（第三版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐，对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整，编入部分新前沿技术，简要插入编者在国家与省部级科研项目中的部分研究成果，增加若干计算和课程实验示例。本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性、选材新颖性的风格特点。全书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录，各章后均附有一定数量的习题。该书还配套有多媒体课件、部分习题参考答案以及各种机器人技术及实例的视频文件等数字化资源，部分资源还以二维码的形式在书中呈现，帮助读者更好地理解教材内容。《机器人技术基础（第三版）》可作为高等学校本科机械类、近机械类各专业的教材或选修课、专题讲座教材，也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书，还可作为机器人工程技术人员的参考书。

OpenCV是一个基于BSD开源协议发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和macOS操作系统上。轻量级且高效的OpenCV，还提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像识别和计算机视觉方面的很多通用算法。本书从OpenCV的基础知识入手，基于Microsoft Visual Studio 2017并结合C++讲解用OpenCV编程的方法，然后辅以大量示例介绍OpenCV中多个功能模块的实际应用，最后引申至VTK三维图像显示技术的学习，以帮助读者实现更广泛的应用。本书适合图像处理领域的从业人员阅读，也适合想要学习OpenCV的读者参考。本书所涉及示例均已配套资源方式给出，读者可登录异步社区本书页面下载。

这是一本务实的入门书，助你零起点上手自然语言处理。HanLP 作者何晗汇集多年经验，从基本概念出发，逐步介绍中文分词、词性标注、命名实体识别、信 息抽取、文本聚类、文本分类、句法分析这几个热门问题的算法原理与工程实现。书中通过对多种算法的讲解，比较了它们的优缺点和适用场景，同时详细演示生产级成熟代码，助你真正将自然语言处理应用在生产环境中。随着本书的学习，你将从普通程序员晋级为机器学习工程师，最后进化到自然语言处理工程师。