人工智能
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自动控制原理王恩荣 主编《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。 -
粒计算苗夺谦、王国胤、刘清、林早阳、姚一豫 编著粒计算是近十年来计算机科学中一个非常活跃的研究领域。本书由该领域知名的国内外华人学者撰写,分别对粒计算基础理论、模型及典型应用等进行了深入的讨论。内容涉及粒计算思想与方法、商空间、相容粒度空间、覆盖、粒逻辑、粒计算的数学模型及研究方向、粗糙集及其扩展、不完备信息系统、概念格、粒计算在数据挖掘和控制中的应用等方面。本书通过丰富的文献资料和研前言究成果,对粒计算的过去做了回顾,对现状做出了剖析,对未来进行了展望,充分反映出各章作者对所论述问题独到的见解。本书对粒计算的理论与应用研究具有重要的参考价值。本书可供计算机、自动化、电子工程专业的高年级本科生、研究生、教师、研究人员与工程技术人员参考。 -
网络制造模式下的分布式测量系统建模与优化技术罗小川、刘兴刚分布式测量系统作为21世纪先进制造系统中的重要组成部分,受到国内外的普遍重视。本书针对分布式测量系统目前的发展需求,以实现测量设备和应用软件的即插即用、远程测量和控制、系统时间性能的动态配置和优化为目标,提出面向网络化制造的基于CORBA(Common Object Request Broker Architecturo)技术和DMIS(Dimensional Measuring Interface Standard)标准的分布式测量系统实现技术,从系统模型、静态性能评价、动态时间性能管理。网络化测量设备的实现等方面进行了深入系统的研究。本书可供从事测量系统集成、CAT/CAQ、管理信息系统和计算机集成制造等领域的科研人员和相关工程技术人员阅读,也可作为大专院校本科及研究生相关课程的教学用书及教学参考书。 -
控制系统数字仿真技术韩璞《控制系统数字仿真技术》较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程序设计方法。对专用仿真程序设计、通用仿真程序设计、数字控制系统仿真程序设计、面向对象的仿真程序设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述;为方便有电力行业背景的读者阅读,对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍;为了使数字仿真技术用于控制系统分析,详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法;作为仿真应用的例子,介绍了自动控制系统参数优化的方法;提供了书中主要内容的程序清单;每章附有习题供读者参考。《控制系统数字仿真技术》通用性和实用性较强,适用于仿真技术的初学者学习,对仿真技术有一定基础的技术人员也有参考价值。《控制系统数字仿真技术》可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。 -
清华大学自动化系本科生课程教学大纲清华大学自动化系学术委员会课程教学大纲编写小组 编这套《本科生课程教学大纲》由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写,它较完整地体现了自动化系的本科生课程教学体系,全面地反映了自动化专业的课程内容和课程结构,也从一个侧面反映了自动化系的办学理念和教学改革思路。本“大纲”涉及自动化系开出的80门本科生专业基础课和专业课程,各门课程都系统地编写了“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等内容。它既可用于指导教师的课堂教学和实验教学,又可作为学生的选课指南,对同类专业的课程设置也有参考价值。《清华大学自动化系本科生课程教学大纲》可供高等学校自动化专业教师、学生、教育管理干部、工程技术人员及有关人员参考。 -
过程控制系统方康玲 主编《普通高等学校自动化类专业新编系列教材:过程控制系统》共12章,包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制、先进过程控制方法以及计算机过程控制系统、集散控制系统等。本书可以作为普通高等学校自动化类专业本科及研究生“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。 -
控制系统数字仿真李笑 等编著《控制系统数字仿真》介绍了控制系统数字仿真的基本原理和方法,全书共分6章,主要内容包括:仿真技术的基本概念及应用;连续系统数值积分法仿真;离散相似仿真;快速仿真;采样控制系统仿真MATLAB仿真软件等,书中给出了大量的仿真实例。《控制系统数字仿真》可用作高等院校本科生和研究生的教材,也可供从事系统控制、系统仿真的科研人员和工程技术人员参阅。 -
计算机控制技术汪德彪,郝芸 主编《21世纪高职高专系列规划教材?计算机控制技术》共分为8章。第1章为计算机控制系统概述,介绍了计算机控制系统的组成,常用的工业控制计算机,工业计算机总线技术,计算机控制技术的发展趋势等。第2章为计算机控制过程通道,介绍以ISA总线为规范的计算机控制过程通道的一般结构,数字量输入/输出接口及其通道,模拟量输入/输出接口及其通道,远程输入/输出模块等,在本章还介绍了工程中实用的过程通道板卡和模块,以及基于PCI总线的过程通道。第3章为数字控制技术,介绍数字控制技术的基本概念,逐点比较插补算法。第4章为数字PID调节器的设计,介绍数字控制器连续化设计方法,数字PID控制算法及其实现,PID参数的整定,数字PID算法的改进等。第5章为控制网络与集散控制系统,介绍数据通信基础,DCS、FCS的体系结构和功能特点。第6章为计算机控制系统抗干扰与测量数据预处理技术,介绍计算机控制系统的抗干扰技术,包括过程通道抗干扰技术、供电与接地技术、数字滤波技术等硬软件抗干扰技术,系统误差自校准、线性化处理、工程量标度转换等方法。第7章为计算机控制系统设计方法与实例,介绍计算机控制系统设计的一般原则和步骤,以实例说明计算机控制系统的实现过程。第8章为组态控制技术,介绍组态软件的基本情况,Kingview6.5软件的功能描述及简单应用。 -
多源多时相卫星遥感图像数据融合与应用研究胡召玲 著本书介绍了地球资源卫星遥感图像的获取及特性,针对Radarsat卫星合成孔径雷达(SAR)图像高空间分辨率、多斑点噪声的特点,在分析了斑点噪声统计特性的基础上,提出了利用一些非线性理论——小波及小波包分析和非线性软门限理论抑制SAR图像的斑点噪声。提出了基于小波分解的多尺度纹理信息和BP神经网络分类器实现SAR图像的自动信息提取。针对SAR图像高空间分辨率和TM图像多光谱的特点,在对两者进行几何配准的基础上,发展了颜色变换法、标准小波变换法、小波变换与1Hs相结合的方法实现图像像元水平的数据融合。在此基础上,利用多源多时相卫星遥感图像监测了徐州市的煤矿区地表塌陷、城市扩展和土地利用的时空变化情况,对引起城市扩展和土地利用变化的驱动力进行定量分析,并为实现该市社会经济的可持续发展提出意见和建议。本书可供遥感图像处理及其应用、信息融合领域的广大科研人员参考,也可作为高等院校相关专业研究生的教学参考书。 -
微型计算机控制技术张国范,顾树生 编著《微型计算机控制技术》对微型计算机控制技术作了全面系统地、由浅入深地阐述。内容包括:微型计算机控制系统的一般概念、组成与分类,过程通道,并配有C语言程序,理论分析方法,数字控制器的模拟化设计方法与直接设计方法,基于状态空间的极点配置方法,微机控制系统设计及集散控制系统等。《微型计算机控制技术》所列举工程实例的硬件、软件都有通用性与实用价值。章后附有习题、思考题和部分习题参考答案。 《微型计算机控制技术》可作为高等院校自动控制、工业企业电气自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。由于《微型计算机控制技术》采用由浅入深、循序渐进的写法。而且每章有一定的独立性,因此《微型计算机控制技术》也适用于多层次教学,也可供从事微型计算机应用与自动化工作的技术人员参考。
