人工智能
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过程辨识技术叶建华本书主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术,主要包含两大部分内容,除第一章引论、第二章过程的数学描述外,第一大部分为经典辨识技术:第三章介绍了瞬态响应法,第四章介绍了频率响应法;第二大部分为现代辨识技术:在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上,第六章介绍了脉冲响应函数的辨识,第七章介绍了线性方程模型的辨识。本书的主要特色在于试图将作为现代控制理论重要分支的系统辨识理论进行工程化处理,使之成为一门实用技术。本书可作为高等院校工业自动化类专业的教学用书,也可作为生产过程自动化工程技术领域的科技人员、工程师在实际工程应用中的参考资料。 -
自动控制原理吴怀宇、廖家平本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发,讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章,内容包括:自动控制与自动控制系统的一般概念;控制系统的数学模型;控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法;系统的校正方法;离散控制系统的概念、特点和研究方法。全书结构合理,层次分明,系统、完整地反映了控制理论的发展,重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的最后,引入了用Matlab进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材,也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。本书附光盘1张。 -
工程免疫计算肖人彬、曹鹏彬、刘勇本书通过分析人工免疫系统所要解决的各种工程实际问题的共性特点和聚类特征,提炼形成了工程免疫计算的概念,系统阐述了工程免疫计算的有关原理及其应用。全书内容共分为8章。第1章是作为本书导引的绪论,第2 章则是对人工免疫系统的概述性说明。由第3~5章组成的原理篇围绕所提出的工程免疫计算研究框架展开,包括工程免疫计算总论、工程免疫计算的基本原理与求解算法、工程免疫计算的技术实现等3章内容,乃是全书的主体部分。第6~8章分别讨论了基于工程免疫计算的机构轨迹综合、智能优化和产品功能规划等问题,构成了本书应用篇。上述3章介绍的应用成果分别对应了识别、优化、学习三类典型工程问题的求解。本书适合从事智能计算研究与应用的科技工作者和工程技术人员阅读使用,也可作为高等院校计算机等信息类、机械等工程类的相关专业研究牛和高年级本科生的教学参考。 -
人工智能方法与应用尹朝庆本书介绍人工智能的基本理论、方法及实现技术。全书共7章,分为两部分。第一部分包括第1章至第4章,主要介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括知识表示方法和搜索、逻辑推理等问题求解的基本方法。第二部分包括第5章至第7章,讨论产生式专家系统及其实现技术、不确定推理方法和机器学习方法及其应用实例。本书内容详实,层次清晰,详略适当,重点突出,语言严谨,例题丰富。可作为高等学校计算机等信息类和管理类相关专业的本科生教材,也可供有关科技人员参考。 -
机器人与柔性制造系统马履中、等 著《高等学校教材:机器人与柔性制造系统》以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座,着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统,工业机器人在柔性制造中的应用等。《高等学校教材:机器人与柔性制造系统》可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材,也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。 -
无线传感网络测量系统王雪本书介绍了无线传感网络测量系统领域的最新研究成果和应用技术。全书分为4篇共15章。第一篇是绪论,主要介绍了无线传感网络测量统研究的目的、意义和发展趋势;第二篇是无线传感网络系统管理技术,包括无线传感网络的体系结构、通信协议分类、能效设计、网络性能优化、动态能量管理、安全涉密保护与可靠性;第三篇是无线传感网络测试技术,包括:无线传感节点小型化及低功耗设计、移动代理数据融合、网络计算与信息融合、协作信号处理;第四篇是无线传感网络应用,包括无线传感网络的覆盖技术、定位跟踪技术、工业领域传感网络及开发仿真平台、无线传感网络测量系统在各相关领域的应用。 本书内容丰富,覆盖面广,理论联系实际、叙述深入浅出,可作为高等院校机械、仪器、自动化、信息等专业的研究生课程指导教材,也可作为无线传感网络相关领域工程技术人员的专业参考书。 -
自动控制理论基础左为恒,周林 主编《自动控制理论基础》深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。分析了开、闭环自动控制系统的主要特点和基本要求。详细讲解了控制系统在时域、复频域中数学模型的建立及其特性、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统校正、非线性系统及采样控制系统。全书共分10章,除介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论作了讲解。书中最后介绍了计算机辅助分析与设计语言Matlab在控制系统中的应用。《自动控制理论基础》可作为高等院校电气工程与自动化等专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材。 -
感测技术李科杰,宋萍 编著《感测技术》按传感器的用途分章讲述了光机电一体化感测技术所涉及的各类传感器的基础、原理、结构与使用特点等方面的知识,主要内容包括感测系统基础知识,视觉感测,听觉感测,触觉、力觉感测,嗅觉、味觉感测,温度感测,磁场感测,位移感测,速度感测,加速度感测,姿态感测,应变感测,力感测,压力感测,扭矩感测,流量感测,电量感测等。本书取材新颖、内容丰富,从实用的角度较深入地阐明传感器的原理与特性,设计、制造、校准和使用技术,反映了传感器技术领域的新发展和新成果,可供在光机电一体化技术领域从事教学、设计、制造、使用的工程技术人员及大专院校有关专业的本科生和研究生在科研及学习中参考使用。 -
数字逻辑电路李中发《21世纪高等院校规划教材:数字逻辑电路》系统地介绍了数字逻辑电路的基本概念、基本理论、基本方法以及常用数字逻辑部件的功能和应用。主要内容包括:数制与编码,逻辑代数,门电路,组合逻辑电路,常用组合逻辑部件,触发器,时序逻辑电路,常用时序逻辑部件,半导体存储器,可编程逻辑器件,脉冲信号的产生与整形,模拟量与数字量的转换。《21世纪高等院校规划教材:数字逻辑电路》按照理论联系实际、循序渐进、便于教与学的原则编写。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂;例题、习题丰富,各章均有学习要求、概述和小结;书末附有部分习题参考答案。《21世纪高等院校规划教材:数字逻辑电路》可作为各高等院校计算机、电力、电子、通信及自动化等专业学习数字逻辑电路课程的教材或参考书,也可供有关技术人员参考。 -
常用优越感器应用电路的设计与实践何希才 编著本书介绍常用传感器的工作原理、应用电路的设计以及应用电路实例,这些常用传感器包括光敏传感器、温敏传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、超声波传感器、光纤传感器与固态图像传感器等。另外,还介绍了光敏开关、光通量计、烟尘检测电路等十余种应用电路的设计与调试。这些实例设计新颖、结构合理、性能优良、实用性强,并配有丰富的插图供读者参考。本书主要的读者对象包括传感器应用开发人员、电路设计工程师、电子爱好者和大专院校相关专业师生。
