本书扼要介绍了传感器特性与性能指标、测量误差处理等自动检测技术的基本概念，以传感器工作原理为主线，深入阐述了电阻应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、热电偶、热电阻、霍尔传感器、压电传感器等基础传感器的工作原理、组成结构、传感特性、使用要点、传感信号调理电路、典型应用，对其他常见传感器也有选择地进行了简要介绍。书中还介绍了若干传感器专用集成电路。传感器的典型应用举例覆盖了常见的各种物理量检测技术。在上述知识的基础上阐述了传感与检测学科的共性关键技术，并设专门章节讲述自动检测系统的设计问题。本书基础性与工程实用性并重，可作为自动化、测控技术与仪器、电气工程及自动化等专业的本科教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

本书在分析稳态和动态数学模型的基础上，主要讨论了简单控制系统，常用复杂控制系统（串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制）的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题，并简单介绍了先进控制技术（基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等）。阐述了过程工业（石化、化工、轻工、医药等）生产过程中的典型单元操作的控制方案，还介绍了典型工业生产过程（常减压过程、催化裂化过程、乙烯生产过程、聚合过程、生化过程、造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程）的控制。本书的特点是理论与实际结合，基本理论与新技术并重，内容切合信息时代的需要，并力求深入浅出，着重物理概念。本书可作为大学过程控制系统课程的教材或参考书，也可供从事过程控制的工程技术人员或有关专业的高校师生阅读使用，还可供需要了解过程控制系统的自动化工作者参考。

《可编程序控制器原理及过程控制》是《可编程序控制器原理与应用丛书》之一。《可编程序控制器原理及过程控制》主要以三菱公司的FX系列小型可编程序控制器（PLC）为例，结合作者多年的教学与工程实践经验，引用典型的工程实例详细介绍了基于PLC的新型过程控制技术，内容包括过程控制系统概述、PLC过程控制系统的组成、PLC的模拟量输入和输出模块、PLC的过程控制算法、PLC闭环模拟量调节技术、变频器的基本原理和应用技术、开放式现场总线CC-Link和工业控制网络、三菱全系列PLC编程软件GX—Developer使用简介和典型的过程控制系统应用实例。《可编程序控制器原理及过程控制》循序渐进、实例丰富、简明实用，力图使读者阅读后能举一反三，自如地运用PLC的相关理论和技术方法设计出符合要求的过程控制系统。《可编程序控制器原理及过程控制》可供工程技术人员培训和自学之用，也可作为高等院校工业自动化、机电一体化和电子信息等相关专业的教学参考书。

《自动控制原理与技术》在内容编排上注意循序渐进，由浅入深，便于读者掌握。主要介绍经典控制理论的内容，加强了对基本理论及其应用的阐述，深入浅出地介绍了自动控制的基本概念。减少了公式和结论的理论推导过程。针对职业教育的特点，《自动控制原理与技术》强调了对公式和结论应用能力的培养，而不强调其推导过程。由于计算机的迅速普及和应用，借助计算机进行控制系统的分析和设计已成为现实，因此《自动控制原理与技术》引入了当今世界上最流行的、基于MATLAB的系统分析和设计的内容，使学生在掌握基本概念的同时，还能掌握一种有力的工具。这也为教师进行CAI教学提供了条件。 《自动控制原理与技术》可作为高等职业院校、大专院校、中等职业院校、电大和业余大学自动化、电气技术、智能楼宇、机电一体化及相近专业的自动控制及类似课程的选用教材，也可供电气工程技术人员参考。

《现代鲁棒控制理论与应用（第2版）》主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H控制以及设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。《现代鲁棒控制理论与应用（第2版）》可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

《机器人系统设计与算法》全书六部分共15章。第一部分由第1章组成，主要介绍机器人相关技术的发展；第二部分由第2章和第3章组成，主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMS320I.2407；第三部分由第4章和第5章组成，主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分由第6章和第7章组成，主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成，主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成，系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。《机器人系统设计与算法》可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

本书针对PLC这一广泛应用于工业领域的控制器，介绍了自动化系统和控制中PLC的应用、操作、编程和故障诊断等内容。本书分为两部分，第一部分（第1章到第9章）介绍了PLC的基础概念以及PLC应用中常用的大部分指令和操作；第二部分（第10章到第17章）通过讲解IEC 61131国际标准中涵盖的4种编程语言（梯形图、功能块图、顺序功能图和结构化文本）介绍了一些高级指令，并阐述了实用工业网络和分布式控制的实现。本书的内容全面覆盖了工业领域PLC的各项应用，对指令以及常用的编程语言介绍详细全面，配备了大量工业应用实例，对于相关专业的学生和技术人员具有较好的参考价值，也可以作为高等学校学生相关课程的教材。

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H。控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

本书是21世纪电气信息学科立体化系列教材之一。全书系统地阐述了现代检测技术的基本理论和相应的传感器工作原理、结构、特性以及大量的应用实例。全书共分8章：第1章介绍检测技术与传感器基础知识，第2章介绍电学参量的检测技术，第3章介绍机械量检测技术，第4章介绍温度检测技术，第5章介绍物化特性参数检测技术，第6章介绍新型检测技术，第7章介绍现代检测系统设计，第8章介绍现代检测技术的应用。本书结构合理，内容丰富，具有系统性、先进性和实用性，反映了现代检测技术领域的新成果。为了帮助读者掌握各章节的内容，每章都设有一定的思考题和习题。本书可以作为自动化类专业、测控技术专业、仪器仪表专业、电子与信息工程专业的本、专科教材，也可以作为相关专业的研究生教材及工程技术人员的参考书。

《EDA技术应用实例教程》是一本EDA技术的入门教程，它通过简洁的语言，循序渐进地对EDA技术的应用做了系统的介绍。EDA是当今世界上最先进的电子电路设计技术，EDA技术已广泛应用于通信、工业自动化、智能仪表、图像处理、计算机等领域。EDA技术是未来电子工程师们必须掌握的技术之一。《EDA技术应用实例教程》共分5部分，第一部分对EDA技术和可编程逻辑芯片做了简单的介绍；第二部分以MAX+plusⅡ为平台，详细介绍了可编程逻辑器件的设计与开发过程；第三部分详细介绍了VHDL语言的程序结构和常用的语句和语法，并配备大量的例题；第四部分详细介绍了常用数字逻辑部件的VHDL描述方法；第五部分通过几个典型的实例，详细介绍了数字电子系统的设计方法。全书大量篇幅采用“任务驱动”的模式编排，即采用提出工作任务相关知识介绍，具体系统设计的结构编写，便于学生消化和理解。